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[实用新型]一种折叠翼巡飞弹的发射装置-CN202223172976.6有效
发明人： 姚玉喆;陈镝;王志勇;刘春硕;赵学坤;洪闻千;胡骁;许明浩;李浩;赵夏;刘超 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠翼巡飞弹的发射装置，包括筒体组件、发射组件、数据采集组件和支撑组件，所述筒体组件包括发射筒、螺套和底盖，所述发射筒与底盖通过螺套实现连接，所述发射组件包括活塞、拉绳和气体发生器，所述气体发生器设置于底盖的一端并与底盖连通，所述活塞设置于发射筒内并能够依靠气体发生器爆发出的气体推动飞弹沿发射筒体向外发射，所述活塞的底部连接有拉绳，拉绳能够限制活塞冲出发射筒，所述支撑组件包括底座和支腿，所述底座与底盖可转动式铰接，所述支腿设置于发射筒的上端，所述数据采集组件包括设置于底盖一侧的压力传感器和设置于发射筒出口处的激光发射器，本实用新型可大幅度降低巡飞弹发射的测试成本，非常适用于部队的日常训练以及无人机研发机构的实验测试。
一种折叠飞弹发射装置

[发明专利]一种中型无人直升机地面检测系统及方法-CN202211422238.4在审
发明人：边海关;姜鹏志;李广磊;王选平;刘春宇;张志擎;姚玉喆;胡骁;王俊杰;姜明泽;辛宇;邵鸿煜 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种中型无人直升机地面检测系统及方法，系统主要由硬件部分和软件两部分组成，其中硬件部分包括便携式笔记本电脑、模拟量采集板卡、数字量采集板卡、CAN总线板卡、RS232/422/485总线板卡、专用测试线缆，主要用于与无人直升机平台进行连接，软件部分包括主控软件、系统配置软件、供配电系统检测模块、动力系统检测模块、传动系统检测模块、飞行控制系统检测模块、舵机检测模块、参数装订模块、数据回放模块，用于对供配电系统、动力系统、传动系统、飞行控制系统、舵机进行通电检查测试，大气、导航、航线数据装订及飞参数据回放，通对无人直升机进行地面通电检查，可降低地面通电检查工作量，有效缩短飞行前准备时间。
一种中型无人直升机地面检测系统方法

[实用新型]一种小型固定翼无人机回收装置-CN202123175623.7有效
发明人： 姚玉喆;张超 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小型固定翼无人机回收装置，包括底座气囊、竖直气柱、斜气柱、回收弹力网、充气泵；所述竖直气柱设在所述底座气囊上，所述斜气柱的两端连接竖直气柱的上端和底座气囊的表面，所述底座气囊、竖直气柱、斜气柱的连接处相互贯通，形成一个整体的空腔，所述空腔与所述充气泵相连接；所述竖直气柱之间设有回收弹力网。本实用新型所述的一种小型固定翼无人机回收装置，不需要机械结构，可靠性高，重量轻，方便携带，使用范围广，能满足多种小型固定翼无人机的回收。
一种小型固定无人机回收装置

[实用新型]一种滑撬式直升机拖机轮-CN202122882996.1有效
发明人：张志擎;王维陶;李广磊;高晨;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑撬式直升机拖机轮，包括连接轴、两个十字管夹和转轮组件；所述转轮组件与所述连接轴中间的底部固定连接；所述十字管夹上部设有左上夹片和右上夹片，所述左上夹片和右上夹片形成上管孔，所述左上夹片和右上夹片的顶部通过第一紧固件可拆卸连接；所述十字管夹下部设有前下夹片和后下夹片，所述前下夹片和后下夹片形成下管孔；所述上管孔的中心轴与所述下管孔的中心轴相互垂直；所述上管孔与所述连接轴配合，两个所述十字管夹分别通过上管孔安装在所述连接轴的两端；所述下管孔与直升机的滑撬配合。本实用新型装置通过快卸管夹固定在滑撬直升机前滑撬，安装拆卸快捷。
一种滑撬式直升机机轮

