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[发明专利]推进器及水域可移动设备-CN202280005775.0在审
发明人：李军;万小康;屈晓峰;王海洋;唐彪 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本申请涉及船舶技术领域，旨在解决无法同时兼顾推进器的推进性能及散热性能的技术问题，提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器包括机架、电机、驱动器和螺旋桨。机架设有压浪部，压浪部具有第一容置腔，压浪部用于与水域的水流接触。电机安装于机架，用于输出转动扭矩。驱动器固定于第一容置腔，并电连接电机，以控制电机运行，驱动器经压浪部与水流进行热交换。螺旋桨安装于机架，可接收电机的转动扭矩。本申请的有益效果是提高推进器的散热性能并保证其推进性能。
推进器水域移动设备

[发明专利]船外机及水域可移动设备-CN202280006455.7在审
发明人：李军;陶师正;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：一种船外机(100)及水域可移动设备(300)。其中，船外机(100)包括机架(10)、动力电机(21)、驱动器(22)、传动机构(30)及散热机构(40)。机架(10)限定容置腔(11)。动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)均设于容置腔(11)内，驱动器(22)与动力电机(21)电连接，传动机构(30)的一端与动力电机(21)的输出端直连，传动机构(30)的另一端伸出机架(10)，传动机构(30)伸出机架(10)的一端用于连接螺旋桨(23)，以将动力电机(21)的转动扭矩传递至螺旋桨(23)。散热机构(40)设于机架(10)，并用于冷却动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)。
船外机水域移动设备

[发明专利]一种船用电子式油门控制装置、控制方法及船舶-CN202010974733.0有效
发明人：陶师正;刘岳峰;万小康;潘宗良 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F02D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船用电子式油门控制装置、控制方法及船舶，其包括：外壳；至少一个操作手柄，操作手柄通过阻尼转轴能转动地与外壳连接；控制组件，控制组件设于外壳内，控制组件能获取操作手柄的旋转角度，并根据旋转角度控制船用推进器的输出功率。船舶包括船用电子式油门控制装置和至少一台船用推进器。本发明的电子式油门控制装置结构简单，操控精确，操作方便且操作具有阻尼感，能控制多台船用推进器。
一种用电油门控制装置方法船舶

[发明专利]调档装置以及船用推进器-CN202111639980.6有效
发明人：王强;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本申请公开了调档装置以及船用推进器。调档装置包括和档位卡架，其中船用推进器通过夹持部件固定于船只上，夹持部件设置有若干个卡位部。档位卡架与夹持部件转动连接，档位卡架设有卡接部，卡接部能够与所述卡位部卡合或分离，档位卡架能够在相对夹持部件的旋转过程中运动至不同所述卡位部。夹持部件在卡位部设置有锁止部，锁止部用于将所述卡接部锁定于所述卡位部。通过上述方式，本申请锁止部能够将卡接部锁定于卡位部，进而使得夹具基座相对夹持部件固定，能够提升夹具基座相对夹持部件的稳定性。
调档装置以及推进器

[发明专利]控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统-CN202211098321.0有效
发明人：刘岳峰;温振钊;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且单操控装置的安装方向与另一单操控装置的安装方向相反；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。
控制方法操控装置水域移动设备系统

[发明专利]控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统-CN202211098102.2有效
发明人：刘岳峰;温振钊;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统，且单操控装置直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。
控制方法操控装置水域移动设备系统

[发明专利]限位保护方法、起翘装置、水域推进器、设备及存储介质-CN202380009269.3在审
发明人：高琦皓;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：一种限位保护方法、起翘装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。起翘装置包括角度传感器和行程开关，角度传感器用于检测起翘装置的起翘角度，行程开关用于检测起翘装置的起翘状态，起翘状态包括限位状态和非限位状态；限位保护方法包括：在角度传感器失效的情况下，若接收到起翘指令，则获取行程开关检测到的起翘装置的起翘状态；基于起翘状态，控制起翘装置根据起翘指令执行相应的起翘。在角度传感器失效的情况下，可以借助行程开关得知起翘装置的起翘状态，以提高起翘控制的准确性。
限位保护方法装置水域推进器设备存储介质

[发明专利]控制方法、远控端、智能终端、通信系统及存储介质-CN202210676938.X有效
发明人：张龙龙;陶师正;万小康;屈晓峰;杨威 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、远控端、智能终端、通信系统及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取扫描到的智能终端的广播信息；判断广播信息中是否包含与远控端关联的预设信息；若是，则与智能终端建立连接，以对智能终端进行控制。通过这种方式，本申请能够解决多个主机与多个从机交叉连接及交叉通信的问题，进而能够降低通信干扰及安全风险。
控制方法远控端智能终端通信系统存储介质

