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[发明专利]一种IGBT器件结温监测模型-CN202310166230.4在审
发明人：刘宾礼;罗毅飞;肖飞;黄永乐;唐欣;熊又星;韩童谣 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开一种IGBT器件结温监测模型，基于半导体物理机理和IGBT器件的通态模型，建立V‑I特性随参数分散性的变化规律；基于所建立的V‑I特性随参数分散性的变化规律，建立基于等比例平移关系的IGBT器件参数分散性修正方法；基于所建立的IGBT器件参数分散性修正方法，建立IGBT器件结温监测模型。可直接应用于IGBT器件参数分散性的修正、应用于电力电子系统中IGBT器件的结温监测，提高了IGBT结温监测结果的准确性。
一种 igbt 器件监测模型

[发明专利]电压源型变换器双电源自动转换电路及其转换控制方法-CN202111505518.7有效
发明人：高山;肖飞;揭贵生;王恒利;王瑞田;刘计龙;连传强;季圣贤;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及直流自动转换开关技术领域，公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路，其特征在于：包括第一充电开关、第一转换开关、第一旁路开关、第一防反开关、第二充电开关、第二转换开关、第二旁路开关、第二防反开关、平波电抗器及控制上述装置运行的双电源自动转换控制器。本发明还公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路的转换控制方法。本发明电压源型变换器双电源自动转换电路及其转换控制方法，解决现有的二极管比较方案无法根据电源优先级选择性供电的问题。
电压变换器双电源自动转换电路及其控制方法

[发明专利]一种无轴辅助推进器的收放装置-CN202210171223.9有效
发明人：魏应三;靳栓宝;何升阳;武星宇;胡鹏飞;熊又星;孙文;田呈环 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种无轴辅助推进器的收放装置。收放装置设置于用于收纳无轴辅助推进器的舱体内，收放装置包括收放臂本体、对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动液压缸和对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动轴组件，收放臂驱动液压缸的活塞杆端部与收放臂驱动轴组件一端铰接，收放臂驱动轴组件另一端与收放臂本体侧向固连，收放臂本体底部与无轴辅助推进器固连，收放臂本体可在收放臂驱动液压缸的驱动下使无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回。可将停机状态的无轴辅助推进器收回至舱内或放出至舱外，不仅减少了航行阻力，提升了经济性，而且降低了航行噪声，提升了船舶的YBX。
一种辅助推进器装置

[发明专利]IGBT物理模型参数提取方法-CN201910700605.4有效
发明人：罗毅飞;肖飞;刘宾礼;黄永乐;李鑫;段耀强;普靖;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种IGBT物理模型参数提取方法，其特征在于包括以下步骤：获取IGBT物理模型参数的初始值及变换范围；通过IGBT动静态特性和IGBT模型参数的对应关系并结合IGBT模型参数实验测量结果修正模型参数。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种IGBT物理模型参数提取方法，保证参数提取对模型仿真精度要求的同时，可极大简化IGBT物理模型参数的提取方法，提升了IGBT物理模型的实用性。
igbt 物理模型参数提取方法

[发明专利]一种系统级主备冗余通用控制方法-CN202210256252.5有效
发明人：梁英杰;朱俊杰;芮万智;许金;崔小鹏;韩一;熊又星;张晓平;韩正清;郑欣良;孙兴法;马锐锋;吴延好;钟颖;周凯波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种系统级主备冗余通用控制方法，计算机系统设有若干台加固计算机和与加固计算机连接的下级设备，加固计算机通过业务信息同步模块同步状态信息，加固计算机基于状态信息进行故障判断并主动进行主机和备机的切换。本发明一种系统级主备冗余通用控制方法，在主用加固计算机发生宕机或系统故障时，备用加固计算机可以升为主用并继续处理业务，确保该系统级主备冗余系统可以不间断的完成相应功能。
一种系统级主备冗余通用控制方法

[发明专利]一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法-CN202210170111.1有效
发明人：靳栓宝;魏应三;胡鹏飞;刘承江;孙方旭;熊又星;孙文;田呈环 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及航行器推进技术领域，具体涉及一种集成于航行器壳体的无轴推进系统及其控制方法。包括设置于航行器底部舱体内的无轴辅助推进器、收放装置、第一液压系统、第二液压系统和控制单元，舱体底部设置有用于封闭舱体的舱门本体，控制单元的控制信号输出端分别与第一液压系统、第二液压系统的控制信号输入端电连接，第一液压系统的输出端与收放装置连接，第二液压系统的输出端与舱门本体连接，控制单元用于控制无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回，以及控制舱门本体封闭或打开舱体。本系统能实现无轴辅助推进器的自动收放，减小了航行器的航行阻力。
一种集成航行壳体推进系统及其控制方法

