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[发明专利]一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法-CN202210318181.7在审
发明人： 康信坤;王丰;刘明圣;宋东风 -专利权人：无锡悦创智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法，在协助机械臂末端的几何中心建立一个三维坐标系，通过协助机械臂首端的激光测距仪对CNC机床上的标靶进行三次标定测距，每次测距取两个点；进而激光测距仪测得的六个点的坐标相对于机械臂末端的坐标系是已知的，以这六点的坐标用六点定位原理建立局部坐标系，在建立坐标系后，CNC机床上的工件位置坐标便可知道，在操作系统的算法运行下，工件相对于协助机械臂末端的坐标系下的位置便可知道，协助机械臂便可以精准对工件进行上料和下料。通过本发明，以解决现有技术存在的CNC加工生产中人工上下料参与度高，对生产加工的精度、加工效率的影响大的问题。
一种基于激光测距 agv 二次精准定位方法

[实用新型]一种废旧电表上表盖自动拆分机-CN202223280434.0有效
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;朱千华 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧电表上表盖自动拆分机，包括底板，所述底板的上端面设置有支撑块，所述支撑块的上端固定设置有安装壳，所述安装壳上设置有X轴龙门机构，所述X轴龙门机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定安装安装壳的左端侧壁上，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动连接在安装壳的内壁上，所述丝杆上螺纹上移动块。本实用新型，该废旧电表上表盖自动拆分机可以对废旧电表上表盖进行自动拆分，无需人工拆分表盖上的铅封、标签和螺钉，提高了拆分效率，经拆解后可重新码放到周转箱内，其它拆解元器件通过输送机输送到指定的回收接驳区域。
一种废旧电表上表盖自动拆分

[实用新型]一种废旧电表PCB板自动拆分机-CN202223286151.7有效
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;朱千华 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧电表PCB板自动拆分机，包括底板，所述底板的上端面固定安装有支架，所述支架上固定安装有安装壳体，所述安装壳体的侧壁上设置有X轴龙门机构，所述X轴龙门机构包括丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装壳体的侧壁上,所述伺服电机的输出端与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的另外一端转动连在安装壳体的侧壁上，所述丝杆上螺纹连接有移动块。本实用新型，该废旧电表PCB板自动拆分机可以对废旧电表PCB板的自动拆分，无需人工对PCB板进行拆分，省时省力，提高了拆分效率，经拆解后可重新码放到周转箱内，其它拆解元器件通过输送机输送到指定的回收接驳区域。
一种废旧电表 pcb 自动拆分

[实用新型]一种PCB板电子元件自动拆解机-CN202223283631.8有效
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;朱千华 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板电子元件自动拆解机，包括底座，所述底座的上端面设置有加热单元、旋转电机和多体输出料道，所述旋转电机上设置有三轴伺服机械手，所述底座上固定安装有多个加热单元，所述多体输出料道的一端设置有下料斗，所述旋转电机位于多体输出料道和加热单元之间，所述三轴伺服机械手与旋转电机的输出轴之间固定连接，所述加热单元包括安装壳。该PCB板电子元件自动拆解机可以对废旧电表PCB板上的电子元件自动拆分，无需人工进行，提高了电子元件和PCB板拆分的效率，降低了电子元件和PCB板损坏的程度，经拆解后可重新码放到周转箱内，其它拆解元器件通过多体输出料道输送到指定的回收接驳区域。
一种 pcb 电子元件自动拆解

[实用新型]一种汽车螺栓双上料检测装置-CN202222244123.2有效
发明人： 康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车螺栓双上料检测设备技术领域，提供了一种汽车螺栓双上料检测装置，包括一种汽车螺栓双上料检测装置，包括翻转送料机构，翻转送料机构的一侧设有运输辊机构，翻转送料机构和运输辊机构的同一侧设有上料机构，上料机构的另一侧连接有螺栓检测台，螺栓检测台与下料机构相连接；所述运输辊机构包括运输架，运输架上设有双运输辊道，由外到内分为上料盘辊道和下料盘辊道，上料盘辊道一侧的运输架上固定有上拨料盘机构；所述上料机构包括工作台，工作台上固定有振动盘，工作台上固定有下料拨盘机构，还设有移载台机构，下料拨盘机构的推杆与下料盘辊道同一线，上料拨盘机构的推杆与上料盘辊道同一线；所述工作台上还设有进料机械臂。
一种汽车螺栓双上料检测装置

