[发明专利]一种基于野生植物保护的远程监控系统在审

专利信息
申请号: 202210493805.9 申请日: 2022-05-08
公开(公告)号: CN114872887A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 张一弓;张怡;黄明奇;王纯 申请(专利权)人: 新疆大学
主分类号: B64C27/04 分类号: B64C27/04;B64C39/02;H04N5/225;B60L53/12
代理公司: 乌鲁木齐博亚思知识产权代理事务所(普通合伙) 65110 代理人: 王志刚
地址: 830000 新疆维吾*** 国省代码: 新疆;65
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种基于野生植物保护的远程监控系统,包括旋翼无人机和无线充电接收模块,所述无线充电接收模块由旋翼无人机进行搭载并电性连接,所述旋翼无人机用作对野生植物保护区进行巡查、遥感拍照并将监控数据保存在机载存储装置中,或是实时回传至后台计算机,以供后续进行保护野生植物生存状态的研究。通过载波通信技术,有力解决了大范围布设摄像头时监控数据回传不便的问题,使用成本更低,将无线充电技术设备搭载在监视塔架上,从而实现了拓宽普通无人机飞行的范围,解决了续航焦虑问题,且改装工作量小,成本控制更加合理。
搜索关键词: 一种 基于 野生 植物保护 远程 监控 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆大学,未经新疆大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210493805.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种直升机反扭矩平衡系统及直升机-201810677009.4
  • 芦志明;应敏敢;王之良;张鹏;胡偶;杨俊;龙海斌;严军;韩冲 - 中国直升机设计研究所
  • 2018-06-27 - 2023-10-20 - B64C27/04
  • 本发明涉及一种直升机反扭矩平衡系统,属于直升机气动部件设计技术领域,其包括:壳体,所述壳体具有一容腔且在所述壳体上设有连通至所述容腔的进气口及排气口,所述进气口的中心线与排气口的中心线呈预设角度;横流风扇,所述横流风扇设置于所述容腔内,用于引导自所述进气口流入的气流从所述排气口流出,以提供用于平衡直升机反扭矩的侧向力;中心轴,所述中心轴设置于所述容腔内且固定于所述壳体上,用于支撑所述横流风扇并使得所述横流风扇绕所述中心轴转动。本发明可以提高直升机起降和低空飞行的安全性、减少该系统的功率消耗、噪声和振动水平下降、可以提供一定大小的垂向分力,从而使得直升机重心容许范围扩大。
  • 一种无人机用平衡调节机构及无人机-201611234700.2
  • 李印波;冯涛;卜凡利;刘顺群 - 歌尔科技有限公司
  • 2016-12-28 - 2023-10-13 - B64C27/04
  • 本发明提供了一种无人机用平衡调节机构,其顶部用于与无人机的电机以及旋翼连接,其包括依次连接的主动调节单元、倾斜获取单元、倾斜补偿单元:主动调节单元由单动力源控制,用于在无人机失去平衡时启动倾斜获取单元,倾斜获取单元,用于获取无人机的倾斜方向,倾斜补偿单元,通过获取到的无人机的倾斜方向实施反倾斜补偿,以实现无人机的自平衡。此外,本发明还提供了一种包括上述平衡调节机构的无人机。本发明中平衡调节机构不仅解决了采用双动力源人工协同控制旋翼倾斜角度所带来的整机重量增加、续航时间降低、操纵杆控制不便等问题,还避免了复杂软件算法的采用,有效提高了旋翼倾斜角度控制的可靠性。
  • 一种农用电动旋翼无人机的配置方法-202111487490.9
  • 李继宇;张植勋;龙波;赵胤伟 - 华南农业大学
  • 2021-12-07 - 2023-08-15 - B64C27/04
  • 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法,包括以下步骤:首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数,建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型,并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线;随后利用配置线在模型曲面上的位置,将模型曲面划分为不同区域,得到工作运行图;接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中,得到当前无人机的标准工作配置点;根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议,从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
