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[发明专利]一种用于直驱型CT机架的在线不平衡质量检测和控制方法-CN202010357550.4有效
发明人：周瑾;刘雪杰;姚润晖;金超武;徐园平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直驱型CT机架的在线不平衡质量检测和控制方法，它主要利用CT装置内部的直驱电机和光栅码盘实现。在CT机架旋转扫描阶段，电机控制器采集光栅码盘反馈的位置信息，结合电机本体参数，经过负载转矩观测器、带通滤波器和锁相环处理后，估计不平衡质量的大小及相位信息，同时，还可以依据这些信息及时调整转矩电流大小，降低由于机架质量分布不平衡造成的转速波动。本发明无需采用额外的设备和传感器进行检测，无需停机，可在每次CT机架旋转扫描时进行检测，降低了质量不平衡故障的检测成本和难度，同时，对应的控制方法可在CT扫描阶段有效降低由不平衡质量造成的转速波动，提高扫描的精度。
一种用于直驱型 ct 机架在线不平衡质量检测控制方法

[发明专利]一种直升机涵道尾桨磁悬浮电驱动构型-CN202211720704.7在审
发明人：周瑾;江浩;徐园平;金超武;姚润晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机涵道尾桨磁悬浮电驱动构型，包括定子支架、机壳、桨叶、永磁同步电机、第一磁悬浮系统、第二磁悬浮系统以及机械保护轴承；所述定子支架由内向外依次为支架内轴、支承条、支架外环，所述支架内轴与所述支架外环同轴，并由均布的所述支承条构成一个整体，均布的所述支承条在降低所述定子支架重量的同时，还能提供布线通道。本发明通过采用磁悬浮系统替代机械轴承进行支承，消除了直升机涵道尾桨传统机械轴承的磨损，通过采用磁悬浮系统产生可控的电磁力，对空气给直升机涵道尾桨直驱式电动系统带来的扰动进行实时控制，降低了由空气扰动所产生的振动，进一步提升了直升机飞行的稳定性与安全性。
一种直升机涵道尾桨磁悬浮驱动构型

[发明专利]一种涵道式主动磁悬浮旋翼-CN202110438277.2在审
发明人：周瑾;姚润晖;张颂;徐园平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式主动磁悬浮旋翼，由永磁电机、涵道式桨盘、主动式磁悬浮轴承系统以及支承架组成。永磁电机布置在转子桨盘的中心，包含电机定子、电机转子以及保护轴承，电机转子与桨叶固连用于驱动桨盘旋转；涵道式桨盘由桨叶、桨盘衬套、导磁环组成；主动式磁悬浮轴承系统由N个径向磁悬浮轴承与M对沿桨盘圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成；支承架用于固定电机定子和磁悬浮轴承系统，并与机身连接以传递桨盘推力。本发明提升了旋翼的气动效率，减小了桨叶的所受弯矩，提高了旋翼寿命，同时采用磁悬浮轴承支承涵道式桨盘，实现桨盘无摩擦、无磨损、高效率运行，为桨盘外圈支承提供了可行方案。
一种涵道式主动磁悬浮

[发明专利]一种直升机磁悬浮电动尾桨-CN202110319957.2在审
发明人： 姚润晖;周瑾;张颂;丁嵩;徐园平;郑亚微;江浩;张越 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机磁悬浮电动尾桨，由永磁同步电机、涵道式转子桨盘以及磁悬浮轴承系统组成。其中永磁同步电机具有高功率密度、大转矩、转矩脉动小等特点，符合直升机电动尾桨的各项性能指标；涵道式转子桨盘由电机转子铁心、电机永磁体贴片、永磁体护套、转子衬套、转子铁环、隔磁环、传感器检测环、桨叶以及桨叶固定架组成；磁悬浮轴承系统由N对径向磁悬浮轴承与M对沿电机定子圆周均匀布置的轴向磁悬浮轴承组成，磁悬浮轴承座集成有保护轴承及转子位移传感器。本发明大幅减小了桨叶的挥舞振动，同时采用磁悬浮轴承支承转子，实现转子无摩擦、无磨损、高效率运行，并可在尾桨受到气流扰动时进行主动减振控制，提高尾桨运行的稳定性。
一种直升机磁悬浮电动

[发明专利]一种高速永磁电机电流谐波抑制方法-CN202110582077.4在审
发明人：郑亚微;周瑾;姚润晖;金超武;徐园平;江浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明公开一种高速永磁电机电流谐波抑制方法。针对目前高速永磁电机电控系统中逆变器非线性及反电势波形非正弦性导致定子电流中含有大量谐波，引起电机转矩脉动和电磁损耗的问题，提出了一种不使用额外电抗器或滤波器的，利用转子转速信号的高速永磁同步电机电流谐波抑制方法。此方法以转子转速信号为输入，通过实时迭代计算，实时辨识谐振频率，比例多谐振控制器提取电流谐波分量并计算谐波电压补偿值注入到参考电压中，消除电流谐波对系统的影响。本发明方法结构简单可靠，占用系统资源少，实时性强，不需要使用额外的硬件滤波设备，可在线跟踪谐振频率，有效抑制电流谐波。
一种高速永磁电机电流谐波抑制方法