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[发明专利]路径规划方法及其装置、电子设备、存储介质和移动装置-CN202210411146.X在审
发明人： 张富强;徐成 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种路径规划方法，包括：构建栅格地图，所述栅格地图包括可通行区和探测盲区；基于预置的代价函数在所述栅格地图的可通行区中进行路径搜索以得到规划路径；其中，所述代价函数与移动装置在所述规划路径中的路点时引起的所述探测盲区的变化有关，所述探测盲区变化越大则所述代价函数确定的代价值越小。本发明基于栅格地图实现，并通过预置的代价函数来指导路径规划，由于代价函数与移动装置在规划路径中的路点时引起的所述探测盲区的变化有关，探测盲区变化越大则所述代价函数确定的代价值越小，从而基于该代价函数进行的路径规划时更偏向于鼓励盲区探索，实现了路径规划的同时积极扩展对盲区的探测能力。
路径规划方法及其装置电子设备存储介质移动

[实用新型]一种适用于飘窗位置解决次作业层安装附着支座安装的新型加高件-CN202320971177.0有效
发明人：辛郁松;郭忠祥;杨汲弢;方盈桥;窦体寒;马银辉;杨成;柏礼军;张富强;柴桂东;董吉东;马诗雨 -专利权人：中国有色金属工业第十四冶金建设有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于飘窗位置解决次作业层安装附着支座安装的新型加高件，涉及支撑设备技术领域，具体为一种适用于飘窗位置解决次作业层安装附着支座安装的新型加高件，包括拉杆连接支座，所述拉杆连接支座的下表面固定安装有加高件组件，所述加高件组件的两端转动连接有升降组件，所述拉杆连接支座的内部转动连接有正反牙丝杆组件，所述正反牙丝杆组件的一端转动连接有支座组件。该适用于飘窗位置解决次作业层安装附着支座安装的新型加高件，通过降低附墙端钢板的高度，从而使加高件组件能够安装在次作业层的飘窗上挑板至作业层之间；最终通过支座端钢板与附着支座连接，确保附着式升降脚手架附着支座数量N‑1、N‑2和N‑3层满足规范要求。
一种适用于位置解决作业安装附着支座新型加高

[实用新型]一种幕墙施工板块安装架-CN202321658334.9有效
发明人：谷瀚韬;任庆瑞;王正大;崔言昌;张富强;李洋;白永超;党江伟;王现磊;张传森;盛明业 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙施工板块安装架，涉及幕墙施工技术领域，技术方案为，支撑板上对称安装有竖板，两个竖板的内侧均滑动安装有安装块，两个安装块之间安装有放置板；竖板内壁上最好设置有与安装块配合的导向槽，安装块沿导向槽上下移动；支撑板内设置有安装腔，安装腔的两个端壁之间转动设置有双向螺杆，双向螺杆的两端通过螺纹连接设置有滑块；竖板的上部内外两侧和竖板的下部外侧均通过支架设置有导向辊；还包括钢丝绳，钢丝绳的一端固定在滑块上，钢丝绳的另一端穿过竖板并依次绕过竖板下部外侧的辊轮、竖板上部外侧辊轮和竖板上部内侧的辊轮后固定在安装块。本实用新型的有益效果为：提供了一种幕墙施工板块安装架。
一种幕墙施工板块安装

[发明专利]OAB-14的晶型B及其制备方法-CN202310920242.1在审
发明人： 张富强;郑忠辉;吴辉;王宜运;常森;曹丽丽 -专利权人：山东新华制药股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07C275/42 文献下载
摘要：本发明涉及OAB‑14技术领域，具体涉及OAB‑14的晶型B及其制备方法。所述的晶型B的X射线粉末衍射图的反射角2θ在5.534°、10.945°、12.071°处具有特征峰，还在9.538°、15.620°、16.157°、16.866°、19.521°、21.807°处具有特征峰。用本发明提供的工艺制备得到的OAB‑14的晶型B，可以进一步制备得到纳米制剂，此晶型对OAB‑14的制剂研究具有重要意义；所述的OAB‑14的晶型B的制备方法，简单易行、易于实现。
oab 14 及其制备方法

[发明专利]一种移动式翻桶装置-CN202310825818.6在审
发明人：张其忠;郭蔡乐;张富强;鲁学锐;王孟;张强 -专利权人：安徽海华科技集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式翻桶装置，包括车架、翻桶组件、驱动组件、转向组件和推拉省力机构，驱动组件和转向组件分别安装于车架下部，技术人员借助驱动组件带动装置移动，并借助转向组件控制装置改变移动方向，翻桶组件安装在车架前部，翻桶组件包括引导坡块、放置板和翻桶装置，翻桶装置于放置板，放置板上可安装限位杆，推拉省力机构包括中空架杆、移动块、旋转组件、拉动滑轮组和推动滑轮组，中空架杆安装在车架上，移动块可移动地插入到中空架杆内，旋转组件安装于中空架杆，拉动滑轮组和推动滑轮组都与移动块连接，旋转组件可切换地带动拉动滑轮组和推动滑轮组运动。
一种移动式桶装