[发明专利]IGBT多时间尺度结温预测模型建模方法-CN201811474055.0有效
发明人：刘宾礼;罗毅飞;肖飞;黄永乐;王瑞田;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IGBT多时间尺度结温预测模型建模方法。依据不同时间尺度下关注的重点，结合不同时间尺度下IGBT的损耗与传热特征，建立了一种基于损耗与传热特征的IGBT多时间尺度结温预测模型，包括基于半导体物理模型与吸放热定理的短时瞬态微秒级结温预测模型；基于数据手册等效开关损耗与降阶传热网络的非稳态毫秒级结温预测模型；基于基波周期结温波动特征与等效一阶传热网络的稳态秒级结温预测模型。通过设计与搭建实验系统在相应时间尺度下对模型进行了实验验证，仿真与实验结果验证了模型的正确性与有效性。所提出的IGBT多时间尺度结温预测模型，实现了不同时间尺度与不同应用环境下可行、高效的IGBT结温仿真与计算。
igbt 多时尺度预测模型建模方法

[发明专利]十二相三电平H桥直流侧级联推进变频器及电容电压均衡控制方法-CN202110292675.8有效
发明人：马伟明;胡亮灯;肖飞;辛子越;艾胜;任强;楼徐杰;蒋林飞;刘宪;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种十二相三电平H桥直流侧级联推进变频器，所述十二相三电平H桥直流侧级联推进变频器由两个六相三电平H桥推进变频器直流侧级联而成，级联上端推进变频器在直流输入正级设置止逆二极管，级联下端推进变频器在直流输入负级设置止逆二极管；适用于直流10kV的三电平H桥直流侧级联拓扑是基于成熟的三电平H桥拓扑上拓展，相比其它五电平或模块化多电平拓扑，不涉及吸收回路或复杂的大换流回路，主电路简单。还公开了电容电压均衡控制方法，采用基于零序电压注入的中点电位调节，三电平上下H桥间通过负载进行调节，实施简单，不影响原有控制策略。
十二电平直流级联推进变频器电容电压均衡控制方法

[发明专利]一种减振降噪的无轴侧推装置和流道系统-CN202111578700.5有效
发明人：靳栓宝;李华东;翟朔;梅志远;魏应三;熊又星;王亚晨;胡泊 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种减振降噪的无轴侧推装置和流道系统，属于船舶操纵装置技术领域。该减振降噪的无轴侧推装置包括无轴侧推器和安装组件。其中无轴侧推器包括定子、转子和外壳体。定子和转子为管壳结构，外壳体包括第一端盖和第二端盖，用于定子与转子所形成总成在轴线方向上两端的密封。安装组件包括焊接法兰和活动法兰，焊接法兰与船舶的槽道固定连接且一侧端面通过第一悬架与第一端盖连接，活动法兰的一侧端面通过第二悬架与第二端盖连接，另一侧面上具有环形连接板，环形连接板上布置有用于与槽道配合连接的螺栓孔。能够降低流道内的机械振动和噪声，同时方便拆装和维护。该流道系统能够起到对无轴侧推装置与船舶槽道的减振和降噪效果。
一种减振降噪无轴侧推装置系统

[发明专利]一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法-CN202210834109.X在审
发明人：孙兴法;许金;朱俊杰;张晓平;郑欣良;张逸超;李明珂;韩正清;韩一;马锐锋;李想;孙文;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法，通过小波分解与细节重构精确提取非平稳时变的瞬态推力波动信号；通过离线学习的速度系数、电流系数与转差系数对瞬态推力波动进行多变量建模；通过暂态励磁电流与期望推力计算次级磁场定向条件下的推力波动补偿电流；通过基于非对角矩阵参数的正序电流解耦反馈控制以及基于电流跟踪偏差反向旋转变换的负序电流反馈控制实现DQ轴电流精确闭环调节。本发明公开的多相直线感应电机瞬态推力波动建模与抑制方法，能够显著减小负序电流引起的推力畸变，精确补偿电机瞬态运行过程中的推力波动，从而有效降低电机运行的振动噪声，提高设备的使用寿命。
一种多相直线感应电机瞬态推力波动建模抑制方法

