[发明专利]基于弯道横摆稳定性的辅助驾驶系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110554024.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113291286B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 尤敏;王文奎;徐倩;丁宣;陈慧 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/045;B60W40/072;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弯道横摆稳定性的辅助驾驶系统，包括数据获取模块：用于获取车辆的运行参数；数据处理模块：用于确定最大目标方向盘转角和最小目标车速；控制模块：用于当辅助驾驶系统不满足开启条件、且当前车辆稳定性不满足要求时，执行强制开启辅助驾驶系统；执行单元：包括方向盘转角控制单元和车速控制单元。本发明还公开了上述辅助驾驶系统的控制方法，包括：获取车辆运行参数和前方道路的最小曲率半径；根据最小曲率半径确定最大目标方向盘转角和最小目标车速；当辅助驾驶系统不满足开启条件时、且当前车速和当前方向盘转角不满足当前车辆稳定性要求时，强制开启辅助驾驶系统。本发明提高车辆弯道横摆稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弯道 稳定性 辅助 驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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