[发明专利]一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法有效
| 申请号： | 201810234492.9 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108674416B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 涂岩恺 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 35204 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人： | 连耀忠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 弯道信息 偏移 抛物线型 弯道起点 播发 车辆总线 道路起点 形态特征 折线型 报文 行驶位置 总线 数据量 节油 重建 构建 平顶 发送 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，其特征在于，包括：/na1、获取车辆当前行驶位置的GPS数据和道路信息；所述道路信息包括道路ID和GPS偏移值；所述GPS偏移值为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；/na2、根据GPS数据的方向数据，获得前方预设公里内要经过道路的地图数据点集合；/na3、将所述地图数据点集合转换为相对转角数据集合，根据所述相对转角数据集合获取弯道起点偏移值及起终点内弯道相对转角数据集合；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；/na4、根据起终点内弯道相对转角数据集合判断出弯道模式，并提取弯道模式对应的形态特征参数；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；/na5、将前方弯道信息组帧成CAN报文，并通过CAN总线将所述报文播发给ECU；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门雅迅网络股份有限公司，未经厦门雅迅网络股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810234492.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆控制方法和装置
- 下一篇：一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车
- 同类专利
- 一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法-201810826902.9
- 龚建伟;李嘉文;杨森;王博洋;翟涌;胡宇辉;齐建永 - 北京理工大学;北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 2018-07-25 - 2020-02-14 - B60W40/06
- 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
- 用于控制自动驾驶车辆的系统和方法-201910378438.6
- J·S·帕克斯;L·J·马杰尔希克;C·C·斯沃易仕;H·M·达尔泽尔 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2019-05-08 - 2019-12-10 - B60W40/06
- 一种机动车辆，包括被构造成控制车辆转向的至少一个致动器，被构造成检测邻近车辆的车道边界的位置的至少一个传感器，以及控制器。该控制器被构造成根据自动驾驶模式控制至少一个致动器。该控制器还被构造成基于从该至少一个传感器读取的传感器来确定由该车辆占据的车道的宽度，并且响应于所确定的车道宽度低于预定的阈值，停止该至少一个致动器的自动控制。
- 一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法-201810234492.9
- 涂岩恺 - 厦门雅迅网络股份有限公司
- 2018-03-21 - 2019-11-26 - B60W40/06
- 一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。
- 用于识别道路状态的方法和装置-201910361679.X
- S.魏森迈尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2019-04-30 - 2019-11-15 - B60W40/06
- 本发明涉及一种用于识别道路状态的方法，其特征在于，在使用代表车辆（100）的前部上的空气湿度的前部空气湿度值（106）和代表车辆（100）的尾部上的空气湿度的尾部空气湿度值（110）的情况下确定代表道路状态的道路状态信息（112）。
- 自动车辆道路水检测-201780088510.0
- 奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯 - 福特全球技术公司
- 2017-02-09 - 2019-11-15 - B60W40/06
- 一种车辆系统，包括水传感器，所述水传感器当浸没在水中时输出警报信号。所述系统还包括处理器，所述处理器被编程为接收警报信号，生成指示已经在道路上检测到水、主车辆的当前位置以及相对于道路的水传感器高度的警报消息，并且命令通信接口向远程服务器传输所述警报消息。
- 专利分类
