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[发明专利]一种直升机惯量变距旋翼-CN202111391773.3有效
发明人：王磊;周亨;王兆山;付立春;张学东;余立强;郭佼;侯祥民;苏兵兵;黄水林;曾伟;程起有;赵俊 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
一种直升机惯量变距旋翼

[发明专利]一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法-CN202311024083.3在审
发明人：王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;刘源 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法，包括：(1)构建装载机模型‑试验台架‑实机测试验证平台，并依据台架与在役运行试验的需求，搭建工业大数据边缘分析终端，进行数据采集与分析，再利用多源数据融合技术实现数字孪生机理模型的精准建模；(2)构建装载机模型‑样机‑实机测试验证平台，利用样机与实机进行数字孪生机理模型仿真平台的测试验证，验证基于数字孪生机理模型的自主铲掘轨迹优化方法的可靠性、准确性；(3)融合装载机模型‑试验台架‑实机与模型‑样机‑实机的双循环、虚实融合的测试验证平台，构建装载机自主铲掘过程的数字孪生虚实交互系统，实现数字孪生机理模型的快速迭代与综合管理应用。
一种装载自主过程数字孪生模型测试验证方法

[发明专利]装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法-CN202311024469.4在审
发明人：王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;吴衍锋 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生数据驱动模型建模方法，包括：通过获取自主铲掘前料堆三维信息，利用数字孪生机理模型仿真优化获得最优铲掘轨迹及仿真作业阻力；获取自主铲掘后的包括轨迹、速度和料堆的在役运行数据，利用作业阻力预测模型计算获得预测作业阻力，并以在役运行数据为输入，预测作业阻力与仿真作业阻力之间的残差为输出，建立自主铲掘过程数据集，并依据铲装作业段辨识结果，获取训练集与测试集，构建基于改进SSA‑LSTM算法的作业阻力残差预测模型，输出作业阻力残差；最后，融合数字孪生机理模型和数据驱动模型，两者混合驱动构成数字孪生体，实现对仿真作业阻力的误差修正，确保数字孪生模型输出的准确性。
装载自主过程数字孪生数据驱动模型建模方法

[发明专利]一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法-CN202311024086.7在审
发明人：王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;吴衍锋 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法，包括：采用双目视觉相机和激光雷达分别获取铲掘作业时料堆状态信息，利用多源数据融合技术将激光雷达的深度信息和图像颜色纹理信息进行融合，提取料堆三维信息；分析装载机自主铲掘过程机械、液压、控制、负载、环境的耦合机理，构建基于Modelica的多领域耦合模型；利用装载机自主铲掘过程的速度、轨迹和料堆三维信息，依据不同作业方式构建装载机满斗铲掘的轨迹模型，之后依据铲前料堆三维信息输入，输出可能的铲掘轨迹信息；基于开发的装载机多领域耦合仿真平台，获取可能的铲掘轨迹信息，进而在仿真平台上进行轨迹寻优，并输出相应的最优轨迹与对应的仿真作业阻力。
一种装载自主过程数字孪生机理模型建模方法

[实用新型]一种种子加工浮选分筛装置-CN202321343677.6有效
发明人： 黄水林;聂武学;贾倩倩 -专利权人：江西月丰种业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种子加工浮选分筛装置，包括装置本体，所述装置本体内部开设有分选腔，所述分选腔内部固定连接有多个筛网，所述分选腔一端设有进水管，所述分选腔底部设有杂物隔离机构，所述杂物隔离机构包括倾斜底板和导向轨，所述倾斜底板上开设有多个排杂口，每个所述排杂口内部均滑动连接有两个活动隔板，两个所述活动隔板端部均固定连接有连接座，两个所述连接座之间螺纹连接有双向螺杆；本实用新型通过设置杂物隔离机构，倾斜底板将杂物导向排杂口，然后驱动电机带动活动隔板移动，对排杂口进行封堵，使得杂物落入到承接箱中，然后由传送带将承接箱送出，从而能够有效防止部分杂物再次与种子混合在一起，提高浮选分筛效果。
一种种子加工浮选装置

