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[发明专利]用于双绕线同步电动机驱动的前馈电流控制-CN202211396770.3在审
发明人： P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种控制双绕线同步电机的方法，包括：基于与第一绕组组合和第二绕组组合相关联的第一电动机电流命令和第二电动机电流命令，确定正负虚拟半电动机电流命令；基于虚拟半电动机电流命令并使用第一组增益因子和第二组增益因子来计算正负最终电压命令；以及基于最终电压命令，命令逆变器对两个绕组组合中的每一个施加输出电压，从而使在绕组组合中生成输出电流。输出电流各自具有d轴分量和q轴分量，并且第一组增益因子和第二组增益因子中的至少一组增益因子被配置为使第一输出电流的d轴分量和q轴分量与第二输出电流的d轴分量和q轴分量的变化解耦。
用于双绕线同步电动机驱动馈电控制

[发明专利]用于同步马达驱动装置的供应电流动态的主动控制-CN201911060178.4有效
发明人： P·普拉莫德;J·A·祖拉斯基 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种马达控制系统被设置为：确定电动马达的电流供应限制；接收电动马达的电流供应；识别一个或多个马达命令；响应于确定电流供应大于电流供应限制，调整一个或多个马达命令；以及使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制电动马达。
用于同步马达驱动装置供应电流动态主动控制

[发明专利]用于通过外部系统进行内容共享的系统和方法-CN202310675493.8在审
发明人： M·B·S·瑞奥;P·库玛;P·普拉莫德;P·哈怒曼莎帕;V·莎尔玛;M·古坎提 -专利权人：开文公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本公开涉及用于通过外部系统进行内容共享的系统和方法。公开了用于通过外部系统共享被管理内容的机制。共享模块向外部系统公布共享项中的内容和与其相关联的元数据。共享项代表由诸如企业内容管理系统的信息系统管理的存储库中的文件夹或目录。所述公布通过应用编程接口(API)调用而变为可能，API调用由第一共享模块API、存储库API、第二共享模块API和外部系统API处理。这些API共同提供由被管理存储库和外部系统使用的通信协议的一对一映射。被管理存储库中的共享项和向外部系统公布的共享项被同步，并且这两者之间的任何冲突被检测和解决。共享的内容可以被遣送回被管理存储库，并且共享的版本从外部系统被删除。
用于通过外部系统进行内容共享方法

[发明专利]线控转向的漂移补偿-CN202010683916.7有效
发明人： A·纳曼;T·M·瓦伦吉卡尔;B·萨因纳特;R·拉马努贾姆;P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：公开了一种线控转向系统。该线控转向系统包括控制器，该控制器可操作用于操作车轮致动器，使得对所述车轮致动器的、基于手轮方位的位置命令为相反方向上与手轮方位偏移值相对应的幅值，以减小手轮方位偏移值和预定的手轮零值之差。
转向漂移补偿

[发明专利]用于双绕线同步电动机驱动的电流调节器-CN202211396752.5在审
发明人： P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种控制双绕线同步电机(DWSM)的方法，包括：基于与DWSM的两个绕组组合中的每个绕组组合相关联的电流命令来确定虚拟电流命令；通过对测量的输出电流应用数学变换来确定虚拟半电动机电流；基于相应的虚拟电流命令和虚拟半电动机电流之间的差来确定半电动机差值电流；基于相应的差值电流并使用第一增益因子和第二增益因子来计算前向路径电压命令；通过对虚拟半电动机电流应用第三增益因子和第四增益因子来确定反馈电压命令；基于相应的前向路径和反馈电压命令来确定虚拟最终电压命令；通过对虚拟最终电压命令应用第二数学变换来确定最终电压命令；基于最终电压命令，命令逆变器向两个绕组组合施加相应的电压，从而生成输出电流。
用于双绕线同步电动机驱动电流调节器

[发明专利]永磁直流电机的电流调节器-CN201910538080.9有效
发明人： P·普拉莫德;V·戈文杜;R·密特拉;N·B·纳拉凯什 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本文描述了用于控制永磁直流(PMDC)电机的马达控制系统的技术方案。示例性马达控制系统包括一个或多个传感器，用于测量PMDC电机的输出电流。马达控制系统还包括电流调节器，电流调节器产生对应于输入电流命令的电压命令，用于使用PMDC电机产生一定量的转矩。电流调节器包括电流命令补偿器，其基于由电流调节器接收的输入电流命令产生第一电压命令。电流调节器还包括反馈补偿器，其基于由一个或多个传感器测量的输出电流产生第二电压命令。电流调节器还包括加法器，其被配置为通过将第一电压命令和第二电压命令相加来产生电压命令。
永磁直流电机电流调节器

[发明专利]用于通过外部系统进行内容共享的系统和方法-CN201880053490.8有效
发明人： M·B·S·瑞奥;P·库玛;P·普拉莫德;P·哈怒曼莎帕;V·莎尔玛;M·古坎提 -专利权人：开文公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：公开了用于通过外部系统共享被管理内容的机制。共享模块向外部系统公布共享项中的内容和与其相关联的元数据。共享项代表由诸如企业内容管理系统的信息系统管理的存储库中的文件夹或目录。所述公布通过应用编程接口(API)调用而变为可能，API调用由第一共享模块API、存储库API、第二共享模块API和外部系统API处理。这些API共同提供由被管理存储库和外部系统使用的通信协议的一对一映射。被管理存储库中的共享项和向外部系统公布的共享项被同步，并且这两者之间的任何冲突被检测和解决。共享的内容可以被遣送回被管理存储库，并且共享的版本从外部系统被删除。
用于通过外部系统进行内容共享方法

