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[发明专利]具有密封功能的半浸桨推进装置-CN202310483356.4有效
发明人： 王森金;姚明珠;刘兵;顾笑冬;白冰;钱子洋 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有密封功能的半浸桨推进装置，包括驱动组件、推进组件和连接组件；驱动组件包括固定壳体和输出轴，固定壳体内设有容纳空间以容纳输出轴；推进组件包括桨叶单元和连接件，桨叶单元的一端在容纳空间内与输出轴连接组成动力连接部，连接活动连于第二安装部内；密封单元包括用于将动力连接部密封于容纳空间的密封件、与密封件连接的检测部及与检测部电连接的存储部、判断部及输出部；检测部用于检测密封件对容纳空间的实际密封数据，存储部用于存储初始数据，判断部用于根据实际密封数据和初始数据判断容纳空间的密封工况。该密封单元能改善对动力连接部的密封效果，有效提高了具有密封功能的半浸桨推进装置的工作性能和使用寿命。
具有密封功能半浸桨推进装置

[实用新型]一种波纹管生产用夹持设备-CN202321137615.X有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及波纹管生产技术领域，具体涉及一种波纹管生产用夹持设备，包括立柱，为本波纹管生产用夹持设备，其表面通过连接轴与工作台相连；支撑脚，其通过转轴二连接在工作台的底部两侧；限位板，其通过转轴一连接在支撑脚的一侧；工作盒，其安装在立柱的表面上方；电动缸，其安装在工作盒的内部。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置限位板、转轴一以及凹槽一，将工作台底部的支撑脚取出与地面接触，由支撑脚对工作台进行支撑，而后将支撑脚内壁一侧的限位板随着转轴一转动，使得限位板从凹槽一内脱离出来，将限位板一端抵住立柱一侧，从而对支撑脚进行限位处理，防止支撑脚在受到外界撞击时发生偏移的情况出现。
一种波纹管生产夹持设备

[实用新型]一种可调节角度的焊接装置-CN202321085283.5有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属波纹管加工技术领域，具体涉及一种可调节角度的焊接装置，包括支座，其上面两侧设有支板；顶板，其固定在支板上端；气缸，其设置在顶板底部中端；焊接器，其安装在气缸输出端；圆盘，其设在支板内侧且两端相通；转盘，其设在支板内侧并位于圆盘外端。本实用新型克服了现有技术的不足，通过电动推杆带动连接板与弧形板一同向内侧移动，促使弧形板内壁与金属波纹管外壁相接触，进而通过弧形板对金属波纹管焊接处进行定位，保证金属波纹管之间的连接性，从而使得左右两根金属波纹管对接部位之间进行充分的接触，避免造成金属波纹管焊接的位置出现偏移的现象。
一种调节角度焊接装置

[实用新型]一种管道口打磨装置-CN202321107628.2有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及波纹管加工技术领域，具体涉及一种管道口打磨装置，包括功能箱，为管道口打磨装置的设备承载箱体，其上端固定安装有加工台。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有橡胶垫和防滑纹，使得将波纹管放置在两个固定夹板和活动夹板的中间，当活动夹板朝相对的固定夹板进行运作时，可实现对波纹管的夹持工作，而活动夹板与固定夹板内壁的橡胶垫与波纹管进行接触时，防滑纹也会与波纹管的表面相接触，提高橡胶垫与波纹管之间接触时的稳定性，且波纹管在打磨过程中，产生的震动力会使波纹管与橡胶垫之间发生摩擦，橡胶垫与波纹管之间的摩擦不容易使波纹管的表面出现磨损刮花现象。
一种道口打磨装置

[发明专利]用于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器及半浸桨船舶-CN202310584009.0在审
发明人：顾笑冬;刘兵;王森金;刘振宇;姚明珠;曹耀初;史宗鹰;丁伟;张佳岐 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种于半浸桨推进船舶的拉线位移传感器。该拉线位移传感器包括：壳体，包括卷绕轴；检测元件，设置于壳体中，检测元件与卷绕轴连接；钢丝绳，一端用于穿过壳体与卷绕轴连接、另一端用于与待检测件连接；柔性件，套设在钢丝绳外，钢丝绳凸伸出柔性件的相对两端；定位件，套设在钢丝绳外，并连接在壳体和柔性件之间，以将柔性件安装至壳体；密封管，设置于定位件和钢丝绳之间，密封管与钢丝绳过盈配合。通过在定位件和钢丝绳之间设置密封管，并使密封管与钢丝绳过盈配合，可以有效提升拉线位移传感器的防水密封效果，能够有效阻止水从钢丝绳和软轴之间的间隙进入传感器内部而损坏电子元器件，增加了拉线传感器的使用寿命，进而降低了拉线传感器的使用成本。
用于半浸桨推进船舶拉线位移传感器

