[发明专利]一种机器人越障辅助装置及越障方法在审
| 申请号： | 202210375518.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116922452A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈建军;王鑫;郭志刚;黄超;王中州 | 申请（专利权）人： | 厦门领贝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 王庆凯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人越障辅助装置及越障方法，包括：传感器，并设于机器人本体；越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块。本发明机器人越障辅助装置及越障方法，当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件实现越障，且越障组件为独立设计，并不影响机器人本体的自身结构，在需要越障时取用，无需越障时则直接收纳，从而使越障辅助装置更加实用；同时，通过该越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且不会造成机器人本体内部程序的复杂化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 越障 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的两侧均固定连接有定位杆，所述控制箱内腔的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括电机和定位架，所述定位架右侧的底部固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与其中一个定位杆的底部固定连接。本实用新型通过设置机器人底座、控制箱、定位杆、升降机构、安装壳、调节支架、摄像头本体、防撞条和固定环的配合使用，解决了现有的不便于对IDC机房复合机器人摄像头的高度进行调节，导致IDC机房复合机器人无法对高处的设备进行巡检，从而降低了IDC机房复合机器人巡检范围的问题。
- 一种机器视觉高精度定位抓取装置-202311032205.3
- 史明忠;陈刚;肖伟 - 苏州视谷视觉技术有限公司
- 2023-08-16 - 2023-09-15 - B25J19/02
- 本发明涉及工业机器人抓取技术领域，尤其涉及机器视觉高精度定位抓取装置，包括：输料带；上料筒，用以盛放物料、对物料进行重力校正和/或执行预设弹出动作，其底部均匀分布有若干弹出件；机器抓取机构，用以对物料进行抓取；深度相机，用以对物料的深度图像进行采集；处理器，用以标定物料的位置、根据深度图像和密度分布相关数据对上料筒的工作模式和机器抓取机构的抓取方式进行判定以及控制机器抓取机构对物料进行抓取；本发明通过在上料筒内设置弹出件，能够有效的将刚性物料弹起，弹起的物料能够在任意方向被机器抓取机构抓取，有效了提高机器视觉抓取的效率和泛用性。
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