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[发明专利]一种无人船多波束设备升降装置-CN202310446842.9有效
发明人：杨继超;徐勇;李瑞滋;王胜利;董文辉;王磊;付庆军;魏峥嵘;王丽艳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种无人船多波束设备升降装置，用于多波束设备避免多波束设备的频繁拆卸和运输途中发生磕碰损坏，包括多波束安装管和固定架，多波束安装管的一端设有安装法兰盘，另一端设有多波束设备固定法兰底盘，多波束安装管底部设有限位件，固定架顶部通过嵌合件固定在多波束安装管上，底部通过套筒与多波束安装管连接；固定架底部连接有横梁，限位件通过固定板与横梁固定；固定架的两侧连接有升降结构，两个升降结构之间通过加强杆连接。本发明结构原理简单、成本低，通过推杆的伸缩可实现多波束设备的升降并得到升降距离，避免了多波束设备的频繁拆卸、测试时和运输途中的磕碰发生。
一种无人波束设备升降装置

[发明专利]一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统-CN202310389128.0有效
发明人：杨继超;赵然硕;韩超;王胜利;董文辉;王磊;付庆军;魏峥嵘;王丽艳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人半潜船载体的海上风电桩基地形勘察系统，属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，用于海上风电桩基地形勘察，包括安装无人半潜船搭载的设备并进行调试，岸基控制系统向无人半潜船发送规划航线；航行过程中对搭载的测量设备的测量数据进行抽稀反馈，监测设备运行状态和数据质量，通过无线传输系统将数据特征发送给岸基控制系统，用以检测设备运行状况和数据质量；航行安全监测系统在无人半潜船运行过程中同时利用全景摄像头和船舶AIS系统监测无人半潜船周围障碍物；无人半潜船按照规划航线航行结束后回收无人船，对测量信息进行处理，将测量到的信息与定位系统进行匹配，形成完整的海底地形图。
一种基于无人半潜船载体海上桩基地形勘察系统

[发明专利]一种无人船推进结构-CN202310475423.8在审
发明人：杨继超;张明伟;李瑞滋;王胜利;董文辉;王磊;付庆军;魏峥嵘;王丽艳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及无人船推进装置技术领域，具体涉及一种无人船推进结构，用于避免回收和布放时推进器碰撞，包括第一支架和第二支架所述第一支架固定在船体上，第一支架与第二支架通过连接杆铰接，连接杆上设有第一舵机，所述连接杆与第一舵机的运动端连接；所述第二支架底部连接有推进器，所述推进器通过第二舵机连接在第二支架上。所述第一支架包括第一固定部和第一连接部，所述第一连接部连接在第一固定部的两端并一体成型；第一固定部上设有螺栓孔，第一连接部上设有铰接孔，所述连接杆的两端置于铰接孔中；第一连接部上设有通孔。本发明提供一种无人船推进结构，对无人船的布放和回收提供了便利。
一种无人推进结构

[发明专利]一种海洋营养盐浓度反演方法及系统-CN202210988326.4在审
发明人：林磊;刘浩;杜立彬;王胜利;付庆军;夏璐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋营养盐浓度反演方法及系统，涉及海洋观测领域，所述方法，包括：实时获取目标区域的海洋环境特征数据；海洋环境特征数据包括海表面温度、海表面盐度、海表面叶绿素a浓度、浊度、深度、经纬度和时间；将海洋环境特征数据输入海洋表层营养盐浓度反演模型中，得到目标区域的海洋营养盐浓度；海洋营养盐浓度包括溶解态无机氮浓度、溶解态无机磷浓度和溶解态硅酸盐浓度；海洋表层营养盐浓度反演模型是基于人工神经网络建立的。本发明能准确、及时、低成本地获取海洋营养盐浓度。
一种海洋营养盐浓度反演方法系统

[发明专利]一种基于双目相机的离岸流检测方法-CN201910821151.6有效
发明人：王胜利;李晓婉;付庆军;王思又 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的离岸流检测方法，属于计算机视觉领域和安全保障技术领域，本发明方法包括如下步骤：首先，对离岸流进行识别的卷积神经网络算法进行训练；其次，在实际检测过程中对双目相机采集到的海浪图像利用训练好的卷积神经网络进行识别是否存在离岸流；最后，对于所识别到的离岸流进行定位；本发明方法可以基于双目立体视觉获取离岸流的三维信息；可以及时的获取较为准确的离岸流位置信息，方法简单，可操作性强，相关工作人员便可以基于离岸流的三维信息对沙滩位置进行标记，提醒游客，减少由于离岸流造成的溺水事件的发生。
一种基于双目相机离岸检测方法