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- [发明专利]一种基于神经网络的单矢量潜标目标定位实现方法-CN202011231889.6有效
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张浩;陈晓;安源;岳鑫;刘炜琪
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中国海洋大学
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2020-11-06
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2022-10-25
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G01S1/76
- 一种基于神经网络的单矢量潜标目标定位实现方法，本发明涉及基于神经网络的单矢量潜标目标定位实现方法。本发明是要解决现有方法能量检测法对于能量较弱且运动速度过快的目标较难准确地捕捉出其方位随时间变化与传统的单矢量水听器目标距离预报方法大多停留在理论仿真，对于工程应用存在难度的问题。一、根据滑窗重叠法取单矢量水听器声压和振速通道信号p(t)、vx(t)与vy(t)做傅里叶变换；二、利用动态累积启动滑动更新方法得到声压振速组合矩阵P(f)并利用单矢量MVDR得到波束输出；三、搭建三层BP神经网络，对声压通道数据抗混叠滤波后降采样，与样本目标距离数据进行样本和标签的准确匹配，训练神经网络模型并保存；四、利用已保存神经网络模型对新采样声压时域数据进行目标距离分类；五、对神经网络预测分类结果解算成距离值并完成数据跳变点(野点)剔除。本发明应用于信号处理领域。
- 一种基于神经网络矢量目标定位实现方法
- [发明专利]确定设备位置的方法和装置-CN202011645221.6在审
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张勇智;任革林;赵文华
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华为技术有限公司
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2020-12-31
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2022-07-01
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G01S1/76
- 本申请提供了一种确定设备位置的方法和装置，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备发送第一音频信号；所述第一设备检测所述第一音频信号；所述第一设备根据所述第一音频信号的检测结果确定所述第一设备与所述第二设备的位置关系。第一音频信号的具体形式可以由第一设备确定后通知第二设备，或者第一音频信号的具体形式可以由第二设备确定后通知第一设备。无论哪种情况，作为检测设备的第一设备均可以更加准确地从环境噪音中确定待检测的音频信号，并且采取针对性的检测措施进行检测，相比于第一设备在不确定待检测音频信号的情况下进行盲检，本实施例可以提高音频定位的准确度。
- 确定设备位置方法装置
- [发明专利]一种水下鲁棒自适应单信标定位方法-CN202110358029.7有效
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朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超
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哈尔滨工程大学
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2021-04-01
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2022-06-14
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G01S1/76
- 本发明涉及一种单信标定位方法，首先建立运动学模型及观测模型；将位置状态及参数状态先验分布建模为Student’s t分布与高斯分布；将海流观测噪声与水声信号传递时间观测噪声建模为Student’s t分布；将所有的高斯分布与Student’s t分布的方差矩阵、尺度矩阵和自由度参数看作随机变量，先验分布建模为其对应的共轭先验；将所有的Student’s t分布分解为分层高斯的形式。每一个时间历元采用序贯更新的方式：得到位置状态的预测值；得到参数状态的预测值；对噪声参数的超参数进行预测；进行海流速度观测相关变量的更新；进行水声信号传递时间相关变量的更新。本发明可以同时处理实际水下单信标定位系统当中常见的观测野值以及噪声统计参数的时变未知性。
- 一种水下自适应信标定位方法
- [发明专利]一种用于落水集装箱搜寻的定位装置-CN202011316786.X在审
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陈鑫磊;包雄关
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宁波大学
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2020-11-20
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2021-04-09
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G01S1/76
- 本发明公开了一种用于落水集装箱搜寻的定位装置，包括声纳系统和水下信标，声纳系统包括安装在打捞船上的水上部分和水下部分，水上部分包括显示处理设备，水下部分包括发射换能器和接收水听器阵，水下信标安装在集装箱上，水下信标包括收发换能器、压力传感器和电子舱，电子舱包括舱体、滤波器、放大电路、A/D采样模块、功放和信号处理模块以及电源，压力传感器和滤波器分别与收发换能器连接，滤波器和放大电路连接，放大电路和A/D采样模块连接，A/D采样模块和功放和信号处理模块连接，功放和信号处理模块与收发换能器连接；优点是体积小巧，便于存放和安装，定位准确度高，且能够确保了集装箱搜寻的效率，不会带来额外安全隐患。
- 一种用于落水集装箱搜寻定位装置
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