  • 一种由两架直升机组合成的二合一直升机-202310127941.0
  • 曾成刚 - 曾成刚
  • 2023-02-08 - 2023-06-02 - B64C27/04
  • 一种由两架直升机组合成的二合一直升机,该二合一直升机不仅能把两架直升机合成一体作为一架直升机使用,从而获得两倍升力,并且两架直升机分开后还都可以单独使用。两架直升机不设尾桨,所以机身相对短,连接到一起更紧密、更有实操性。本发明集两架直升机的升力之和于一身,使其能吊装或承载更大、更重的货物,从而避免了一架直升机吊装或承载不起来,两架直升机又没法协调吊装或承载的尴尬局面。
  • 无人航空器-202180044643.4
  • 松崎庸介 - 索尼集团公司
  • 2021-06-16 - 2023-03-28 - B64C27/04
  • 本公开涉及一种能够适当地限制压力高度的变动的无人航空器。无人航空器包括构成主体的壳体,设置在形成于所述壳体内部的一个空间中的一个气压传感器,和具有大致相同的开口面积的4个以上的开口,所述4个以上的开口被均衡地布置在所述壳体的侧面部分的整个周边。本公开可以应用于包括气压传感器的无人机。
  • 一种基于野生植物保护的远程监控系统-202210493805.9
  • 张一弓;张怡;黄明奇;王纯 - 新疆大学
  • 2022-05-08 - 2022-08-09 - B64C27/04
  • 本发明提供一种基于野生植物保护的远程监控系统,包括旋翼无人机和无线充电接收模块,所述无线充电接收模块由旋翼无人机进行搭载并电性连接,所述旋翼无人机用作对野生植物保护区进行巡查、遥感拍照并将监控数据保存在机载存储装置中,或是实时回传至后台计算机,以供后续进行保护野生植物生存状态的研究。通过载波通信技术,有力解决了大范围布设摄像头时监控数据回传不便的问题,使用成本更低,将无线充电技术设备搭载在监视塔架上,从而实现了拓宽普通无人机飞行的范围,解决了续航焦虑问题,且改装工作量小,成本控制更加合理。
  • 一种襟翼的控制方法及系统-202110546039.3
  • 张夏阳;王华龙;招启军;赵国庆;王博;陈希 - 南京航空航天大学
  • 2021-05-19 - 2022-07-01 - B64C27/04
  • 本发明涉及一种襟翼的控制方法及系统。所述控制方法,包括:获取直升机的飞行速度;根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值,所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向;根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转;根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转。本发明能够缓解仅通过后缘襟翼进行振动控制带来的不利结果。
  • 一种直升机桨叶的流动控制方法-202110618489.9
  • 招启军;周旭;赵国庆;井思梦;王博;陈希 - 南京航空航天大学
  • 2021-06-03 - 2022-07-01 - B64C27/04
  • 本发明公开一种直升机桨叶的流动控制方法,在桨叶上表面设置有第一射流口,根据脱体涡的生成位置和强度确定所述第一射流口的设置位置以及射流的强度;在桨叶尖端设置有第二射流口,根据桨尖涡的生成位置和强度确定所述第二射流口的设置位置以及射流的强度;结合直升机的运行状态,判断脱体涡产生失速影响与桨尖涡产生干扰影响的大小;当脱体涡产生失速影响较大时,通过所述第一射流口,在桨叶上表面向外发出射流;当桨尖涡产生干扰影响较大时,通过所述第二射流口,在桨叶尖端向外发出射流;本发明通过第一射流口的射流减小脱体涡产生的失速影响,通过第二射流口的射流减小桨尖涡产生的干扰影响,并根据直升机状态进行选择,能够保证运行的稳定。
  • 一种具有螺旋桨散热功能的无人机-201810102296.6
  • 田凯 - 天津翰宇昊德科技发展有限公司
