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- [发明专利]一种提高无人机动力效率的方法-CN202310721165.7在审
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倪锦云;林振;陶星
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深圳市弦动科技有限公司
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2023-06-19
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2023-10-10
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H02P21/22
- 本发明公开了一种提高无人机动力效率的方法，包括：获取原有电机KV值，记为KV0，并根据当前无人机以及确定适合弱磁的电机KV值的方法重新制作KV值为KV1的电机；检测电机KV值，采用电调软件调节弱磁电流，改变满载悬停电压占空比；其中，所述满载悬停电压占空比为70‑80％；所述确定适合弱磁的电机KV值的方法包括快速检测电机KV值方法以及高精准度检测电机KV值方法；通过电调增加弱磁技术，适当降低电机KV值，从原来的满载悬停电压的占空比60％，适当提高到70％～80％，满载悬停时候电机电流得到有效降低，电机整体效率可以提高5％～10％。由于电调有弱磁提速功能，电机转速仍然可以满足最大拉力，保证无人机飞行稳定性。
- 一种提高无人机动力效率方法
- [实用新型]一种两用电动滑板车-CN202320686990.3有效
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倪锦云
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深圳市弦动科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-15
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B62K15/00
- 一种两用电动滑板车，包括板体、连接组件、转向杆、把手、转向桥和滚轮；所述板体前端开设有安装孔；所述连接组件包括转向座和折叠臂，所述转向座可转动地连接在板体的底部，且所述转向座位于安装孔的正下方，所述转向座中设有第一连接孔，所述折叠臂包括竖臂和横臂，所述横臂上设有第二连接孔；所述转向杆的下端可活动地插入第一连接孔中，所述转向杆与转向座之间径向固定连接，所述转向杆可转动地固定在第二连接孔中，所述把手连接在转向杆的顶端，所述转向桥固定连接在转向座的底部，所述转向桥的两端和板体的后端均连接有滚轮。此两用电动滑板车既可以作为滑板车使用，又可以作为滑板来使用。
- 一种两用电动滑板
- [发明专利]一种两用电动滑板车-CN202310331652.2在审
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倪锦云
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深圳市弦动科技有限公司
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2023-03-27
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2023-06-06
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B62K15/00
- 一种两用电动滑板车，包括板体、连接组件、转向杆、把手、转向桥和滚轮；所述板体前端开设有安装孔；所述连接组件包括转向座和折叠臂，所述转向座可转动地连接在板体的底部，且所述转向座位于安装孔的正下方，所述转向座中设有第一连接孔，所述折叠臂包括竖臂和横臂，所述横臂上设有第二连接孔；所述转向杆的下端可活动地插入第一连接孔中，所述转向杆与转向座之间径向固定连接，所述转向杆可转动地固定在第二连接孔中，所述把手连接在转向杆的顶端，所述转向桥固定连接在转向座的底部，所述转向桥的两端和板体的后端均连接有滚轮。此两用电动滑板车既可以作为滑板车使用，又可以作为滑板来使用。
- 一种两用电动滑板
- [实用新型]一种一体化电喷泵推进器-CN202222763622.2有效
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倪锦云;郑雨
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深圳市弦动科技有限公司
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2022-10-20
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2023-03-28
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B63H11/08
- 一种一体化电喷泵推进器，包括壳体、安装座、泵体、弧形导流板、电机、驱动器、喷泵桨叶和传动轴，所述壳体的一端与安装座固定连接，所述壳体的另一端与泵体固定连接，且所述壳体与泵体的内部连通，所述安装座与壳体之间设有弧形导流板，所述电机和驱动器固定安装在安装座上，所述弧形导流板与壳体之间设有进水口，所述泵体的末端设有出水口，所述喷泵桨叶连接在泵体中。此一体化电喷泵推进器通过壳体和安装座将电机、驱动器和喷泵桨叶连接成一体，在安装时，只需要将整个电喷泵推进器安装在被推动物体上即可，不需要分开安装，可以保证电机与喷泵桨叶之间的同轴度。
- 一种一体化电喷推进器
- [实用新型]一种电机驱动器的过流检测电路-CN202120534460.8有效
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倪锦云;陶星
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深圳市弦动科技有限公司
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2021-03-15
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2021-11-12
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G01R19/165
