[发明专利]一种水下推进电机低噪声高效率的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210402850.9 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116961505A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王兴;王超;孙威;刘铁法;胡志强;张晓飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/05;H02P21/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，尤其是针对水下推进电机低振动高效率要求的应用场合，具体的说是一种针对水下推进电机低次谐波转矩和高频谐波电流抑制的方法。本发明通过跟随电机运行频率变化切换控制模式，不仅满足低速航行时低噪声的要求，而且提升高速航行时的控制器效率。水下推进电机低速运行时，通过对线电流进行谐波补偿，来抑制电机本体和控制器所产生的低次谐波，进而降低谐波产生的电磁力脉动，并通过碳化硅功率器件大幅提高开关频率，抑制脉宽调制技术所产生的相电压畸变，提高输出电压的正弦度，减小谐波转矩；当水下推进电机高速运行时，输出电流较大，通过降低开关频率，减少功率器件的开关损耗，提高推进系统中控制器的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 推进 电机 噪声 高效率 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210402850.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种水下推进电机低噪声高效率的控制系统及控制方法-202210402850.9
- 王兴;王超;孙威;刘铁法;胡志强;张晓飞 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2022-04-18 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明涉及电机控制技术领域，尤其是针对水下推进电机低振动高效率要求的应用场合，具体的说是一种针对水下推进电机低次谐波转矩和高频谐波电流抑制的方法。本发明通过跟随电机运行频率变化切换控制模式，不仅满足低速航行时低噪声的要求，而且提升高速航行时的控制器效率。水下推进电机低速运行时，通过对线电流进行谐波补偿，来抑制电机本体和控制器所产生的低次谐波，进而降低谐波产生的电磁力脉动，并通过碳化硅功率器件大幅提高开关频率，抑制脉宽调制技术所产生的相电压畸变，提高输出电压的正弦度，减小谐波转矩；当水下推进电机高速运行时，输出电流较大，通过降低开关频率，减少功率器件的开关损耗，提高推进系统中控制器的效率。
- 一种电机控制参数确定方法、电机控制方法及设备-202210404228.1
- 请求不公布姓名 - 上海桔晟科技有限公司
- 2022-04-18 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明涉及电机技术领域，尤其是一种电机控制参数确定方法、电机控制方法及设备，本发明实施例通过对各目标母线电压值，确定目标母线电压值下，各电机转速值和各转矩值对应的最小相电流模值和相电流直轴夹角，再建立以电机转速值为第一索引坐标，转矩值为第二索引坐标的电机最大转矩电流比参数表，并将各电机转速值和各转矩值对应的最小相电流参数对应储存在电机最大转矩电流比参数表中，从而能够在各母线电压值下得到不同转速和转矩对应的准确的电流参数，并能够以该参数表中的电流参数控制电机，降低了电机的损耗，提高了电机的效率。
- 一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法-202310956585.3
- 陈天航;唐小琦;张泽之;刘雄;熊烁;唐沛然;周向东;宋宝 - 武汉久同智能科技有限公司
- 2023-07-28 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法，重新规划FPGA的全局定时器功能，以实现对电流采样、编码器数据读取、编码器数据计算、坐标变换、PID运算、SVPWM输出模块的完全实时控制，从而缩短角度更新到角度计算的延迟，以此提高电流环的控制精度。改进后的MSMU占空比更新策略将角度触发和三角函数计算的时序进行细化，利用FPGA高速并行的特点，使电流获取模块、角度更新和三角函数运算模块并行工作，进行Park变换前，同步锁存至对应的寄存器。本发明通过对全局定时器和FPGA功能模块的细化，制定了电角度实时更新的改进MSMU硬件电流环更新策略，将电角度更新延迟从T+Δt