  • 2018-02-01 - 2022-04-22 - B64C27/04
  • 本发明公开了一种具有螺旋桨散热功能的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的一端侧壁通过螺钉固定连接有连接块,所述连接块的一端侧壁安装有推杆电机,所述推杆电机的一端侧壁活动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离连接块的一端固定连接有安装块,所述安装块的一端侧壁焊接有旋转装置,所述旋转装置的一端侧壁螺钉固定有连接杆,所述连接杆的上端侧壁铆接有固定杆,所述固定杆的一端侧壁活动连接有活动杆,所述活动杆的底端侧壁螺钉固定有第二伸缩杆,所述滑动杆的一端侧壁焊接有螺旋桨,本装置可以利用螺旋桨产生的能量为无人机进行散热,不但节约了能源也可以在不同的飞行高度下对无人机进行散热。
  • 一种运输无人直升机重心调节系统及方法-202111488449.3
  • 郭振汉;贾伟力;李家春;杨长盛;戚家亮 - 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
  • 2021-12-07 - 2022-03-15 - B64C27/04
  • 本发明公开了一种运输无人直升机重心调节系统,包括无人直升机、燃油调节单元、吊舱组件、滑轨结构、重心调节装置。本发明还公开了一种无人直升机重心调节方法:首先,无人直升机搭载吊舱组件内的货物,起飞执行飞行任务;接着,无人直升机异地降落后,通过燃油调节单元补充燃油;然后,重心调节装置感应到变化并实时显示重心位置;最后,通过对滑轨结构或吊舱组件内货物的调整,配平无人直升机整体结构的重心。本发明可以利用燃油以及货物装载进行无人运输直升机重心调节,解决了异地起飞由于环境条件限制无法补充燃油的问题,实现飞机重量分配和使用更加合理的目标,同时续航能力以及载货能力得到很大的提升。
  • 一种中型货运无人直升机系统-202111474984.3
  • 边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 - 航天神舟飞行器有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-02-18 - B64C27/04
  • 本发明提供一种中型货运无人直升机系统,包括无人直升机系统,所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统,所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统,该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量,使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量,弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题,提高运送能量,降低对机场的要求,便于对山区、岛屿等地区进行较大重量货物的航空运输工作,适用于机场面积较小的中等货物的航运使用。
  • 动力装置、动力套装以及无人机-202120254540.8
  • 徐博;陈鹏;李忠洪 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2021-01-28 - 2022-02-08 - B64C27/04
  • 本实用新型提供了一种动力装置、动力套装以及无人机,所述动力装置具体包括:电机以及限位件;其中,所述电机包括电机顶盖,所述电机顶盖用于转动连接至少两个桨翼的桨根,以实现所述桨翼的折叠;所述限位件固定于所述电机顶盖,且设置于所述至少两个桨翼的桨根之间,所述限位件用于分别与每个所述桨根的抵持,以在所述桨翼展开的状态下,将所述桨翼限位在展开位置。本申请实施例中,在无人机的飞行过程中,即使所述桨翼发生摆振,所述限位件仍可将所述桨翼限位在展开位置,提供足够的升力,避免所述桨翼折回,解决由于摆振问题导致的机臂振动、电机烧坏或者机臂炸裂的问题,降低炸机风险。而且,所述动力装置的结构简单,成本较低且可靠性较高。
  • 一种用于智慧监控的5G无人直升机-202120777754.3
  • 王江平;梅粲文;邓真真 - 珠海紫燕无人飞行器有限公司
  • 2021-04-16 - 2021-12-21 - B64C27/04