[实用新型]一种波纹管自动成型机油水缸增压装置-CN202222913272.3有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管自动成型机油水缸增压装置，包括波纹管自动成型机本体、油缸本体、增压装置本体、连接油管、传输油管和进油管，所述油缸本体固定连接在波纹管自动成型机本体的顶部。本实用新型通过设置红外控制器使红外控制器对传动机构进行启动，再使传动机构带动滑块和液体传感器进行检测，同时回收机构能够对泄漏的油起到回收效果，避免油被浪费，解决了在油管的连接处由于需要不断对油进行传输，在油管使用久了后容易出现老化，一旦连接处出现泄漏时由于缺乏自动循环漏油检测报警的功能，会导致油管连接处的油一直处于泄漏的情况，从而造成一定损失的问题，达到了自动循环检测报警的效果。
一种波纹管自动成型机油水缸增压装置

[发明专利]双联式半浸桨推进装置-CN202310493931.9在审
发明人：史宗鹰;曹耀初;王森金;刘兵;季周历;刘振宇 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本申请涉及一种双联式半浸桨推进装置，包括：驱动组件；推进组件，所述推进组件至少设置为两组；每组所述推进组件包括螺旋桨和连接座；调节组件，包括纵倾机构、转舵机构和联桨杆；所述纵倾机构能够调节所述螺旋桨的升降角度；所述转舵机构能够调节摆动角度；所述纵倾机构和转舵机构的伸缩运动相互配合，使所述螺旋桨能够以所述螺旋桨的一端为顶点转动，并定位在所需的预设位置。本申请通过设置纵倾机构和转舵机构，可以实现半浸桨推进装置对螺旋桨朝不同方向的角度的调节，可以实现水上交通运输工具不同运动状态，通过纵倾机构和转舵机构的配合，水上交通运输工具运动状态的切换更加稳定，提高了推进装置的工作效率。
双联式半浸桨推进装置

[发明专利]能够防桨叶缠绕的半浸桨推进装置-CN202310486967.4在审
发明人： 王森金;刘兵;刘振宇;丁伟;张佳岐;史宗鹰 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种能够防桨叶缠绕的半浸桨推进装置，包括驱动组件、桨叶组件、壳体、第一切割组件和第二割刀；驱动组件包括驱动轴；桨叶组件包括与驱动轴固定连接的桨毂及与桨毂固定连接的桨叶；壳体包覆在驱动轴的外围且与桨毂间隔设置形成间隙；第一切割组件包括固定连接于桨毂的第一固定模块和与第一固定模块固定连接的第一切割模块；第二割刀与基部活动连接，其能够在第一位置和第二位置之间切换，第二位置的第二割刀凸出外周面以切割缠绕于基部的异物，第一位置的第二割刀未凸出外周面。该实施例的半浸桨推进装置有效改善了对异物的清除效果，提高了工作性能和使用寿命。
能够桨叶缠绕半浸桨推进装置

[发明专利]半浸桨推进装置的带载运转试验系统的试验方法及其试验系统-CN202310484505.9在审
发明人：曹耀初;刘兵;姚明珠;王森金;史宗鹰;刘振宇 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种半浸桨推进装置的带载运转试验系统的试验方法及其试验系统，所述试验方法包括以下步骤：将检测机构安装至半浸桨推进装置的对应位置；将所述半浸桨推进装置安装至支架；调整负载模拟机构生成目标试验环境，所述目标试验环境为：当所述半浸桨推进装置的桨轴的旋转速度达到设计转速的100％，且所述桨轴的扭矩能够达到设计扭矩的100％时，所述负载模拟机构所生成的试验环境；控制所述半浸桨推进装置在所述目标试验环境及预设运行条件下运行；在所述半浸桨推进装置运行的过程中，通过所述检测机构对所述半浸桨推进装置的运转参数进行检测，所述负载模拟机构所生成与船舶实际运行过程中所处的环境相似的试验环境，能够提高带载运转试验系统的测试精度。
半浸桨推进装置载运试验系统方法及其

[发明专利]半浸桨推进装置及其工作方法-CN202310486133.3在审
发明人：姚明珠;王森金;史宗鹰;刘兵;丁伟;张佳岐 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本申请提供一种半浸桨推进装置及其工作方法，半浸桨推进装置包括安装组件、推进组件；安装组件与船尾板连接，安装组件包括固定壳体和安装于固定壳体内的衬套，固定壳体包括第一安装部和与第一安装部相对设置的第二安装部，第一安装部用于与船尾板连接，第二安装部用于安装衬套；推进组件与安装组件之间活动连接，推进组件包括连接件和与连接件相连的桨叶单元，连接件设置于衬套内并与衬套活动连接；其中，衬套包括用于容纳润滑油的容纳槽，容纳槽自衬套的内表面凹陷而成，容纳槽的槽底的尺寸大于容纳槽的开口的尺寸。该半浸桨推进装置有效改善了连接件与衬套之间的润滑效果，降低了维护成本，也提高了装置的工作性能。
半浸桨推进装置及其工作方法