[实用新型]电池绝缘片的上料机构-CN202223083734.X有效
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池绝缘片的上料机构，包括机架、第一升降组件、夹紧组件、吸取组件和第二升降组件。机架包括两组支架，两组支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间，沿第一方向，输送空间具有吸取位和输出位；第一升降组件设置在吸取位的至少一侧，第一升降组件用于驱动吸取位中托盘沿竖直方向升降；第二升降组件设置在输出位的至少一侧，第二升降组件用于驱动输出位上方的托盘下降至输出位上；夹紧组件滑动设置在机架上，夹紧组件与平移驱动组件连接，夹紧组件能够将第一升降组件上的托盘转移至第二升降组件上；吸取组件设置在吸取位的上方，用于吸取托盘内部的绝缘片并转移绝缘片。其能对托盘进行定位和转移，且操作效率高。
电池绝缘机构

[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法-CN202310891208.6在审
发明人：蔡球;黄水林;刘强;李广 -专利权人：株洲思瑞普硬质合金股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控刀片自动上下料技术领域，且公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法，解决了需要皮带输送机构把料盘精准输送至预设位置，然后机械臂上的机械手还需要分别精准的移动至预设上料抓取位置、刀片加工位置和下料放置位置，对各个机构之间的配合度和精准度要求较高的问题，其包括底座，底座的上方设有支撑壳，支撑壳和底座通过若干支撑柱连接，支撑壳为顶端开口的空腔结构，底座的上方分别设有上料皮带输送机构和下料皮带输送机构，支撑壳上开设有用于容纳上料皮带输送机构一端的上料槽；不需要设置机械臂，即可使得装有刀片的料盘分别精准移动至刀片加工位置和下料放置位置，提高了准确度，便于实际使用。
一种硬质合金数控刀片自动上下装置及其方法

[实用新型]电池壳体打码装置-CN202223001806.1有效
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池壳体打码装置，其包括输送轨道、移动组件、清洁设备、打码设备和固化设备，移动组件移动设置在输送轨道上，移动组件上设置有用于存放电池壳体的托盘，清洁设备、打码设备和固化设备沿电池壳体的输送方向依次设置在输送轨道的一侧，清洁设备用于对托盘上的电池壳体清洁，打码设备用于对清洁后的电池壳体的外侧壁喷射标识码，固化设备用于固化标识码。通过设置清洁设备对电池壳体进行清洁，通过固化设备对电池壳体上的标识码进行固化，以使该电池壳体打码装置在电池壳体上喷射形成的标识码更加牢固，以便于后期对电池的查询或管理。
电池壳体装置

[发明专利]电池钢壳与托杯分离机构-CN202211469508.7在审
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池钢壳与托杯分离机构，包括分离组件及第一转盘，第一转盘可绕设定轴线转动，分离组件包括夹具和升降杆，夹具间隔设置在第一转盘的上方，升降杆可相对于第一转盘升降，夹具通过升降杆与第一转盘活动连接，第一转盘上设置有托杯放置位，夹具位于托杯放置位的一侧。该电池钢壳与托杯分离机构能降低钢壳的损坏风险低。此种电池钢壳与托杯分离机构，分离钢壳时能降低异物进入钢壳内部的风险，保证电池的生产质量。
电池分离机构

[发明专利]一种客运服务分析与调度方法、系统和管控平台-CN202310422858.6在审
发明人：韩锋;曹静;黄水林 -专利权人：北京达净科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及客运服务领域，具体涉及一种客运服务分析与调度方法、系统和管控平台，获取客运服务的数据信息并进行预处理，得到客运服务的数据中心，根据数据信息和数据中心，用模糊评价法对客运服务的评价因子进行合成、梳理，并设置计算逻辑和参考值，得到客运服务模型，结合数据信息，构建客运服务分析与调度系统，获取客运服务的需求计划和当前任务在流程中处理节点，结合客运服务分析与调度系统进行重计算，得到符合客运站数据信息的调度结果，本发明采用智能化处理手段，构建数据中心和客运服务模型并结合客运服务的需求计划和任务在流程中的处理节点，得到符合客运站数据信息的调度结果，进行数据分析时能预警出突发事件的产生，并采取措施。
一种客运服务分析调度方法系统平台

