[发明专利]一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器在审
| 申请号： | 202110274560.6 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112937849A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 彭钧;卫海粟;曲建清;刘可;王超锋;肖明辉;单川 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C1/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，所述的机翼上对称设置有若干撑杆动力组件；撑杆动力组件包括平行于机身长度方向固定设置在机翼上的撑杆，撑杆的前端设置有倾转螺旋桨，且撑杆的后端设置有固定式升力螺旋桨；倾转螺旋桨在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换。本发明通过撑杆动力组件上的倾转螺旋桨和固定式升力螺旋桨的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程的整体阻力。本发明提供的飞行器结构，提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转式 固定 螺旋桨 组合 布局 垂直 起降 飞行器 | ||
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- R·菲利普斯;P·D·穆尼 - 纳尔逊·曼德拉大学
- 2021-05-21 - 2023-04-28 - B64C27/28
- 本发明涉及一种垂直起降(VTOL)飞机、一种控制VTOL飞机的方法以及一种用于控制VTOL飞机的控制系统。飞机包括机体，机体具有沿横向轴线延伸的机翼，并且机翼连接到机身，机身在飞机的纵向轴线之间延伸，以及尾翼或前翼。电动旋翼阵列固定安装在机体上。前和后内燃机可枢转地安装在机身上，并且可在提升位置和推进位置之间移动，在提升位置，前旋翼和后旋翼被定向以向飞机提供垂直升力以用于垂直飞行，在推进位置，前旋翼和后旋翼被定向以向飞机提供向前推力以用于水平飞行。前旋翼和后旋翼在垂直飞行期间为飞机提供大部分或全部垂直升力。
- 一种舰载垂直起降无人机及飞行方法-202011378411.6
- 李胜全;黄裘俊;张爱东;陆海博;孙晓雨;程正坤 - 鹏城实验室
- 2020-11-30 - 2023-04-11 - B64C27/28
- 本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助旋翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。
- 一种分布式多旋翼倾转机翼飞行器及飞行控制方法-202211442586.8
- 陈金鹤;陈立霞;曾伟;苏兵兵;刘纪福;侯祥民;汪正中;黄水林 - 中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
- 2022-11-17 - 2023-04-04 - B64C27/28
- 本发明涉及飞行器结构设计技术领域，公开了一种分布式多旋翼倾转机翼飞行器及飞行控制方法；所述分布式多旋翼倾转机翼飞行器包括机身、前机翼、后机翼、垂直尾翼、至少8套动力系统、2套倾转机构和襟/副翼；本发明通过倾转机翼机构控制飞行器的飞行模式，包括多旋翼垂直模式、固定翼高速巡航模式、倾转过渡任务模式，实现飞行器长航程、大前飞速度、高有效载荷的性能提升；通过分布式的旋翼和固定翼模式下的控制面融合设计，完成不同模式下的控制切换，实现不同模式下的控制最佳配置；采用分布式动力系统，拥有极高的动力冗余，在部分动力失效或控制面卡制、破损等情况下仍可安全执行任务，有利于个体飞行器的生存及性能提升。
- 一种倾转旋翼机构-202223124826.8
- 黄凯;钟祖成;何林燕;谭文凯;李汶桓;邱清秀 - 西南科技大学
- 2022-11-24 - 2023-03-24 - B64C27/28
- 本实用新型提供了一种倾转旋翼机构，其配置在机身上，所述机身包括机身主体以及配置在机身主体两侧的固定翼，所述机身主体的尾部配置有尾翼，所述旋翼机构包括左侧旋翼、右侧旋翼和尾旋翼，所述左侧旋翼通过左侧倾转机构配置在左侧的固定翼的中段，所述右侧旋翼通过右侧倾转机构配置在右侧的固定翼的中段，所述尾旋翼配置在所述机身主体上靠近尾翼处；所述左侧倾转机构和右侧倾转机构均包括舵机和与舵机配合的电机倾转座，所述左侧旋翼、右侧旋翼分别固定连接左侧电机倾转座和右侧电机倾转座。本实用新型通过舵机与电机倾转座配合，旋翼独立于固定翼机翼，相比于传统结构更加小巧灵活，倾转时能耗较少，产生的气动影响较小，无人机飞行更加稳定。
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