- 用于双绕线同步电动机驱动的前馈电流控制-202211396770.3
- P·普拉莫德 - 操纵技术IP控股公司
- 2022-11-09 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 一种控制双绕线同步电机的方法，包括：基于与第一绕组组合和第二绕组组合相关联的第一电动机电流命令和第二电动机电流命令，确定正负虚拟半电动机电流命令；基于虚拟半电动机电流命令并使用第一组增益因子和第二组增益因子来计算正负最终电压命令；以及基于最终电压命令，命令逆变器对两个绕组组合中的每一个施加输出电压，从而使在绕组组合中生成输出电流。输出电流各自具有d轴分量和q轴分量，并且第一组增益因子和第二组增益因子中的至少一组增益因子被配置为使第一输出电流的d轴分量和q轴分量与第二输出电流的d轴分量和q轴分量的变化解耦。
- 一种异步电机电流预测控制方法及系统-202310914727.X
- 潘月斗;林守金;刘田;田小龙;黄冠锋;林鑫 - 中山迈雷特数控技术有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明提供了一种异步电机电流预测控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：建立异步电机在mt坐标系下的状态方程；获取给定转速及异步电机的电气角速度；根据异步电机的电气角速度，确定自适应滑模控制器参数；基于异步电机在mt坐标系下的状态方程及自适应滑模控制器参数，根据给定转速及异步电机的电气角速度，确定异步电机的定子电流t轴分量参考值；根据异步电机的定子电流t轴分量参考值调整异步电机的电气角速度，使异步电机的电气角速度跟踪给定转速。本发明提升了异步电机的控制效果，并提高了对异步电机电流的控制精度。
- 一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法-202310915414.6
- 佟诚德;李光赫;郑宇宏;宋世伦;陈奕宁 - 哈尔滨工业大学
- 2023-07-25 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。
- 正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统-202310944698.1
- 尹成科;尤志强 - 苏州苏磁智能科技有限公司
- 2023-07-28 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明公开一种正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统。该正反转磁悬浮无轴承电机，包括定子、转子、位置获取装置、旋转控制装置、主控装置和功率放大装置。基于角位置和旋转控制指令，主控装置选择出基准线圈并通过功率放大装置控制自基准线圈开始多个定子齿上的线圈到达旋转电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的旋转电流通电方向，从而控制转子的旋转方向；主控装置通过功率放大装置控制多个定子齿上的线圈到达悬浮电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的悬浮电流通电方向，从而控制转子悬浮，悬浮电流产生的悬浮磁场旋转；旋转磁场的旋转方向与悬浮磁场的旋转方向相同，旋转磁场的旋转速度不同于悬浮磁场的旋转速度。
- 一种基于模型预测的电流控制方法、装置和存储介质-202311221212.8
- 张晨光;王昆;毛赛君 - 忱芯电子（苏州）有限公司
- 2023-09-21 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本申请涉及同步电机电流控制领域，提供一种基于模型预测的电流控制方法、装置和存储介质，其方法包括：在永磁同步电机系统启动后，在进入每个控制周期后执行下列操作生成脉冲控制信号：基于电流预测模型和价值函数确定当前控制周期的最优电压矢量，根据前一控制周期的最优电压矢量和当前控制周期的最优电压矢量的异同，将前一控制周期的最优电压矢量作用于第一时间分段以及将当前控制周期的最优电压矢量作用于第二时间分段，或者将前一控制周期的最优电压矢量作用于当前控制周期全部时间段。本申请在不增加功率器件开关损耗的前提下增加控制周期内的电压矢量个数，提升了永磁同步电机系统的稳态性能。
- 一种提高电动汽车用永磁同步电机效率的方法-202111029633.1