[发明专利]一种新型锂电池+超级电容混合储能拓扑及其控制设计方法-CN202210834111.7在审
发明人：朱俊杰;吴志程;孙靖雯;孙兴法;周细文;吴振兴;许金;张立辉;韩一;韩正清;文灿辉;王路;原景鑫;厉孟;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;合肥召洋电子科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锂电池+超级电容混合储能拓扑及其控制设计方法，其包括能量型锂电池储能装置、功率型超级电容储能装置、直流电源、平波电抗器和防反二极管。通过系统稳态假设，构建锂电池储能装置关于占空比的稳态均值模型，从而得到平波电抗器参数选取依据。通过系统暂态假设，构建锂电池储能装置关于占空比的暂态均值模型，从而构建系统控制模型，获得闭环控制参数，设计电压环电流环切换控制方法。本发明极大地提高了混合储能系统的充放电灵活性和可靠性，实现了锂电池不过倍率充放电、母线电压不过压的控制目标，在轨道交通、可再生能源并网和高速驱动等领域具有广阔的应用前景。
一种新型锂电池超级电容混合拓扑及其控制设计方法

[发明专利]基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法-CN202011150404.0有效
发明人：韩正清;许金;吴延好;李明珂;芮万智;熊又星;孙文;李广波;常永昊;王路;王玉杰;刘柳;黄垂兵;张逸超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法，接口设计‑设计结构变量参数范围‑利用Matlab在子模块A中实现Maxwell参数化建模‑建立每个结构变量参数对应的涡流场有限元模型‑利用Maxwell软件进行电机电磁场分析提取空载和堵驻条件下的仿真结果‑主模块载入子模块A中的仿真结果然后创建子模块B，并计算电机电磁性能‑主模块载入电机电磁性能，初步筛选并开展下一个样本的计算。利用Matlab调用Maxwell软件参数化建模，避免了繁琐的建模操作，节省了建模时间成本；仿真数据的自动调用及自动分析，提高了不同样本仿真数据分析方法的一致性，并大大缩短了数据分析的时间成本。
基于 matlab maxwell 直线电机联合优化设计方法

[发明专利]超级电容组串主动均衡控制方法-CN202210717729.5有效
发明人：吴振兴;朱俊杰;郑欣良;韩一;孙兴法;王路;邹宇帆;钟颍;孙文;熊又星;吴延好;王钰;陈杨科;雷雯;吕敬高 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及超级电容储能系统设计与控制技术领域，公开了一种超级电容组串主动均衡控制方法，包括如下步骤：充电前，获取各单体的电容值，计算将各单体充满所需的电量；取将各单体充满所需的电量中的最大值为电量基准，以此电量基准计算其它单体冲入该电量基准将达到的预测电压值；将所有预测电压值与额定电压进行对比，将偏差值大于均衡允许范围的单体进行放电，直至偏差值都在均衡允许范围内。本发明一种超级电容组串主动均衡控制方法，实时采样单体电压、充电电流，计算各单体的电容量，根据单体电容量计算出各单体初始电压目标值，并控制相应开关电阻的导通放电时间，达到使得下一次充电完成时各单体电压均衡的目标。
超级电容主动均衡控制方法

[发明专利]多源数据高效融合的通用流程控制系统-CN202210236928.4有效
发明人：梁英杰;崔小鹏;马锐锋;朱俊杰;芮万智;贾正荣;孙兴法;郑欣良;郭威;吴延好;韩一;孙文;熊又星;刘柳;王钰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
数据高效融合通用流程控制系统

[发明专利]中压直流输入双输出三电平移相全桥充电装置及在线充电控制方法-CN202010496955.6有效
发明人：杨国润;范学鑫;肖飞;常永昊;王路;王瑞田;李广波;王玉杰;朱俊杰;聂子玲;许金;王海超;张新生;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中压直流输入双输出三电平移相全桥充电装置，包括输入回路、三电平逆变组件、三绕组中频变压器、整流组件及输出回路，输入回路从中压直流电网取电输送至三电平逆变组件，三电平逆变组件将直流电变换为中频交流电输送至三绕组中频变压器，三绕组中频变压器将中频交流电降压后分两路输送至整流组件，整流组件将两路中频交流电变换为两路直流电输送至输出回路，输出回路将两路直流电滤波后向两路超级电容充电。采用基于三绕组中频变压器的隔离型三电平拓扑结构，同时满足了中压直流输入、双输出、输入输出电气隔离、结构简单、功率密度高、可靠性高等多重需求，解决了电磁发射过程中超级电容的快速在线充电问题。
直流输入输出平移相全桥充电装置在线控制方法

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