[实用新型]一种汽车螺母测量装置-CN202222253125.8有效
发明人： 康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车螺母测量技术领域，提供了一种汽车螺母测量装置，包括一种汽车螺母测量装置，包括翻转上料机构，翻转上料机构，翻转上料机构将螺母运输到振动盘内，振动盘的出料口连接有螺母检测台，螺母检测台上设有用来抓取出料口上螺母的进料机械臂，出料口上的螺母抓取下来送到螺母检测台的检测工位上对螺母的各个参数进行检测；所述螺母检测台上顺时针依次设有上料工位，清洗工位、外轮廓检测工位、第一空工位、螺母孔检测工位、螺纹止规检测工位、下料工位和第二空工位，螺母检测台上与翻转上料机构相对的一端连接有输送带，螺母检测台上还设有出料机械臂，将检测完成后的螺母运输到输送带。
一种汽车螺母测量装置

[实用新型]连杆断差测量总装-CN202222251664.8有效
发明人： 康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，提供了连杆断差测量总装，包括机架，其特征在于：机架上架设有横向抓取的机械手设备，机械手设备将连杆依次转移至对其毛刺多次清洗的清洗设备内和对其连接处的段差测量的测量设备内。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，测量设备能够快速对其连杆进行测量，并配合激光传感器实现精确测量。
连杆测量总装

[实用新型]瓦盖检测上料机构-CN202222249655.5有效
发明人： 康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机设备技术领域，提供了瓦盖检测上料机构，包括上料机构和下料机构一侧上设置有将瓦盖进行相互传递的夹爪装置，上料机构包括依次排列的上料摆臂组件、上料链板，上料摆臂组件包括摆臂支架，摆臂支架上安装有摆臂电机和通过轴承固定安装的转杆，转杆上固定安装有多个摆臂，摆臂的末端上设置有能够夹持瓦盖的夹爪气缸，上料链板包括上料支架，上料支架上设置有用于传送瓦盖的传送板。摆臂将夹持在夹爪气缸上的瓦盖通过转动放置在上料摆臂组件上的传送板上，方便将瓦盖摆正放置在传送板上，保证其进入夹爪装置处时的姿态摆正，方便抓取，使用机械代替人工，避免造成工人受伤。
检测机构

[发明专利]汽车安全气囊支架检测装置-CN202211121034.7在审
发明人： 康信坤 -专利权人：无锡中慧测量仪器有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全气囊支架检测技术领域，提供了汽车安全气囊支架检测装置，包括机架，机架上固定有直线导轨模组，直线导轨模组的滑块上固定有真空气缸吸盘，机架上还设置有转盘，转盘上固定有多个搁置座；所述机架上围绕转盘顺时针依次设有第一工位、3D机构检测工位、压铆检测工位、测量工位、视觉检测工位、打码工位、读码工位和空工位，所述测量工位上设置有自检组件，用于对测量工位上的检测头进行自检归零。
汽车安全气囊支架检测装置

[实用新型]一种基于激光测距的AGV二次精准定位的设备-CN202220703837.2有效
发明人： 康信坤;王丰;刘明圣;宋东风 -专利权人：无锡悦创智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光测距的AGV二次精准定位的设备，包括复合AGV小车、CNC机床，所述复合AGV小车上安装有协助机械臂、料盘，所述协助机械臂的首端安装有工件夹具、激光测距仪，所述工件夹具包括上料夹A、下料夹B，所述激光测距仪外形呈直角形状，所述CNC机床上固定安装有标靶，所述标靶呈T型形状，还包括有料盘输送机、万向轮平台，所述料盘输送机包括料盘入料输送机C、料盘出料输送机D，所述万向轮平台设置在料盘输送机的一侧。通过本实用新型，以解决现有技术存在的CNC加工生产中人工上下料参与度高，对生产加工的精度、加工效率的影响大的问题。
一种基于激光测距 agv 二次精准定位设备