- 谢芳;安超晨;于飞 - 安徽大学
- 2021-09-03 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本发明公开一种提高电动汽车用永磁同步电机效率的方法，通过对电流的协调控制，提高电动汽车用内置式永磁同步电机的运行效率，首先，建立电机效率的数学模型，定性分析电机在不同运行区域下效率最优时的直轴电流和交轴电流分配规律，设计了基于电流分配模型的矢量控制系统；其次，搭建AVL测功机台架系统实验平台，通过实测数据建立样本空间；其次，引入深度置信网络的电流回归模型，采用“预训练—微调参数”的两阶段学习训练网络参数；最后，将此回归模型嵌入到控制系统中，实现电流的协调控制。该方法配比电流精确，可以提高永磁同步电机在整个调速范围的运行效率。
- 死区补偿方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-202111549169.9
- 郑雄;潘先喜;但志敏 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2021-12-17 - 2023-10-27 - H02P21/22
- 本申请涉及一种死区补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取死区补偿时间设定值，以及逆变器中各相开关单元的动作时序；根据动作时序，以及预设的动作时序与相电流极性变化情况的对应关系，确定各相的相电流极性变化情况；根据各相电流极性变化情况，以及死区补偿时间设定值，得到对应相开关单元的目标导通时间。采用上述方法，无需进行逆变器相电流极性的检测，即可得到可以减弱死区效应的目标导通时间，有利于提升逆变器的死区补偿精度，提升补偿效果。
- 用于控制同步电机的系统及其方法-202210330624.4
- S·S·那伊尔;S·乔杜里;A·德伊;V·贾亚约提约翰逊 - TVS电机有限公司
- 2022-03-31 - 2023-10-24 - H02P21/22
- 本发明涉及一种用于控制同步电机的系统及其方法。用于控制同步电机(110)的系统(100)包括：磁通链估计模块(120)，其用于根据基于回归的模型来估计同步电机(110)中的磁通链的一个或更多个值(Ψ)；铁损估计模块(130)，其用于估计同步电机(110)中的铁损的一个或更多个值(P
- 用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法-201810488958.8
- 青木尚彦;石川洁 - 瑞萨电子株式会社
- 2018-05-21 - 2023-10-24 - H02P21/22
- 本发明涉及用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法。所述油泵电机驱动设备包含：电流检测单元，其用于检测流经定子的线圈的多相位电流中的每一者；控制单元，其用于将所检测的多相位电流转换为d轴电流Id和q轴电流Iq，通过比较d轴电流Id与d轴电流命令值Idref且比较q轴电流Iq与所述d轴电流命令值Idref来计算转子的实际旋转位置与假想旋转位置之间的相位误差，执行控制以使得所述相位误差接近零，并将指示要施加到所述无刷电机的各个相位的电压的电压命令值输出到电机驱动电路，其中当所述电机的转数小于预定数量时所述控制单元将d轴电流命令值Idref设定为大于零的值。
- 一种自寻优的电流解耦控制方法-202310326091.7
- 甘强;周昊莹;严欣怡;王晓琳 - 南京航空航天大学
- 2023-03-29 - 2023-10-20 - H02P21/22
- 本发明公开了一种自寻优的电流解耦控制方法，涉及电流解耦换流方法领域，解决了现有的磁浮式平台多点六控制损耗大，同时导致平面电机运行不稳定的问题的问题，现提出如下方案，其包括优化电流解耦换流算法，以基于最小2‑范数的解为基础，引入迭代算法，自发进行电流上限约束，保证电流均匀度良好，防止出现局部过流，全局电流协同控制：实现全局热损耗最小、电流利用率大幅提升，可避免因电流热效应引起的绝缘损坏、电磁特性改变、平台运动不稳定。本方法使用迭代算法计算电流上限，同时实时追踪电流利用率最高点，择优选择电流解耦方案，保证全局热损耗最小且无局部过流，避免热量对平台电磁特性的影响，实现平台运动稳定。
- 基于九开关逆变器的无轴承电机控制系统-202010376332.5
- 仇志坚;卢茂祥;陈王卫 - 上海大学
- 2020-05-07 - 2023-10-20 - H02P21/22
