[发明专利]联合表面桨推进器高速艇起滑仰角控制装置及高速艇在审
| 申请号： | 202211288610.7 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115583327A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 韩宝玉;王见东;武璇;李广辉;吴本坤 | 申请（专利权）人： | 潍柴重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H5/125 | 分类号： | B63H5/125;B63H5/08 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 王丰强 |
| 地址： | 261108 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合表面桨推进器高速艇起滑仰角控制装置及高速艇，高速艇由两个表面桨驱动，表面桨包括艉轴和安装于艉轴上的螺旋桨，艉轴套设于艉轴管内，两个艉轴管之间设有仰角控制装置，仰角控制装置位于螺旋桨的前方；仰角控制装置包括位于艉轴下方的水翼，水翼两端分别通过连接结构与两个艉轴管连接。高速艇起滑前，螺旋桨和仰角控制装置位于自由液面以下，高速艇的起滑过程中，水翼受力导致高速艇受到低头力矩，该低头力矩可以抵消大部分抬头力矩，从而减小了高速艇的仰角，增大了驾驶员视角，操纵安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 表面 推进器 高速 艇起滑 仰角 控制 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及动力舱技术领域，尤其为一种船用拼装组合式可升降全回转动力舱，包括舱体，还包括：传动机构，升降机构；开启伺服电机，伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴通过第二法兰带动转舵管筒转动，转舵管筒带动下齿箱和整个推进机构转动，即完成转舵；开启升降电机，升降电机带动丝杆转动，丝杆使移动块向上或向下移动，移动块带动转舵机构和推进机构移动，即可对螺旋桨的高度进行调整；升降机构上安装有位移传感器，可随时调整升降高度；上述技术方案中：转舵机构用于调整螺旋桨的方向，保证推进机构具有全方位的推力，具有推进船舶前进和操纵船舶运动方向的双重功能；升降机构用于带动螺旋桨上升或下降，即使安装好推进机构也方便调整至最佳的位置，以配合不同水况下船舶的正常航行。
- 一种船用推进节能装置-202310209963.1
- 朱宇新;杨鲲;闫涛;陆伟;杜跃;管宁;张书庄 - 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 2023-03-07 - 2023-05-09 - B63H5/125
- 本发明公开了一种船用推进节能装置，具体涉及推进器领域，包括推进器，所述推进器顶端设置有用于对推进器进行位置调节的调节机构，所述调节机构顶端设置有安装机构；所述调节机构包括调节架以及设置在调节架内部的内架，所述内架的底端推进器的外表面一体式连接，所述调节架的内部开设安装槽，所述安装槽内固定安装气缸，所述气缸的输出轴与安装架的内壁固定连接。本发明通过设置的调节机构与升降机构对推进器的位置进行调节，升降机构控制推进器的上下调节，调节机构可以带动推进器沿着安装机构进行转动调节，方便将推进器调节到合适位置，配合水流情况推动船舶，从而达到一定的节能效果，增强了推进器使用的适用性。
- 一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法-202211500065.3
- 孙强;殷文慧 - 中国船舶科学研究中心
- 2022-11-28 - 2023-05-09 - B63H5/125
- 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法，该控制系统包括控制单元系统、物理单元系统及传感器单元系统；控制单元系统包括信号采集处理子系统、状态估计滤波器、控制器；物理单元系统包括绞车驱动器、绞车机构、升降平台机构、推进系统，推进系统设置在升降平台机构中的平台上，绞车驱动器通过绞车机构带动平台升降实现推进系统的升降；传感器单元系统包括浪高仪传感器、多圈绝对值编码器和陀螺仪。本发明综合利用传感器单元系统和状态估计滤波器基于卡尔曼滤波的状态估计方法实现动态运动控制，控制方法是基于螺旋桨作业深度、升降平台位置信息、船舶姿态信号的反馈控制，精确地实现螺旋桨作业深度的实时调整。
- 一种水陆两栖船升降式液压螺旋桨-202111009044.7
- 曲振东 - 江苏鸿昌高端装备有限公司
- 2021-08-31 - 2023-05-09 - B63H5/125
- 本发明提供一种水陆两栖船升降式液压螺旋桨，包括：导流罩；所述摆动臂设置于所述导流罩的顶部，所述摆动臂的另一端设置有销轴套，所述销轴套的内部设置有销轴；所述销轴套设置于所述销轴的后面，所述销轴座正面的一侧设置有定位压板，所述定位压板的内部设置有螺栓；所述第一油缸安装座固定安装于所述摆动臂正面的中间，所述第一油缸安装座的顶部通过转动轴设置有液压油缸。所述一种水陆两栖船升降式液压螺旋桨。本发明提供一种水陆两栖船升降式液压螺旋桨，车体在上岸时，通过液压油缸把螺旋桨提升到尾部上方，将螺旋桨升起提高与地面的距离，可以有效的防止两栖船在陆上行走时因为地面凹凸不平而碰撞，避免螺旋桨的损坏。
- 一种船用拼装组合式可升降全回转动力舱-202223262803.3
- 夏一帆 - 本特力船舶科技（苏州）有限公司
- 2022-12-06 - 2023-05-09 - B63H5/125
- 本实用新型涉及动力舱技术领域，尤其为一种船用拼装组合式可升降全回转动力舱，包括舱体，还包括：传动机构，升降机构；开启伺服电机，伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴通过第二法兰带动转舵管筒转动，转舵管筒带动下齿箱和整个推进机构转动，即完成转舵；开启升降电机，升降电机带动丝杆转动，丝杆使移动块向上或向下移动，移动块带动转舵机构和推进机构移动，即可对螺旋桨的高度进行调整；升降机构上安装有位移传感器，可随时调整升降高度；上述技术方案中：转舵机构用于调整螺旋桨的方向，保证推进机构具有全方位的推力，具有推进船舶前进和操纵船舶运动方向的双重功能；升降机构用于带动螺旋桨上升或下降，即使安装好推进机构也方便调整至最佳的位置，以配合不同水况下船舶的正常航行。
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