[发明专利]永磁同步马达驱动器的参数学习-CN201910538841.0有效
发明人： N·E·吉金斯基;P·普拉莫德;J·A·克莱瑙 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：描述了用于估计永磁同步马达(PMSM)驱动器的机器参数的技术方案。示例方法包括基于马达速度值和马达电流值确定用于估计机器参数的区域。该方法还包括：响应于在该区域中的马达速度值和马达电流值，估计在估计的电压指令中的误差，并使用在估计的电压指令中的该误差估计机器参数。
永磁同步马达驱动器参数学习

[发明专利]马达控制系统中的转矩波动补偿-CN201910233665.X有效
发明人： P·普拉莫德;J·A·克莱瑙 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：根据一个或多个实施例，提供转矩波动补偿的马达控制系统包括接收对应于输入转矩命令的第一电流命令的电流调节器。电流调节器还使用第一变换矩阵基于第一电流命令生成第一电压命令。电流调节器还接收与要补偿的转矩波动相对应的第二电流命令。电流调节器还使用第二变换矩阵基于第二电流命令生成第二电压命令。电流调节器使用第一电压命令和第二电流命令进一步计算最终电压命令，最终电压命令被施加到马达。
马达控制系统中的转矩波动补偿

[发明专利]用于五相同步马达驱动装置的逆变器换向技术-CN201910951119.X有效
发明人： P·普拉莫德;张喆;A·阿拉法特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：描述了用于五相同步马达驱动装置的逆变器换向技术的技术解决方案。一种用于转向系统中的五相马达的五相马达控制的示例方法包括由处理装置接收所命令的调制指数mi、相位超前角δ和测量位置θm。该方法还包括由处理装置至少部分地基于所命令的调制指数mi、相位超前角δ和测量的位置θm生成五相马达的每个相的五个占空比。每个占空比包括基波分量和注入谐波分量。该方法还包括由处理装置对五个占空比中的每个执行脉宽调制技术，以生成逆变器的相脚中多个开关的接通时间。
用于相同马达驱动装置逆变器换向技术

[发明专利]电流感测故障下永磁同步马达驱动的前馈控制方法及系统-CN201911052740.9有效
发明人： P·普拉莫德;V·戈文杜;张喆;K·M·P·K·南博里 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：根据一个或更多个实施例，示例系统包括马达以及包括低侧电流测量子系统的马达控制系统。该系统还包括处理器，该处理器响应于在低侧电流测量子系统中检测到电流测量故障，将马达控制系统切换为使用前馈电流控制。处理器还识别具有故障电流测量的第一相。处理器还计算具有电流测量故障的第一相的电流测量。处理器还使用计算出的电流测量来计算参数估计。
流感故障永磁同步马达驱动控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机的电机电流限制-CN201910701549.6有效
发明人：李海波;P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：描述了应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的电机电流限制的技术方案。示例系统包括永磁同步电机和电机控制系统。电机控制系统配置为，接收转矩指令并基于给定电压和给定的最大电机电流限制确定是否可以满足转矩指令。电机控制系统还配置为，响应于确定可以满足转矩指令，确定满足转矩指令的最小电流。电机控制系统还配置为，将最小电流作为最小电流指令发送到永磁同步电机。
永磁同步电机电机电流限制

[发明专利]转矩波动补偿与马达控制系统中的前馈控制-CN201811398497.1有效
发明人： P·普拉莫德;I·罗维;K·纳姆布利;V·戈文杜 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明描述了在马达控制系统以前馈模式运行时提供转矩波动补偿的技术方案。示例性马达控制系统包括前馈控制器，其接收与输入转矩命令对应的第一电流命令，并接收与转矩波动对应的第二电流命令。前馈控制器基于第一电流命令和第二电流命令产生电压命令，电压命令被施加到马达。本文描述的技术方案解决了关于改善NVH性能的技术挑战。
转矩波动补偿马达控制系统中的控制

[发明专利]后转向车辆的容错控制-CN202010392552.7有效
发明人： P·普拉莫德;M·A·埃克霍尔特;D·P·霍尔姆;R·密特拉 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：一种用于车辆稳定的方法，包括：响应于确定在后转向机构中发生了故障，识别与该故障相关联的故障类型。该方法还包括：基于故障类型确定后转向机构的齿条的位置是否可控。该方法还包括：响应于确定齿条的位置是可控的，将齿条选择性地定位到中心位置，以及使用后转向机构的马达控制系统将齿条保持在中心位置。该方法还包括：响应于确定齿条的位置不可控的，使用后转向机构的马达控制系统将齿条保持在当前位置。
转向车辆容错控制

[发明专利]DC电机的再生电流限制-CN201811123071.5有效
发明人： P·普拉莫德;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P7/285 文献下载
摘要：针对控制系统描述了技术方案，该控制系统包括：电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及再生电流限制模块，被配置为接收再生电流限制作为输入并基于再生电流限制主动计算马达电流限制，再生电流限制模块被配置为基于马达电流限制来限制电流指令。
dc 电机再生电流限制

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