- 本发明公开了一种基于九开关逆变器的无轴承电机驱动系统，它包括径向悬浮力控制子系统、电磁转矩控制子系统、九开关中管控制子系统与无轴承电机。通过九开关中管控制子系统控制中管信号的生成，九开关上管信号与下管信号分别取自悬浮绕组的上桥臂信号与转矩绕组的下桥臂信号，共生成9路PWM信号输出给九开关逆变器，并控制无轴承永磁同步电机运行。
- 电动机驱动装置、电动机驱动方法和计算机可读介质-202310092388.1
- 平形政树 - 富士电机株式会社
- 2023-01-30 - 2023-10-17 - H02P21/22
- 本发明提供一种电动机驱动装置，其包括：驱动第一电动机的多个第一电动机相的第一驱动部；驱动第二电动机的多个第二电动机相的第二驱动部；共通传感器，其检测在从多个第一电动机相和多个第二电动机相中各选择一相后得到的相对中流过的合计电流；至少一个第一电动机相传感器，其分别检测在多个第一电动机相中不包括在相对中的各相中流过的电流；至少一个第二电动机相传感器，其分别检测在多个第二电动机相中不包括在相对中的各相中流过的电流；以及驱动控制部，其使用共通传感器、至少一个第一电动机相传感器、以及至少一个第二电动机相传感器各自的电流检测值，控制第一驱动部和第二驱动部的针对多个第一电动机相和多个第二电动机相的驱动量。
- 单电机驱动的并联同步机器-202310364282.2
- 洛伦佐·马扎;祖拜尔·阿里;托尼·图奥维宁;布莱恩·皮萨尼 - ABB瑞士股份有限公司
- 2023-04-07 - 2023-10-17 - H02P21/22
- 本公开涉及单电机驱动的并联同步机器。一种用于控制并联连接的多个同步电动机的系统，该系统包括电动机驱动器、电流传感器和并联连接到电动机驱动器的多个同步电动机。连接到电动机驱动器的同步电动机能够包括相同的尺寸和额定功率以允许同步操作并且具有相似的负载容量。此外，该系统能够在多个同步电动机中的每个同步电动机上使用基本相似的负载来操作。电动机驱动器能够是使用矢量控制和闭环电流控制器来控制电动机的变速驱动器。电动机驱动器可以是使用标量控制和开环控制器来控制电动机的变频驱动器。电动机驱动器通过在公共节点处维持净有功功率和净无功功率以及通过抑制功率扰动来控制多个同步电动机。
- 多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法-202310867707.1
- 龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹 - 吉林大学
- 2023-07-16 - 2023-10-10 - H02P21/22
- 一种多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是提出了可抑制定子电阻不对称与电流采样比例误差同时出现时二倍电频转矩脉动的多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法。本发明步骤包括：计算电机控制系统中第
- 一种提高无人机动力效率的方法-202310721165.7
- 倪锦云;林振;陶星 - 深圳市弦动科技有限公司
- 2023-06-19 - 2023-10-10 - H02P21/22
- 本发明公开了一种提高无人机动力效率的方法，包括：获取原有电机KV值，记为KV0，并根据当前无人机以及确定适合弱磁的电机KV值的方法重新制作KV值为KV1的电机；检测电机KV值，采用电调软件调节弱磁电流，改变满载悬停电压占空比；其中，所述满载悬停电压占空比为70‑80％；所述确定适合弱磁的电机KV值的方法包括快速检测电机KV值方法以及高精准度检测电机KV值方法；通过电调增加弱磁技术，适当降低电机KV值，从原来的满载悬停电压的占空比60％，适当提高到70％～80％，满载悬停时候电机电流得到有效降低，电机整体效率可以提高5％～10％。由于电调有弱磁提速功能，电机转速仍然可以满足最大拉力，保证无人机飞行稳定性。
- 一种基于电机转矩模型的功率因数调节方法-202311123765.X
- 江华;姜顺虎;赵长军 - 中智电气南京有限公司
- 2023-09-01 - 2023-10-10 - H02P21/22
- 本发明公开了一种基于电机转矩模型的功率因数调节方法，实时获取永磁电机驱动器的三相输出电流采样值，并确定永磁电机的电气角度，根据永磁电机的电气角度，对三相输出电流进行变换得到电机d轴和q轴的电流值及其夹角，最后根据电机电磁转矩模型调节永磁电机d轴和q轴的电流值，并根据电压和电流的反馈值，确定所需的电磁转矩下最小电流所对应的电机功率因数，反推出永磁电机驱动器的三相输出电流，完成永磁电机的功率因数调节。本发明基于永磁电机的三相输出电流以及电机的电磁转矩模型调节电流之间的夹角，并得出电机控制器输出的电磁转矩达到最大时的电流相位角的最优选择控制，方法可以实时控制电机的功率因数调节，方法简单，调节效率高。