[实用新型]一种滑撬式直升机重心测量装置-CN202122933966.9有效
发明人：张志擎;王维陶;李广磊;高晨;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑撬式直升机重心测量装置，包括福马轮、底座、卡座固定件、重量传感器和卡座，其特征在于，所述福马轮通过螺栓固定安装在底座的四角的底部，所述底座顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部限位滑动安装有支撑滑块，该撬式直升机重心测量装置通过福马轮能够将底座调平，通过限位滑块和滑槽能够对卡座的位置进行调节，方便将直升机滑撬卡进卡座之间，测量重心时较为方便，可通过传感器读数快速计算滑撬直升机重心位置。本装置适用于滑撬直升机在货运时保持重心在合理范围之内的需求。
一种滑撬式直升机重心测量装置

[发明专利]一种无人直升机发动机参数采集系统-CN202111523738.2在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机发动机参数采集系统，系统包括电源模块、数据输入模块、数据处理模块、数据输出模块、数据传输模块、数据存储模块、壳体、连接器；电源模块包括DC28V‑DC12V、DC12V‑DC5V、DC5V‑DC3.3V；数据采集模块包括转速信号采集子模块、液位信号采集子模块、温度信号采集子模块、压力信号采集子模块、离散量信号采集子模块；数据处理模块主要是指STM32单片机；数据输出模块主要包括油泵一状态信号、油泵二状态信号、电子扇一状态信号、电子扇二状态信号、离合器控制信号、发动机启动信号。该无人直升机发动机参数采集系统可以实时监测发动机工装状态并对发动机实时控制，同时将采集到的发动机信息及时传送到航空电子系统。
一种无人直升机发动机参数采集系统

[发明专利]一种中型无人直升机航空电子系统及架构-CN202111474900.6在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种中型无人直升机航空电子系统及架构，包括电子系统及架构本体，所述电子系统及架构本体包括：飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、数据链系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统、CAN总线接线盒，其中飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统均通过CAN总线连接于CAN总线接线盒，飞行控制系统通过串口与数据链系统相连，该中型无人直升机航空电子系统及架构通用性强，扩展性更好，分系统通过CAN总线或串口相互连接，有利于系统的集成和扩展。
一种中型无人直升机航空电子系统架构

[发明专利]一种中型货运无人直升机系统-CN202111474984.3在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种中型货运无人直升机系统，包括无人直升机系统，所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统，所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统，该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量，使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量，弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题，提高运送能量，降低对机场的要求，便于对山区、岛屿等地区进行较大重量货物的航空运输工作，适用于机场面积较小的中等货物的航运使用。
一种中型货运无人直升机系统

[发明专利]一种无人机自动收放装置-CN202111457695.2在审
发明人：张超;张东宇;姚玉喆;张志擎 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动收放装置，包括底架、平台举升组件、机载平台、收放仓、收放式仓顶和仓顶收放组件，所述收放仓通过底部的销轴与底架连接，所述机载平台通过平台举升组件连接在底架的上方，所述收放仓的一侧通过仓顶收放组件实现与收放式仓顶连接，机载平台可通过平台举升组件的举升和下降作用以及仓顶收放组件带动收放式仓顶的开闭作用实现无人机在机载平台自动收放，本发明通过设置第一滑轨和第二滑轨可提升平台举升组件的举升行程，适配不同大小无人机所需的举升行程需要。
一种无人机自动装置

[发明专利]一种可折叠机翼结构及其变形方法-CN202110947725.1在审
发明人：张超;咸勇昶;高晨;姚玉喆 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠机翼结构及其变形方法，包括中翼前梁、中翼后梁、第一翼肋、第二翼肋、推拉杆固定肋和第三翼肋，所述中翼前梁和中翼后梁的一端通过螺钉安装有中翼连接件，所述中翼连接件的一侧铰接有外翼连接件，所述外翼连接件的一侧通过螺钉安装有外翼前梁和外翼后梁，所述外翼前梁和外翼后梁均插接在第三翼肋上，该可折叠机翼结构及其变形方法设计合理，通过无人机控制系统能够实现机翼0‑90°的折叠，从而能够有效降低无人机的回收空间，提高无人机携带与运输的便利性。
一种可折叠机翼结构及其变形方法

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