[发明专利]菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器及其方法-CN201610685224.X有效
发明人：林琦;陈乾;戴震班;张富强;楼莉萍;田光明;梁新强;杨京平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样器及其方法。该采样器初期径流收集启动装置由两个雨水感应器、一个液位控制台组成；暴雨期间不同时段的径流水质情况通过核心电路控制单元控制采样间隔时间，定时启动关闭时间及液位感应器高度，以适应暴雨期间不连续降雨情况的采样；取样槽中间设置硅胶管滞留废液槽，各时段样品不受上一时段样品影响，水样采集更为准确，能更加精确监测到径流水质受暴雨影响的时间过程。该装置自动化程度高，可以实现对一次降雨过程菜地雨水径流的自动分阶段，间歇性连续采样。
菜地雨水径流自动分阶段连续定时采样及其方法

[实用新型]一种人防门框组合安装冲压装置-CN202321251343.6有效
发明人：梁艳峰;张富强;田华丽;张建国 -专利权人：山西蓝天盾石人防设备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人防门框组合安装冲压装置，涉及人防门框冲压技术领域，包括工作桌，所述工作桌的外部设置有清扫机构，所述清扫机构包括旋转电机一和转动杆，所述旋转电机一的输出端固定连接有曲柄，所述曲柄的外表面滑动连接有直槽板，所述直槽板的外表面固定连接有两个移动板。本实用新型能够通过清扫机构的设置，带动曲柄进行旋转使转动杆进行往复移动，转动杆移动时带动齿轮进行移动，通过齿轮与齿条啮合，齿轮移动带动转动杆进行旋转，从而使转动杆带动清扫辊移动并旋转对冲压用台面的表面进行清扫，将冲压用台面上的金属碎屑进行清扫掉落，有效避免原材料板叠压在金属碎屑上导致冲压后的人防门框外壳不平整。
一种人防门框组合安装冲压装置

[实用新型]一种可灵活移动的施工隔离栏-CN202321033104.3有效
发明人：张力;魏小强;刘少敏;齐红卫;田昊泽;田新;田晨阳;蔡海侠;胡杨;王永强;马翔;吕文文;张富强;谢桐;李伟;王宏社;曹宏升;左建军;张斌;王建飞 -专利权人：宝鸡二建集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：一种可灵活移动的施工隔离栏，本实用新型涉及隔离栏技术领域；固定内螺纹管设置于伸缩架本体的上侧；调节螺纹杆为两个，相对通过螺纹旋转穿设于固定内螺纹管的左右两端内；且调节螺纹杆的外端通过螺纹旋转穿设于对应的活动架内；能够根据使用需求，带动移动，并快速展开形成一个完整的隔离栏，操作简单，提高工作效率。
一种灵活移动施工隔离

[实用新型]收卷机构和打标机-CN202223073749.8有效
发明人：唐宁;张富强;揭继伟 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种收卷机构和打标机。本申请的收卷机构，收卷轮，设置有沿收卷轮的轴线方向贯通的通孔；传动轴，从收卷轮的一端插装在通孔内，并与收卷轮传动连接；夹持件，至少部分设置在收卷轮的径向的一侧，用于将料带夹持在收卷轮的径向一侧的表面；紧固件，与传动轴可拆卸连接，并将夹持件固定在收卷轮上。本申请的紧固件将夹持件夹持固定在收卷轮上，并与传动轴可拆卸连接，当紧固件与传动轴拆卸后，可以将夹持件从收卷轮的一端沿收卷轮的轴向抽出，再将料带从收卷轮拆卸，更方便将成卷料带从收卷轮上拆卸，拆卸时仅需将紧固件从传动轴上拆卸即实现收卷轮与传动轴分离，以及夹持件从收卷轮的端部抽出，拆卸简单快捷，且便于组装。
机构打标机

[发明专利]一种基于激光传感器的平面检测方法、装置-CN201911166056.3有效
发明人：宁越;张一凡;邹李兵;张富强 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光传感器的平面检测方法、装置。该方法包括：在启动检测后，获取激光传感器的数据；将数据输入预先训练的检测模型，检测模型由预先选定的介质类型对应的数据训练得到，能够对该选定的介质类型进行识别；利用检测模型判断数据所属的对象是否为平面，若对象是平面则确定该平面的介质类型；对不同的介质类型设置对应的优化方式，根据介质类型优化所述数据。激光传感器通过机器学习模型对墙面等平面类的二维激光数据所属的介质类型进行识别，并且根据识别结果优化了所述二维激光数据，进而根据所述二维激光数据形成更精致的地图和更精确的定位。
一种基于激光传感器平面检测方法装置