- 一种发电机的简化控制集模型预测直接功率控制方法-202111237696.6
- 赵文祥;蒋泽龙;吉敬华;和阳;许德志 - 江苏大学
- 2021-10-22 - 2023-10-10 - H02P21/22
- 本发明提出一种双三相永磁同步发电机的简化控制集模型预测直接功率控制方法。该策略将合成电压矢量作为待选矢量，以抑制定子电流谐波。同时根据无差拍原则预测下一时刻的功率，以反电势和给定功率的大小为判断条件，判断目标电压矢量的位置，从而缩小寻优范围、简化控制集，达到减小计算量的效果。在此基础上，针对功率性能，进一步计算矢量最优作用时间来抑制相电流谐波以及功率脉动。本发明在保持较好稳态性能的同时，提升了动态响应速度，并有效降减轻计算负担。
- 一种电机的控制方法及系统-202310814795.9
- 靳增峰;王娟;徐大炎;刘华健 - 华涧新能源科技（上海）有限公司
- 2023-07-04 - 2023-10-03 - H02P21/22
- 本发明公开一种电机的控制方法，其通过控制器基于电机转速输出第一控制电流值，然后调节第一控制电流值，得到第二控制电流值以对电机进行控制，其中第二控制电流值不超出预设电流值范围。该控制方法可以避免电机运行导致的一些被动的降压和升压的情况下的被动停机，同时避免电压进一步升压或降压，有效提高了系统的稳定性。
- 一种基于ESO的开绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法-202310859821.X
- 郭冀岭;陆可;张宇歌 - 西南交通大学
- 2023-07-13 - 2023-10-03 - H02P21/22
- 本发明公开了一种基于ESO的开绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据超局部模型构建系统的扩张状态观测器ESO；步骤2：对ESO方程和超局部模型离散化，得到下一时刻的参考电压；步骤3：选择开绕组永磁同步直线电机的基本电压矢量与参考电压矢量之间误差最小的两个电压矢量；步骤4：根据电压矢量计算出对应的下一时刻的预测电流值；步骤5：选择预测电流与参考电流之间误差最小的预测电流值对应的基本电压矢量，即最优电压矢量，将其对应的开关状态输出给双逆变器，即完成电流控制；本发明系统鲁棒性强、系统动态性能更优、系统稳态性能好、无需引入复杂的调制技术，且适用范围更广。
- 一种基于FPGA的SVPWM控制系统及设计方法-202310660981.1
- 刘晨晨;张庆航 - 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
- 2023-06-05 - 2023-10-03 - H02P21/22
- 本发明提出一种基于FPGA的SVPWM控制系统及设计方法；系统包括：Clark变换模块、PI控制模块、Park转换模块、Park逆变换模块、扇区时间计算模块；Clark变换模块采集三相正弦波电流，在总功率不变的条件下，将任意时刻三相静止坐标系下的三相正弦波形变化到两相静止坐标系下，并将该数据发送至Park转换模块；Park转换模块将该数据从两相静止坐标系到两相旋转坐标系进行转换，得到两相旋转坐标系的电流信号；PI控制模块根据电流信号进行比例‑积分控制输出控制结果至逆Park变换模块；逆Park变换模块将PI输出结果从两相旋转坐标转换为两相静止坐标下，并作为扇区时间计算模块的输入，扇区时间计算模块根据输入数据计算扇区以及开关信号占空比；完成SVPWM数据处理并输出至电机。
- 三相电流重构方法、装置、设备和存储介质-202111136170.9
- 刘文龙;赵鸣;黄招彬;龙谭;胡斌;曾贤杰 - 佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
- 2021-09-27 - 2023-10-03 - H02P21/22
- 本申请公开了一种三相电流重构方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在脉宽调制的第一模式下，基于上一PWM周期的三相电流值计算当前的三相占空比；基于三相占空比确定进入脉宽调制的不可观测区；将控制模式由第一模式切换至六步方波法控制的第二模式；基于六步方波法中采集的相邻两扇区对应的母线电流值确定当前的三相电流值。可以实现空间矢量落在不可观测区时，实现三相电流重构，尤其是在过调制区，可以在满足有效电压矢量的基础上，实现三相电流重构，进而可以在母线电压不变的情形下，增大电机的输出转矩，提高电源电压利用率。
- 马达控制装置-201810960586.4
- 须增宽 - 株式会社捷太格特
