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[发明专利]一种农用电动旋翼无人机的配置方法-CN202111487490.9有效
发明人：李继宇;张植勋;龙波;赵胤伟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
一种农用电动无人机配置方法

[发明专利]一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法和系统-CN202310133181.4在审
发明人：李继宇;巫瀚;吕佳;赵胤伟;刘宗儒;梁蕴婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统，其中，所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤：S1：无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业；在飞行作业过程中，旋翼气流实时状态采集系统实时采集气流状态并将气流实时状态通过串口传输给无人机飞控；S2：无人机飞控通过通信协议实时读取旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息；S3：采用卡尔曼滤波算法对旋翼气流实时状态采集系统的原始数据信息进行数据融合，得到气流状态特征参数；S4：根据得到的气流状态特征参数，设计实时控制气流状态的控制器，利用控制器对无人机旋翼气流状态进行实时控制，实现无人机田间最优作业。
一种无人机气流实时状态采集控制方法系统

[发明专利]一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法-CN202210888509.9在审
发明人：李继宇;赵胤伟;魏旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
一种植保无人机室内模拟喷施测试平台方法

[实用新型]一种中小型植保无人机用防止重心位置大幅变化农药箱-CN202021415408.2有效
发明人：屈哲;孙雅欣;赵胤伟;刘龙;王昊禹;李文涛;余永昌 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中小型植保无人机用防止重心位置大幅变化农药箱，包括外壳，所述外壳内部容纳有用于盛装药液的药囊，所述药囊的顶部与所述外壳之间设有弹性件，所述弹性件对所述药箱产生向下的作用力，所述药囊在所述弹性件的压力作用下可向下压缩，所述药囊的顶部设有单向出气阀，所述外壳的底部开设有与所述药囊的出液口相对应的通孔。弹性件对药囊产生向下的作用力，随着药囊内药液的减少，药囊不断的被向下压缩，同时药囊内的空气通过单向透气阀被排出，可以使药囊内部的闲置空间保持在较小的范围内，有效避免了因药囊内闲置空间过大而导致的药液大幅震荡，实现了防止植保无人机的重心位置大幅变化的目的。
一种中小型植保无人机防止重心位置大幅变化农药

[实用新型]一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机-CN202021415400.6有效
发明人：屈哲;赵胤伟;孙雅欣;刘龙;王昊禹;李文涛;余永昌 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
一种药管翼梁一体双翼固定植保无人机

[发明专利]一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机-CN202010691823.9在审
发明人：屈哲;赵胤伟;孙雅欣;刘龙;王昊禹;李文涛;余永昌 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
一种药管翼梁一体双翼固定植保无人机