[实用新型]一种蒸汽发生器的自动组装检测装置-CN202123312145.X有效
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;范村贵 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蒸汽发生器的自动组装检测装置，包括上料皮带输送道、上料机械手、8分度转盘、移料机械手、泄漏检测装置，所述上料机械手包括一套横移气动滑台、一套升降气动滑台和一套气动夹爪，所述横移气动滑台控制升降气动滑台在水平方向移动，所述升降气动滑台控制气动夹爪在竖直方向移动，所述气动夹爪将上料皮带输送道上的工件移送至8分度转盘上，所述8分度转盘沿圆周依次设置有测电阻工位、测耐压工位、视觉检测工位、通规检查工位、下料工位，所述8分度转盘旁设置有移料机械手，所述移料机械手将下料工位上的工件移送至泄漏检测装置中。通过本实用新型，以解决现有技术存在的人工检测效率低、准确率低的问题。
一种蒸汽发生器自动组装检测装置

[实用新型]一种电机壳体自动检测机-CN202123313016.2有效
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;朱冬翔 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机壳体自动检测机，包括工作台，所述工作台上安装有旋转的十二工位转盘，所述十二工位转盘周围安装有视觉检测机构、激光打标机、上下料机构，在所述十二工位转盘圆周上均匀分布12个定位夹具，沿所述十二工位转盘圆周设置有上料工位、反面检测工位、反面螺纹检测工位、螺孔位置检测工位、正面检测工位、正面螺孔检测工位、内孔检测工位、打标工位、下料工位，所述上下料机构包括两套交互滑台、上下料机械手以及下料皮带传送道。通过本实用新型，以解决现有技术存在的人工检测效率低、成本高、检测结果不稳定的问题。
一种电机壳体自动检测

[发明专利]一种电机壳体自动检测机-CN202111611623.9在审
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;朱冬翔 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机壳体自动检测机，包括工作台，所述工作台上安装有旋转的十二工位转盘，所述十二工位转盘周围安装有视觉检测机构、激光打标机、上下料机构，在所述十二工位转盘圆周上均匀分布12个定位夹具，沿所述十二工位转盘圆周设置有上料工位、反面检测工位、反面螺纹检测工位、螺孔位置检测工位、正面检测工位、正面螺孔检测工位、内孔检测工位、打标工位、下料工位，所述上下料机构包括两套交互滑台、上下料机械手以及下料皮带传送道。通过本发明，以解决现有技术存在的人工检测效率低、成本高、检测结果不稳定的问题。
一种电机壳体自动检测

[发明专利]一种蒸汽发生器的自动组装检测装置-CN202111611891.0在审
发明人：周丰伟;康信坤;过晔;范村贵 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸汽发生器的自动组装检测装置，包括上料皮带输送道、上料机械手、8分度转盘、移料机械手、泄漏检测装置，所述上料机械手包括一套横移气动滑台、一套升降气动滑台和一套气动夹爪，所述横移气动滑台控制升降气动滑台在水平方向移动，所述升降气动滑台控制气动夹爪在竖直方向移动，所述气动夹爪将上料皮带输送道上的工件移送至8分度转盘上，所述8分度转盘沿圆周依次设置有测电阻工位、测耐压工位、视觉检测工位、通规检查工位、下料工位，所述8分度转盘旁设置有移料机械手，所述移料机械手将下料工位上的工件移送至泄漏检测装置中。通过本发明，以解决现有技术存在的人工检测效率低、准确率低的问题。
一种蒸汽发生器自动组装检测装置

[实用新型]光通道测量机-CN201921965026.4有效
发明人：周丰伟;康信坤;徐彬 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光通道测量机，包括：测量装置、入料辊道、合格辊道、不合格辊道、侧推机构、以及配套的电控装置；所述入料辊道与合格辊道装配成沿直线方向布设；在入料辊道与合格辊道相衔接位置设置测量工位，测量装置安装在所述测量工位；在合格辊道的所述测量工位下游的一侧设置不合格辊道，并且在另一侧设置侧推机构；所述测量装置用于对待测部件的内孔道进行光检测。具体地，所述测量装置包括升降框架、上部升降机构、下部升降机构、上测头组、下测头组；所述上部升降机构和下部升降机构分别安装在升降框架上。本实用新型能够对待测部件的内孔道进行检测，减少对内壁的伤害。
通道测量

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