[实用新型]电池壳体上料装置-CN202222998573.0有效
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池壳体上料装置，其包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构，第一驱动机构设置于机架上，第一驱动机构上设置有第一移动座，第一驱动机构能带动第一移动座沿第一方向往复移动；第二驱动机构设置在第一移动座上，第二驱动机构上设置有第二移动座，第二驱动机构能带动第二移动座沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直设置；夹持机构包括第一安装座、夹持件和缓冲件，第一安装座与第二移动座连接，缓冲件分别与第一安装座和夹持件连接，夹持件用于夹持电池壳体，缓冲件能缓冲夹持件受到第二方向的作用力。该电池壳体上料装置在上料过程中，能防止夹持件过渡挤压电池壳体，保证电池壳体的良品率。
电池壳体装置

[实用新型]电池绝缘片移动装置-CN202223093084.7有效
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池绝缘片移动装置，用于将绝缘片安装在电池卷芯上，包括有工作台、支架、送料机、机械臂、滑座和吸盘组，支架设置在工作台上；送料机设置在工作台上，送料机上放置有绝缘片；机械臂可移动地设置在支架上并沿X轴方向移动，滑座沿Z轴方向滑动设置在所述机械臂上，吸盘组用于吸取送料机上的绝缘片，吸盘组包括吸盘和弹性件，吸盘沿Z轴方向滑动设置在滑座上，弹性件设置在吸盘与滑座之间。通过设置弹性件，弹性件能够减缓吸盘在Z轴方向移动时的冲力，在绝缘片安装过程中，安装位置对吸盘产生的反向冲力绝大部分将被弹性件给消除，减少绝缘片受到的冲力作用，并降低绝缘片的损害率，提高电池的良品率，降低成本。
电池绝缘移动装置

[发明专利]电池卷芯入壳装置-CN202211469036.5在审
发明人： 黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池卷芯入壳装置，包括钢壳夹具和卷芯顶升机构。其中，钢壳夹具包括本体和挡板，本体上设置有钢壳放置位，挡板可在第一位置和第二位置切换，当挡板位于第一位置时，挡板不凸出于钢壳放置位，当挡板位于第二位置时，挡板凸出于钢壳放置位，以阻挡在钢壳的开口端；卷芯顶升机构位于钢壳夹具的下方，卷芯顶升机构包括卷芯夹具和上顶组件，卷芯夹具上设置有卷芯放置位，上顶组件包括第一驱动件和上顶头，上顶头与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动上顶头向上移动，以使卷芯由下至上进入钢壳内部，当卷芯进入钢壳内部后，挡板由第一位置切换至第二位置，以将卷芯阻挡在钢壳内部。其入壳时防止卷芯被钢壳撞坏，电池的良率高。
电池卷芯入壳装置

[实用新型]一种种子包衣晾晒风干装置-CN202223150780.7有效
发明人：贾倩倩;聂武学;黄水林 -专利权人：江西月丰种业有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种子包衣晾晒风干装置，一种种子包衣晾晒风干装置，包括支撑板，所述支撑板的内壁一侧设置有转动盘，所述转动盘的外侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿于支撑板的外侧上，所述旋转轴的外侧固定安装有锥形齿一，所述锥形齿一的外侧啮合有锥形齿二，所述锥形齿二固定安装于双轴驱动电机的转轴上。本实用新型通过将种子包衣放置于晾晒架内部设置的底板上表面，之后通过双轴驱动电机的启动中，使得U型框能够带动种子包衣进行旋转转动，即通过设置有的配重块，使得种子包衣一直处于水平面上，以及设置有的滑块、滑槽一和滑槽二之间的配合使用，能够对种子的底部与上部之间转换，进而提高种子风干的工作效率。
一种种子包衣晾晒风干装置

[实用新型]一种种子浸种装置-CN202223543447.2有效
发明人：贾倩倩;聂武学;黄水林 -专利权人：江西月丰种业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及浸种设备技术领域，且公开了一种种子浸种装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有密封盖，所述箱体的内部设有中间管，所述中间管的上下两端均固定连通有锥形罩。本实用新型通过利用锥形罩大端面处的固定板实现一端密封，并通过固定板上的螺纹孔完成投料，在实际浸润过程中随着电机通过连接轴带动中间管旋转，使得两组锥形罩不断上下翻转，进而使得内部的种子形成类似沙漏的方式从上逐渐落入箱体中进行浸润，并在浸润后一次后再次翻转一次进行二次掉落浸润，通过利用沙漏方式延长全部浸润的时间，保证种子密度逐渐增强过程中完成高效浸润，同时避免种子堆积在箱体中造成局部浸润不足，大大提高了实际浸润效果。
一种种子浸种装置

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