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[发明专利]一种中型无人直升机地面检测系统及方法-CN202211422238.4在审
发明人：边海关;姜鹏志;李广磊;王选平;刘春宇;张志擎;姚玉喆;胡骁;王俊杰;姜明泽;辛宇;邵鸿煜 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种中型无人直升机地面检测系统及方法，系统主要由硬件部分和软件两部分组成，其中硬件部分包括便携式笔记本电脑、模拟量采集板卡、数字量采集板卡、CAN总线板卡、RS232/422/485总线板卡、专用测试线缆，主要用于与无人直升机平台进行连接，软件部分包括主控软件、系统配置软件、供配电系统检测模块、动力系统检测模块、传动系统检测模块、飞行控制系统检测模块、舵机检测模块、参数装订模块、数据回放模块，用于对供配电系统、动力系统、传动系统、飞行控制系统、舵机进行通电检查测试，大气、导航、航线数据装订及飞参数据回放，通对无人直升机进行地面通电检查，可降低地面通电检查工作量，有效缩短飞行前准备时间。
一种中型无人直升机地面检测系统方法

[实用新型]一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构-CN202122931423.3有效
发明人：李广磊;辛宇;邵鸿煜 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构整体结构形式简单，易于制造，且便于维护，在将舵机安装座安装在无人机振动小的位置后，通过尾舵机上旋转舵盘的旋转，可以带动带动钢化绳进行稳定运动，从而摆脱距离的限制，实现尾旋翼变距操纵，提高尾舵机操控精度，且发动机油门舵机本体和尾舵机本体共同安装在舵机安装座上，以代替油门舵机本体的单独安装结构，实现了优化结构重量的目的，提高了该装置使用中的便利性。
一种无人直升机舵机油门操纵安装结构

[发明专利]一种无人直升机发动机参数采集系统-CN202111523738.2在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机发动机参数采集系统，系统包括电源模块、数据输入模块、数据处理模块、数据输出模块、数据传输模块、数据存储模块、壳体、连接器；电源模块包括DC28V‑DC12V、DC12V‑DC5V、DC5V‑DC3.3V；数据采集模块包括转速信号采集子模块、液位信号采集子模块、温度信号采集子模块、压力信号采集子模块、离散量信号采集子模块；数据处理模块主要是指STM32单片机；数据输出模块主要包括油泵一状态信号、油泵二状态信号、电子扇一状态信号、电子扇二状态信号、离合器控制信号、发动机启动信号。该无人直升机发动机参数采集系统可以实时监测发动机工装状态并对发动机实时控制，同时将采集到的发动机信息及时传送到航空电子系统。
一种无人直升机发动机参数采集系统

[发明专利]一种中型无人直升机航空电子系统及架构-CN202111474900.6在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种中型无人直升机航空电子系统及架构，包括电子系统及架构本体，所述电子系统及架构本体包括：飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、数据链系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统、CAN总线接线盒，其中飞行控制系统、电源管理系统、健康管理系统、舵机控制系统、大气数据系统、磁航向系统、高度测量系统均通过CAN总线连接于CAN总线接线盒，飞行控制系统通过串口与数据链系统相连，该中型无人直升机航空电子系统及架构通用性强，扩展性更好，分系统通过CAN总线或串口相互连接，有利于系统的集成和扩展。
一种中型无人直升机航空电子系统架构

[发明专利]一种中型货运无人直升机系统-CN202111474984.3在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种中型货运无人直升机系统，包括无人直升机系统，所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统，所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统，该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量，使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量，弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题，提高运送能量，降低对机场的要求，便于对山区、岛屿等地区进行较大重量货物的航空运输工作，适用于机场面积较小的中等货物的航运使用。
一种中型货运无人直升机系统