- 本实用新型涉及一种电机驱动器的过流检测电路，包括采样电路和比较电路,采样电路包括分别采样A、B、C三相电流的第一、第二、第三电流采样电阻，第一、第二、第三、第四差分放大器；第一、第二、第三电流采样电阻正、负端引出信号经用于实现加法运算的电阻网络连接至第四差分放大器的两输入端，用以采样母线电流；比较电路包括电压比较器，第四差分放大器的信号输出端连接至电压比较器的一输入端，电压比较器的另一输入端连接参考电压信号，电压比较器的输出端作为过流检测结果信号输出。本实用新型可实现过流检测功能，可提高A、B、C三相电流采样输出精度，同时不需要增加额外的电流采样电阻，不增加额外功耗，可保持电路的简洁性。
- 一种电机驱动器检测电路
- [实用新型]一种用于功率器件的散热结构-CN202120502801.3有效
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倪锦云;陶星
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深圳市弦动科技有限公司
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2021-03-09
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2021-10-26
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种用于功率器件的散热结构，包括：PCB板、功率器件、导热铜片、散热外壳；PCB板上设置有PCB过孔；功率器件设置在PCB板一侧与PCB过孔相对应位置处；导热铜片包括第一导热铜片、第二导热铜片，第一导热铜片设置在功率器件一侧，第一导热铜片与PCB板一侧贴合；第二导热铜片设置在PCB板另一侧；散热外壳包括第一散热外壳、第二散热外壳，第一散热外壳与第一导热铜片、功率器件贴合；第二散热外壳与第二导热铜片贴合。通过在PCB板两侧设置导热铜片，可达到双面散热的目的，散热效率有效提高，增加功率器件的运行功率；利用导热铜片支高PCB板和散热外壳间的距离，使得PCB板两面都可放置电子元器件，提高了电子元器件对PCB板的空间利用率。
- 一种用于功率器件散热结构
- [实用新型]贴片功率器件散热机构-CN202022969662.3有效
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倪锦云
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深圳市弦动科技有限公司
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2020-12-10
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2021-08-13
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H01L23/367
- 本实用新型提供一种贴片功率器件散热机构，属于贴片功率器件领域，包括PCB板、以及贴片安装的功率器件，所述PCB板与功率器件之间设有散热焊盘，所述PCB板上与所述散热焊盘位置对应处开设有过孔，所述过孔内嵌设有导热柱，所述导热柱的一端与所述散热焊盘抵接，另一端与散热器或外壳抵接。本实用新型在PCB板上与功率器件散热焊盘位置对应处开设过孔，并在过孔内嵌设导热柱，通过大截面的导热柱将热量传递至散热器或外壳，导热效果好，解决了PCB过孔散热存在的铜横截面积太小的问题，也解决了功率器件同一侧焊接导热铜片带来的导热距离太远的问题。
- 功率器件散热机构
- [发明专利]轮毂伺服电机的位置信息处理方法-CN202110258053.3在审
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倪锦云;陶星
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深圳市弦动科技有限公司
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2021-03-09
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2021-07-02
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H02P23/14
- 本方案涉及一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法。所述方法包括：通过在轮毂伺服电机内部的编码器模块上增加控制芯片；编码器模块上设置有编码器；控制芯片中存储有校准后的电机转子的位置偏差信息；控制芯片通过编码器获取电机转子的初始位置信息，并根据位置偏差信息、初始位置信息计算出电机转子的目标位置信息；所述控制芯片将所述目标位置信息发送至驱动器；所述驱动器根据所述目标位置信息控制所述轮毂伺服电机运行。由于在编码器模块上增加了控制芯片，没有使用U/V/W三个霍尔传感器，可以减小电机尺寸；控制芯片将目标位置信息发送至驱动器，使得驱动器根据目标位置信息运行，克服了驱动器的霍尔信号在初始时刻有位置偏差问题。
- 轮毂伺服电机位置信息处理方法
- [发明专利]电源控制电路、电子调速器、无人飞行器及控制方法-CN201680002467.7有效
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倪锦云
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2016-01-27
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2018-12-07
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H02M3/158
- 一种电源控制电路，包括：电容负载电路(11)、开关电路(12)和延时控制电路(13)。电容负载电路(11)和延时控制电路(13)并联在电源正极(14)和电源地(15)之间，且开关电路(12)与电容负载电路(11)串联并与延时控制电路(13)的控制端电连接。延时控制电路(13)用于在电源正极(14)和电源地(15)之间上电时间超过预设时间后控制开关电路(12)由输出高阻抗切换为输出低阻抗。还提供一种电源输出电路的控制方法，包括：控制开关电路(12)在上电超出预设时间后由输出高阻抗切换为输出低阻抗。还提供一种采用上述电源控制电路或控制方法的电子调速器和无人飞行器。本发明的电源控制电路、电子调速器、无人飞行器及电源控制方法，可以简化无人飞行器电池热插拔中防电火花操作。
- 电源控制电路电子调速器无人飞行器控制方法
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