- 2018-08-22 - 2023-10-03 - H02P21/22
- 本发明提供一种马达控制装置，马达控制装置包含PWM计数变更单元，该PWM计数变更单元在从三相取两相的组合中的至少一个组合中，两相间的PWM计数值的差小于阈值的情况下，变更针对电流控制周期内的各PWM周期的各相的PWM计数中一相或者多相的PWM计数，以使各相间的PWM计数值的差在阈值以上，而不变更该相的PWM计数的在上述电流控制周期内的合计值。
- 一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法-202211723824.2
- 於锋;殷琪皓;王尧;王子诺 - 南通大学
- 2022-12-30 - 2023-09-29 - H02P21/22
- 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法，属于电力电子与电力传动技术领域。解决了电流纹波高、系统的计算负担重的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：得出的q轴电流给定值；S2：得到实时0
- 一种交流励磁系统的电流调节器的设计方法及装置-202211247775.X
- 王哲;吴琳君;邓浩智;严伟权;朱金昊 - 广州擎天实业有限公司
- 2022-10-12 - 2023-09-26 - H02P21/22
- 本发明公开了一种交流励磁系统的电流调节器的设计方法及装置，其中方法包括：获取交流励磁系统中电动机的同步旋转dp坐标系的电气量数据；基于电气量数据，得到DFIM转子电流被控对象基于复矢量的离散化模型；针对引起耦合的复极点设计电流调节器的零点以将其对消；补偿一拍延时引起的耦合，最终构造转子电流调节器的传递函数；基于DFIM转子电流被控对象基于复矢量的离散化模型和最终构造的转子电流调节器的传递函数，得到复矢量电流调节器系统的闭环传递函数；基于闭环传递函数，获得基于离散域设计的复矢量电流调节器。本发明设计的电流调节器消除了dp轴耦合，能够满足开关频率低且控制周期长的交流励磁系统的电流控制需求。
- 无位置传感器内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制-202111006279.0
- 赵文祥;刘桓;吉敬华;和阳;陶涛 - 江苏大学
- 2021-08-30 - 2023-09-26 - H02P21/22
- 本发明提出了一种无位置传感器内置式永磁同步电机IPMSM的最大转矩电流比控制MTPA控制方法，该方法为基于虚拟信号和高频脉振信号注入的无位置传感器内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制。通过向估计d轴注入高频电压信号，从高频电流中提取出零低速下的转子位置信息实现无位置传感器控制。同时，分别向估计dq轴上注入直流信号，计算出相应的功率追踪MTPA工作点，降低系统铜耗从而提升系统效率。本发明能够同时实现无位置传感器控制和MTPA控制，并且由于两种控制算法都是通过信号注入的方式对电机参数扰动具有一定的鲁棒性。
- 一种交流伺服系统电流环自整定方法-202210749621.4
- 夏亮;曹祥;王旭丽;郑登华;王贤福 - 重庆智能机器人研究院
- 2022-06-28 - 2023-09-26 - H02P21/22
- 本发明公开了一种交流伺服系统电流环自整定方法，包括的步骤如下：步骤一，通过常规的电阻电感测量仪器，测量出需要整定的交流伺服电机的相电阻和相电感的具体值；步骤二，交流伺服驱动器中电流环采用串行PI控制，其公式为：#imgabs0#kp为比例增益；tis为积分时间常数；#imgabs1#L为相电感，λ为幅值优化常数，T
- 一种基于母线防过压控制策略的永磁同步电机控制方法-202310997742.5
- 丁文;霍鲁杰;陈硕 - 西安交通大学
- 2023-08-09 - 2023-09-22 - H02P21/22
- 本发明公开了一种基于母线防过压控制策略的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：对三相电流进行坐标变换，得到电机定子电流的αβ坐标系分量；将其输入锁相坏，得到电流角；根据电流角得到定子电流矢量在dq坐标系上的角度；基于该角度将dq轴定子电压矢量进行坐标变换，得到dq轴定子电流矢量；将d轴定子电流矢量输入至PI控制器，生成q轴电流给定的补偿值；通过q轴电流给定的补偿值和dq轴电流给定对永磁同步电机进行控制。本发明通过控制电子电流矢量dq坐标系中的d轴定子电压生成q轴电流给定的补偿值，并可以通过调节母线防过压控制策略中的PI控制器来直接地控制母线电压抑制的效果。
- 专利分类