  • 本实用新型公开了一种用于智慧监控的5G无人直升机,旨在提供一种散热效果好、布线合理、防水性能佳、信号强的用于智慧监控的5G无人直升机。本实用新型包括机身、旋翼结构、尾桨结构、起落架结构、监控装置、控制系统,机身将旋翼结构、尾桨结构、起落架结构连接成一体,监控装置设置在机身上,控制系统设置在机身内,监控装置与控制系统信号连接,机身内还设置有与控制系统信号连接的5G通讯模块,5G通讯模块上设置有散热片,机身的腹部设有散热口,5G通讯模块散热一侧贴靠在机身的腹部的内侧,且5G通讯模块散热一侧密封住散热口,散热片从散热口露出。本实用新型应用于无人直升机的技术领域。
  • 一种直升飞机用可调托架-202121084009.7
  • 沈全贵 - 成都全贵科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2021-11-23 - B64C27/04
  • 本实用新型涉及托架技术领域,公开了一种直升飞机用可调托架,包括左侧支撑柱右侧支撑柱,且左侧支撑柱与右侧支撑柱相对侧边分别设有左侧槽口和右侧槽口,所述左侧支撑柱与右侧支撑柱之间设有机壳,所述机壳内设有电机,所述电机的输出端设有螺杆,所述螺杆上的螺纹沿中心处呈相反状设置,电机运作,驱动螺杆转动,而螺杆上的两端螺纹呈相反状设置,即螺杆转动带动与螺杆螺纹配合的第一活动块和第二活动块相对运动,并且第一活动块和第二活动块上的驱动横板分别与左侧槽口以及右侧槽口活动配合,实现对两侧驱动横板之间夹角的调节,完成对左侧支撑柱以及右侧支撑柱之间间距的调节,无需手动操作,简单便捷,提高装置实用性。
  • 一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置-202022069295.1
  • 朱剑锋;韦宇卿;李涛 - 厦门大学
  • 2020-09-19 - 2021-08-17 - B64C27/04
  • 本实用新型提供了一种适用于垂起无人旋翼机的反扭矩装置,反扭矩装置设置在旋翼机机体尾部的连杆上,反扭矩装置包括:电动舵机、摇杆机构、连杆、固定垂尾、操纵面,摇杆机构通过电动舵机驱动旋转,从而带动连杆,连杆与摇杆机构在第一铰接点可转动连接,连杆与操纵面在第二铰接点处铰接,从而可带动操纵面绕铰接面相对于固定垂尾旋转,电动舵机的电源来自于设置在旋翼机集体内的高密度锂电池。反扭矩结构更加简单紧凑,简化了控制流程,易于实现;活塞发动机安装位置比较靠后,有利于整机重心位置的调整,同时增大了机舱载荷空间;具备了直升机垂直起飞功能的同时比直升机更加简单可靠,降低了成本,经济性高。
  • 直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法-201810365853.3
  • 郎凯;夏品奇 - 南京航空航天大学
  • 2018-04-23 - 2021-08-06 - B64C27/04
  • 本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法,属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位的变化,提出了直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法,以达到降低旋翼振动载荷激励下直升机机体振动的目的。提出的混合控制方法具备快速的振动控制收敛速度,并对直升机振动的变化具有优异的自适应性和鲁棒性。
  • 一种可调节尾管力矩长度的直升机-202022644435.3
  • 骆鹏 - 安徽飞翼航空科技有限公司
  • 2020-11-16 - 2021-07-27 - B64C27/04
  • 本实用新型涉及无人直升机设备领域,具体是一种可调节尾管力矩长度的直升机,包括:直升机本体,所述直升机本体下端安装有起降架,直升机本体一侧设有蓄电池;所述直升机本体上端设有正机翼组件,直升机本体一侧通过锁紧旋扣安装固定有伸缩尾管,伸缩尾管为可伸缩状态;所述伸缩尾管末端安装固定有侧机翼组件;所述的可调节尾管力矩长度的直升机通过设置的伸缩尾管或伸缩架均可以改变侧旋翼与机身之间的力矩长度,克服较长主桨旋转时对机身产生的反扭矩,便于根据所述可调节尾管力矩长度的直升机的飞载任务进行合理调整。
  • 一种快速易拨插尾管的无人直升机-202022644607.7
  • 骆鹏 - 安徽飞翼航空科技有限公司
  • 2020-11-16 - 2021-07-27 - B64C27/04