[发明专利]电动式半浸桨推进装置及其驱动方法-CN202310485203.3在审
发明人：史宗鹰;曹耀初;王森金;季周历;刘兵;张佳岐 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动式半浸桨推进装置及其驱动方法，电动式半浸桨推进装置包括推进单元、驱动单元、检测单元以及控制单元；驱动单元包括第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器和换向组件；检测单元用于检测推进单元所处的环境信息；控制单元与驱动单元和检测单元连接，控制单元接收环境信息，并基于环境信息控制启动第一电机和第二电机中的至少一个。通过检测单元对推进单元所处的环境信息进行检测，并将检测到的环境信息传输至控制单元，控制单元全程跟踪推进单元的作业环境，并基于环境信息第一电机和第二电机中的至少一个驱动推进单元运行，使得第一电机和第二电机输出与当下运输环境相匹配的驱动力，满足不同环境的使用需求。
电动式半浸桨推进装置及其驱动方法

[发明专利]一种用于桨轴的验证工装及其验证方法-CN202310257144.4在审
发明人：顾笑冬;王森金;刘兵;刘振宇;姚明珠;史宗鹰;曹耀初;丁伟;张佳岐 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于桨轴的验证工装及其验证方法，包括水箱，用于为试验轴提供不同水压的工况环境；至少一个试验筒，沿水箱侧壁向内延伸并对水箱进行密封，且试验筒内通过上下两个轴承活动插接有试验轴，用于对试验轴进行防护、支撑；上密封端盖、下密封端盖；设置于试验筒和试验轴之间，对试验筒上下端面进行密封；两油封组，位于上下两个密封端盖内并套接在试验轴上。本发明结构紧凑、合理，操作方便，分别通过试验筒和水箱模拟实际工作环境，同时为试验轴和对照组进行模拟验证，采用厚度、温度、浓度和压力等多个参数多种方式对桨轴进行验证，试验方式简单，能够对修复后的试验轴的效果进行量化，具有很强的实用性。
一种用于验证工装及其方法

[实用新型]一种油缸防尘圈结构-CN202222754781.6有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸防尘圈结构，包括两个金属铜环和两个橡胶密封圈，所述金属铜环为半环形，两个所述金属铜环相互扣接成圆环形铜圈，两个所述橡胶密封圈分别位于铜圈的内外两侧，所述铜圈为扩口设置。本实用新型通过设置金属铜环和橡胶密封圈，能够对活塞杆表面的微生物进行刮除，避免外部水分及固体杂质进入油缸内部，而且不需要采用成本较大的材质，能提高防尘圈的刮尘效果，能够延长工作寿命，解决了现有的油缸在使用时微生物在随活塞杆运动，时间长了容易将防尘唇划破，破坏活塞杆防尘圈的防尘效果，降低了活塞杆防尘圈的使用寿命的问题。
一种防尘结构

[发明专利]船用油缸活塞杆清污结构及清污方法-CN202211178448.3有效
发明人：刘兵;史宗鹰;王森金;丁伟;钱子洋 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用油缸活塞杆清污结构，套设在油缸的活塞杆上，与活塞杆发生相对运动；包括导套、嵌设在导套口部的弹性限位组件、被弹性限位组件夹持的清洁环，所述弹性限位组件包括：弹块，固定安装在导套背离油缸缸体的一侧口部，夹持间隙，倾斜设置在弹块上，倾斜方向指向活塞杆，所述清洁环设置在夹持间隙中，清洁环包括至少两个相互贴合的环体，相邻两环体之间可开合设置。本发明在活塞杆往复运动过程中，将附着在活塞杆上的海生物刮除。清洁环在刮擦过程中具备轻微弹性位移的功能；弹性块及时补偿防尘环的磨损量；减小擦除过程中零件损坏的概率，同时保证油缸的密封性不受影响。
船用油缸活塞杆结构方法

[实用新型]一种波纹管自动成型机平台旋转主轴结构-CN202223238201.4有效
发明人：赵鹏;陈礼;刘振宇;刘兵;王森金 -专利权人：无锡恒研液压科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21C37/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管自动成型机平台旋转主轴结构，包括波纹管自动成型机本体、主轴、升降平台和旋转平台，主轴设置在波纹管自动成型机本体的顶部，升降平台设置在波纹管自动成型机本体的顶部。本实用新型通过设置弹力机构和连接块配合连接块与支撑环进行支撑工作，解决了现有的波纹管自动成型机的旋转平台在工作过程中不能较好对自身进行稳定支撑工作，由于旋转平台旋转过程中对带动顶部的波纹管工件转动，波纹管受转动影响会出现晃动，导致旋转平台转动不稳定，使波纹管工件位置发生偏移，需要加工人员停机进行调整，降低了波纹管自动成型机的工作稳定性和加工效率的问题，具备了工作稳定性好的优点。
一种波纹管自动成型平台旋转主轴结构

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