[实用新型]起翘装置、水域推进器、水域可移动设备-CN202320681485.X有效
发明人：胡浩;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本申请涉及水域可移动设备技术领域，旨在解决一些已知的起翘装置的起翘角度检测精度较差的技术问题，提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。其中，起翘装置包括固定支架、旋转支架、驱动组件和传感器组件。旋转支架连接于固定支架。驱动组件的固定端转动连接于固定支架，驱动组件的输出端设有抵顶于旋转支架并与旋转支架转动配合的抵顶杆，旋转支架能够在抵顶杆的作用下相对于固定支架转动，传感器组件耦合于旋转支架与抵顶杆，并用于感应抵顶杆和旋转支架的相对转动量，相对转动量能够指示起翘装置的起翘角度。本申请的有益效果是提高起翘角度的检测精度。
装置水域推进器移动设备

[发明专利]一种起翘控制电路、起翘装置、推进器、推进系统、设备-CN202380009500.9在审
发明人：谢国健;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种起翘控制电路、起翘装置、水域推进器、水域推进系统，及水域可移动设备，其中起翘控制电路包括电源开关模块、按键检测模块以及控制模块；电源开关模块的第一端与第一电源及第二电源连接，电源开关模块的第二端与控制模块及按键检测模块连接，第一电源的电能由第二电源提供；电源开关模块用于在第一电源不工作时，在按键检测模块的控制下导通，以利用第二电源向按键检测模块和控制模块供电；按键检测模块用于在第一电源不工作时，在检测到触发信号的情况下控制电源开关模块导通；控制模块用于根据按键检测模块发送的起翘信号控制与起翘控制电路连接的起翘执行器起翘。
一种控制电路装置推进器推进系统设备

[发明专利]解码冗余系统、解码方法及计算机可读存储介质-CN202111673842.X有效
发明人：杨帅;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：本申请提出一种解码冗余系统，应用于电机控制器中，解码冗余系统包括微处理器、转换单元及传感器，微处理器通过第二调理电路与传感器电性连接；微处理器用于产生励磁信号；传感器用于接收微处理器产生的励磁信号，并输出反馈信号；转换单元用于将传感器输出的反馈信号转换为数字量；微处理器根据转换单元转换的数字量对传感器输出的反馈信号进行解码。本申请还提出一种解码方法，应用于解码冗余系统中。本申请还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在解码冗余系统执行的解码方法。
解码冗余系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]校准检测方法、姿态调节装置、推进器、设备及存储介质-CN202380009267.4在审
发明人：高琦皓;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种角度传感器的校准检测方法、姿态调节装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。校准检测方法包括：获取角度传感器的预存的校准零点；根据校准零点与预设范围的关系确定角度传感器是否已校准。或者，获取姿态调节装置处于极限位置时，角度传感器输出的极限姿态角；根据极限姿态角与角度传感器的预存的校准零点之间的差值，确定角度传感器是否已校准。实现准确检测角度传感器是否已校准。
校准检测方法姿态调节装置推进器设备存储介质

[发明专利]确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器-CN202380009272.5在审
发明人：陈观富;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种确定水域推进器与电池组对应关系的方法、水域推进器，所述确定水域推进器与电池组对应关系的方法包括：获取当前电池组的输出电压，所述当前电池组为所述多个电池组中的未与所述水域推进器关联，且当前被新开启的电池组；获取当前水域推进器的母线电压，所述当前水域推进器为多个所述水域推进器中的一个待与所述电池组关联的水域推进器；若所述母线电压与所述输出电压一致，则关联所述当前水域推进器与所述当前电池组。上述方法通过检测水域推进器的母线电压和电池组的输出电压是否一致来确定水域推进器与电池组的对应关系，不用人工手动设置，更加便捷。
确定水域推进器电池组对应关系方法

[发明专利]起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质-CN202380009274.4在审
发明人：高琦皓;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本公开涉及起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质，所述控制方法包括：在接收到向上起翘指令时，控制所述起翘装置向上起翘，并获取所述起翘装置的起翘角度；若所述起翘角度达到进入角度，则维持所述起翘装置的向上起翘状态，直到所述起翘装置的起翘角度达到限位角度；所述限位角度大于所述进入角度；在所述起翘角度达到所述限位角度的情况下，所述起翘装置处于限位保护模式。
装置及其控制方法推进器水域移动设备介质

[发明专利]控制方法、动力装置、方向盘、推进系统及相关装置-CN202380009271.0在审
发明人：杨威;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、动力装置、方向盘、推进系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质。控制方法包括：若检测到方向盘与转向机构中的一者发生过第一转动，另一者未按照预设转向传动比进行第二转动，则根据第一转动的转动角度变化量确定方向盘的新转角范围，并控制方向盘以新转角范围转动，预设转向传动比表征方向盘的转动极限角度差值与转向机构的转动极限角度差值的比例关系；根据新转角范围重新建立方向盘的转动角度与转向机构的转动角度的映射关系；根据映射关系控制转向机构转向。
控制方法动力装置方向盘推进系统相关装置

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