  • 本实用新型涉及无人机设备领域,具体是一种快速易拨插尾管的无人直升机,包括直升机本体;所述直升机本体上端设有正机翼组件,直升机本体下端安装有起降架;所述直升机本体一侧安装有为整个所述快速易拨插尾管的无人直升机运行提供电能的蓄电池;所述直升机本体后侧安装有为所述快速易拨插尾管的无人直升机提供航向控制力的侧机翼组件;侧机翼组件通过锁紧扣安装固定在直升机本体后侧;所述的快速易拨插尾管的无人直升机通过设置的锁紧扣带动直升机本体内部设置的挤压杆转动,对尾管与直升机本体连接的位置处进行锁紧;通过这种方式,使得整个侧机翼组件与直升机本体之间拆卸组装方便。
  • 一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机-202022646879.0
  • 骆鹏 - 安徽飞翼航空科技有限公司
  • 2020-11-16 - 2021-07-27 - B64C27/04
  • 本实用新型涉及无人机设备领域,具体是一种通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机,包括:直升机本体;所述直升机本体中间开设有开槽,开槽内部安装固定有供能电机,供能电机顶端设有转轴,转轴向上穿过直升机本体后的末端部分上设有正机翼安装组件;所述直升机本体一侧设有尾管,尾管末端安装有侧机翼组件,侧机翼组件包括尾电机与副锁尾电机;所述的通过双电机差分补偿技术实现航向控制的直升机在保持直升机航向锁定时,同时启动主锁尾电机与副锁尾电机,减轻主锁尾电机负担;在直升机正常低负载飞行时,副锁尾电机停转,省电节能,提升综合续航。
  • 一种无人直升机用尾涵道-202022545970.3
  • 刘智深;刘宾 - 智翔通飞航空科技有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-07-16 - B64C27/04
  • 本实用新型公开了一种无人直升机用尾涵道,包括机体尾翼、涵道、转轴外壳和连接外壳,所述涵道开设于机体尾翼上,所述连接外壳的侧壁上贯穿设有限位管,所述转轴外壳插设于限位管内,所述转轴外壳的侧壁上贯穿设有第一内螺纹块,所述限位管上贯穿设有与第一内螺纹块螺纹连接的第一螺杆,所述限位管上固定安装有与第一螺杆滑动接触设置的第一限位机构。本实用新型通过涵道、转轴外壳、连接外壳、限位管、第一内螺纹块、第一螺杆和第一限位机构之间的配合使用,实现通过设置限位环,通过将限位环套在第一螺杆的头部上,防止其出现转动的情况,同时限位环便于移动,便于第一螺杆的安装和拆卸。
  • 一种无人直升机电气系统设计方法-202011429714.6
  • 商智凯;刘涛;李广磊 - 航天神舟飞行器有限公司
  • 2020-12-09 - 2021-03-12 - B64C27/04
  • 本发明提供一种无人直升机电气系统设计方法,包括电气系统设计方法,所述电气系统设计方法包括电源管理器、备用蓄电池、发电机及整流模块、外部电源、夜航灯、健康管理系统、载荷、数据链通信系统、飞行控制系统、舵控系统和油门舵机,该无人直升机电气系统设计方法为通用型无人直升机电气系统设计方法,可以根据总体需求,进行电气系统设计,在任何飞行状态下系统均应可靠工作,平均故障间隔时间应满足飞机总体要求。
  • 一种无人直升机控制系统及其控制方法-201610866841.X
  • 宋韬;朱永伟;林德福;王江;王伟;王辉;唐攀;余婉铭;林时尧;叶剑川 - 北京理工大学
  • 2016-09-29 - 2020-12-22 - B64C27/04
  • 本发明公开了一种无人直升机控制系统及其控制方法,其中,所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2),所述机载子系统(1)包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15),所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)。所述方法包括以下步骤:步骤1、利用稳瞄装置和稳瞄操控席位对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位,步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内,步骤3、利用武器模块和武器操控席位进行目标搜索及目标锁定,步骤4、进行目标打击,步骤5、进行战后评估。
  • 快拆组件和直升机-202020133096.X
  • 张硕;顾维春 - 沈阳无距科技有限公司
