[实用新型]一种同轴双桨飞行器有效
| 申请号： | 202220564321.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN216887218U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨益见;代杨仲;胡俊;何东 | 申请（专利权）人： | 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/52 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林秋雅 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种同轴双桨飞行器，包括主轴，主轴上间隔设有相互平行的倾斜盘一和倾斜盘二，倾斜盘一和倾斜盘二均设有旋桨机构，倾斜盘一和倾斜盘二之间设有驱动机构，驱动机构包括连杆一、连杆二、摆臂一、摆臂二和驱动器；连杆一万向连接于倾斜盘一和倾斜盘二之间，连杆二万向连接于倾斜盘一和倾斜盘二之间；驱动器固定于主轴，摆臂一万向连接于倾斜盘一和驱动器之间，摆臂二万向连接于倾斜盘一和驱动器之间，驱动器用于驱动摆臂一和摆臂二；本实用新型的一种同轴双桨飞行器，能够高效控制两层旋桨的同步倾斜，保证倾斜方向一致，结构简单，降低了装配难度，控制了加工制造的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 飞行器 | ||
【主权项】：
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- 共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法-202210772096.8
- 许立忠;黄金聪 - 燕山大学
- 2022-06-30 - 2022-09-30 - B64C27/10
- 本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；磁驱扑翼系统通过电磁线圈通交流电产生转角，驱动扑翼扑动一定的角度，进而为整个飞行器提供转向力和前进力。本发明取消了原共轴双旋翼系统的复杂变距机构，使得控制简化，引入了磁驱扑翼系统来实现微飞行器的转向和前进功能，改变了之前仅由扑翼产生升力的方式，使用扑翼来产生推力和转向扭矩，使用了起落架装置，实现了飞行器的稳定起降，采用复合式布局，更有利于飞行器的微型化。
- 一种共轴双旋翼无人机-202210778169.4
- 凌希明 - 凌希明
- 2022-06-29 - 2022-09-30 - B64C27/10
- 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机，包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA；所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆；所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接，共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件，用以安装上旋翼固定组件；所述共轴电机转动时，驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转；所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方，机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜。本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜，实现倾斜角度的精确控制，从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
- 基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统-202210821447.X
- 方岳;芦子俊;张郅杰 - 湖北工业大学
- 2022-07-13 - 2022-09-30 - B64C27/10
- 本发明公开了基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统，属于农田产量预估技术领域。基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统，包括机载端和地面接收处理端，机载端和地面接收处理端通过无线传输模块连接，机载端包括机身以及设置在机身上的高清摄像头，机身上设置有连接臂，连接臂上设置有驱动轴，驱动轴上设置有双层机翼，双层机翼包括设置在驱动轴上的上机翼和下机翼，上机翼和下机翼之间活动设置有第一弹性伸缩杆，且下机翼内设置有用于连接上机翼的定位组件，机身的底部设置有缓冲座，缓冲座上设置有抓地组件，缓冲座与定位组件之间设置有导气管；本发明便于对无人机进行有效防护，避免无人机降落田间时导致设备受损，提高无人机的使用寿命。
- 一种混合旋翼构型共轴无人机-202211064196.1
- 黄茜;陈珑茏;戴思涵;游晓亮 - 北京赛沃摩申科技有限公司
- 2022-09-01 - 2022-09-30 - B64C27/10
- 本发明涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及一种混合旋翼构型共轴无人机。包括轴体、上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件。上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件由上至下依次套设并连接在轴体的外周向侧壁。上旋翼组件为跷跷板式旋翼构型，下旋翼组件为无铰式旋翼构型，单层变距组件和下旋翼组件连接，单层变距组件能够控制下旋翼组件的横向周期变距、纵向周期变距以及调整下旋翼组件的总距。其有益效果是，上旋翼组件能够提供良好的稳定性，下旋翼组件能够提供良好的操纵性，进而使混合旋翼构型共轴无人机同时具备操纵性好和稳定性高的要求。由单层变距组件控制下旋翼组件，提高了旋翼组件的控制效率，降低结构复杂度。
- 一种多功能双层旋翼无人机-202210894596.9
- 周保宇;李博;马勇;胡冶;周晓宇;张其斌;赵洋;寇光涛 - 西安宇翼星智能科技有限公司
- 2022-07-28 - 2022-09-13 - B64C27/10
- 本发明公开了一种多功能双层旋翼无人机，包括无人机控制主机、旋翼连接架、双层旋翼、电池仓、电池主体、外连接单元、起落架和电池仓连接架；本发明通过无人机控制主机内部的控制芯片来控制所有用电元件，通过无人机控制主机内部的远程传输模块可以向控制芯片远程输送控制指令，通过无人机控制主机内部的定位模块来定位无人机控制主机的位置，通过摄像头能够远程查看无人机控制主机的外部环境，通过旋翼连接架可以使双层旋翼带动无人机控制主机进行飞行，通过电池仓来安装电池主体，通过电池主体来给所有用电元件提供电能，通过外连接单元可以在电池仓下方安装摄像头等组件。
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