[发明专利]一种新陈小米的太赫兹时域光谱定量检测方法-CN202310641182.X在审
发明人：殷贤华;田浩;韦勇兵;唐林凯;张富强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：针对新陈小米检测操作繁琐、成本高、耗时长，对检测人员专业性要求高等问题，本发明公开了一种新陈小米的太赫兹时域光谱定量检测方法。利用太赫兹时域光谱技术结合偏最小二乘回归(PLSR)和支持向量回归(SVR)对混合新陈小米的含量实现了精准定量分析，且分析精度达到2％；在支持向量回归(SVR)模型训练过程中时，分别使用网格搜索(GPA)、粒子群(PSO)、长鼻浣熊(COA)以及改进的长鼻浣熊群优化算法对模型参数进行寻优，其中改进的长鼻浣熊算法的寻优效果最佳，进一步提高了模型预测效果。本发明提供的新陈小米定量检测方法具有快速、准确、安全、环保等方面的优势。
一种小米赫兹时域光谱定量检测方法

[实用新型]一种食用油原料清洗烘干装置-CN202321250170.6有效
发明人：张德勤;吴青伟;马奇军;张富强;侯文邦;徐宝成;杨国龙 -专利权人：邓州市永盛油脂有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油原料清洗烘干装置，包括清洗罐，所述清洗罐顶端贯通连接有电机外壳，所述电机外壳内部设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端设置有连接轴，且连接轴转动且位置固定于清洗罐的顶端居中处，所述连接轴底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端设置有清洗辊，所述清洗罐的内部设置有防水内胆，通过注水搅拌来使食用油原料能够尽可能的接触到水，并且通过搅拌来使得灰尘和外壳等小微杂物脱离原料随后进行加热，通过整体加热的方式来蒸发水分并且在蒸发时搅拌来提高整体水分的蒸发效率，从而提高清洗烘干效率，并且通过一体式的清洗烘干来防止食用油原料因水分而贴合在内壁上。
一种食用油原料清洗烘干装置

[实用新型]一种可防止粉尘扩散的墙体打孔器-CN202321299605.6有效
发明人：张小扬;刘超;申昊天;郭瑞;陈千灏;冯立;胡杨;魏小强;王永强;马翔;吕文文;张富强;王磊;范宏涛;王洋 -专利权人：宝鸡二建集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种可防止粉尘扩散的墙体打孔器，本实用新型涉及墙体打孔设备技术领域，控制开关固定设置在握把左侧，壳体内部固定设置有驱动电机，驱动电机与控制开关电控连接，驱动电机的输出端固定设置有转动杆，钻头活动套设在转动杆上，钻头上活动套设有集尘管，集尘管的下端通过螺纹旋接设置有集尘筒，伸缩杆分别固定设置在壳体左侧位于转动杆下方的前后两侧，伸缩杆上活动套设有一号弹簧，防护罩固定套设在集尘管的左端，防护罩内壁下方固定设置有吸尘纸，可在对墙体的打孔过程中，有效防止粉尘飞舞扩散，避免粉尘对环境和施工人员呼吸造成影响。
一种可防止粉尘扩散墙体打孔器

[实用新型]一种食用油榨油的自动清渣机构-CN202321250167.4有效
发明人：张德勤;吴青伟;马奇军;张富强;侯文邦;徐宝成;杨国龙 -专利权人：邓州市永盛油脂有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D33/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用油榨油的自动清渣机构，包括安装座，还包括过滤机构，所述安装座顶部设置有对油品进行过滤的过滤机构，所述过滤机构包括圆盘、进油管、排渣管、电机、减速机、环形滤网和排油管，安装座顶部靠近榨油机出油端设置有对油品进行过滤的圆盘且圆盘内部安装有环形滤网，进入圆盘内部的油品直接穿过环形滤网，而油渣则被隔绝在环形滤网顶部，在环形滤网的不断转动过程中油渣在重力作用下下滑最后从排渣管位置排出，实现自动除渣过滤作业，相较于传统的除渣机构，无需人工介入即可自动完成油品和油渣的分离，同时过滤过程中无需停机，减小对生产效率的影响。
一种食用油榨油自动机构

[实用新型]一种基于BIM的装配式建筑构件-CN202320561347.8有效
发明人：魏小强;刘延强;曹超峰;李保;赵林炜;吴永浩;杨龙辉;苟肖飞;张力;冯立;张小涛;马翔;张富强;吕文文;范宏涛 -专利权人：宝鸡二建集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BIM的装配式建筑构件，包括外框架、内框架和立柱套，所述外框架设置在内框架外侧，与预浇在地基中的水平定位锚件和支撑件相适配，且在外框架内还设置有用于固定立柱的立柱定位机构；所述内框架通过定位栓和预浇垫块固定设置在外框架内；所述立柱套通过缓冲机构活动设置在内框架内，且与设置在外框架内的平衡机构相适配；本结构通过立柱定位机构、缓冲机构和平衡机构的设置，在使用时能够有效对立柱底部进行固定、对地震和结构振动进行缓冲和对地基的不均匀沉降进行补充，具有安装使用方便、结构稳定性好和结构简单实用的特点。
一种基于 bim 装配式建筑构件

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