  • 2020-01-19 - 2020-11-27 - B64C27/04
  • 本公开涉及一种快拆组件和直升机,其中,快拆组件包括用于与第一基体固定连接的第一安装座(100)和用于与第二基体固定连接的第二安装座(200),第一安装座上设置有沿轴向依次形成锁止段(310)和解锁段(320)的限位件(300),锁止段的外径大于解锁段的外径,第二安装座形成有能够与锁止段卡合的缺口(210),限位件可轴向运动地设置在第一安装座上,第一安装座和第二安装座在限位件运动到锁止段伸入缺口时锁止,在限位件运动到锁止段脱出缺口时解锁。这样,快拆组件在使用时限位件伸入到缺口中,并可沿轴向相对于缺口移动,通过限位件相对于缺口的轴向移动位置可以实现锁止段与缺口的卡合和脱离,进而实现第一安装座和第二安装座的快速拆装。
  • 一种高效散热的小型直升机-201922496025.6
  • 严小强;饶大林;常艳祥 - 中航华东光电深圳有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-11-17 - B64C27/04
  • 本实用新型公开一种高效散热的小型直升机,包括机身、脚架、主旋翼、尾旋翼及尾翼主轴支架,所述脚架设置在所述机身的底部,所述机身内包括发动机,所述尾旋翼通过一尾翼主轴支架连接到所述机身后端,所述尾翼主轴支架的中部上方设置有散热装置,所述散热装置为水冷散热片或者油冷散热片中的一种。本实用新型高效散热的小型直升机具有散热系统,能够高效散热,降低发动机过热概率,提高产品使用寿命。
  • 无人机主轴和农用无人直升机-201921766912.4
  • 林叶熊;张天明;骆斌 - 莆田市信田农业科技有限公司
  • 2019-10-22 - 2020-07-28 - B64C27/04
  • 本实用新型公开了无人机主轴和农用无人直升机,属于无人机技术领域,包括第一主轴、第二主轴和紧固螺栓,所述第一主轴的上半部分分别开设有第一销孔与第二销孔,所述第一主轴的底部通过键与设置在第一法兰上的第一安装口键连接,所述第二主轴的表面两侧分别开设有两个平键槽,所述第二主轴的顶部通过键与设置在第二法兰上的第二安装口键连接,所述第一法兰与第二法兰通过紧固螺栓分别穿过第二螺纹槽、第一螺纹槽固定连接。本实用新型将主轴部分使用法兰组装的结构进行优化,简化了加工步骤,有效降低了装配难度,便于进行拆装。
  • 一种组合式无人机-201921449808.2
  • 张影 - 张影
  • 2019-08-31 - 2020-07-24 - B64C27/04
  • 本实用新型公开了一种组合式无人机,包括两个无人机主体、两个套接机构和固定连接于两个套接机构之间的伸缩连接机构,所述套接机构套接于无人机主体的外侧,所述无人机主体包括机身,所述机身底部的两侧均通过铰链铰接有支腿,所述机身的顶部固定连接有连接板,所述机身底部且位于两个支腿之间的位置设有电机,所述电机的输出轴从下至上依次贯穿机身和连接板且延伸至连接板的外部设有螺旋桨叶。该组合式无人机,结构设计合理,便于进行拆卸,可有效避免拆卸过程中可能因意外导致机器部分零件受损,影响使用寿命,避免了经济损失,同时也便于对无人机进行存储,无需占用较大空间,给使用者带来了极大的方便。
  • 用于控制适于向直升机的转子提供推进动力的辅助发动机的装置和方法-201680004029.4
  • 吉恩·菲利普·杰克斯·马林;马修·加洛特;飞利浦·艾特彻帕尔 - 赛峰直升机发动机公司
  • 2016-01-11 - 2020-07-10 - B64C27/04
  • 本发明涉及一种用于控制辅助发动机(8)的装置,该辅助发动机包括气体发生器和自由涡轮,该自由涡轮适于能够被机械地连接到直升机的转子(12),以便向该直升机的转子提供推力,其特征在于,所述控制装置包括具有比例增益(Kp)和积分增益(Ki)的比例积分控制器(30),该比例增益和该积分增益是所述气体发生器的旋转速度的函数,所述控制器(30)被配置成接收表示所述自由涡轮的速度误差的误差信号,并产生用于校正所述气体发生器的驱动速度的信号(Sc),所述信号通过将按照所述比例增益(Kp)与所述误差信号成比例的信号和积分信号(Si)相加来获得,所述积分信号由按照所述积分增益(Ki)与所述误差信号成比例的信号和由所述积分信号(Si)的反馈回路(31)提供的记忆信号(Sm)的相加来产生,所述记忆信号(Sm)取决于表示所述自由涡轮的旋转速度的测量值。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top