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- [发明专利]垂直起降无人机的飞行控制系统及方法-CN201910977315.4有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2019-10-15
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2023-09-29
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B64C27/28
- 本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行控制系统及方法，所述飞行控制系统包括推力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于起降状态时，角度传感器用于获取目标角度数据，并发送至控制器；控制器用于根据目标角度数据控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，直至使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行。本发明能够实现在起降状态时，实时获取推力螺旋桨偏离的角度，并及时控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行，同时将推力螺旋桨通过电机刹车锁定在与地面或地面障碍物距离最大的位置，从而能够最大限度的减小无人机在起降过程中的碰撞事件发生；另外，也避免了对其他设备造成干扰。
- 垂直起降无人机飞行控制系统方法
- [发明专利]多轴错位布局的多旋翼飞行器-CN201911307445.3有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2019-12-18
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2023-09-05
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B64U10/16
- 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器，包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的垂直投影方向，多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。上层桨叶和下层桨叶交错设置，使得上层桨叶和下层桨叶的桨距较大，上层动力源的中心轴线和下层动力源的中心轴线不共线或重合，在机架的垂直投影方向上，上层桨叶和下层桨叶的重叠面积较少。相较于现有技术中的多旋翼飞行器，在相同载重能力下，该多轴错位布局的多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积，并提高桨效。
- 错位布局多旋翼飞行器
- [实用新型]一种航空运输箱-CN202220409970.7有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2022-02-28
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2023-09-05
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B65D25/10
- 本实用新型属于航空运输技术领域，公开了一种航空运输箱，航空运输箱包括箱体和箱盖，箱体包括箱骨架，箱骨架的底面和侧面分别包覆有底板和箱侧板，箱骨架内设置有至少一个固定部，固定部包括下固定部和上固定部，下固定部开设有第一容置部，上固定部对应开设有第二容置部，第一容置部和第二容置部共同形成固定无人机的固定槽，无人机穿设固定槽并固定于固定槽，箱盖盖设于箱体，箱盖包括盖骨架，盖骨架的顶面和侧面分别包覆有顶板和盖侧板。本实用新型提供的航空运输箱，能够给航空运输箱整体提供可靠的强度，有效保证箱体和箱盖的抗变形能力，并且无人机被牢靠地固定在固定槽内，保证了无人机在转载运输过程中的安全性。
- 一种航空运输
- [发明专利]动力系统控制方法及无人机控制方法-CN202111073126.8有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2021-09-14
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2023-06-27
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B64D27/02
- 本发明公开了一种动力系统控制方法及无人机控制方法。动力系统包括发动机、电机及电池；发动机包括发动机机体和发动机输出轴；电机包括定子、转子以及用于连接定子和转子的定子连接器；定子连接器设于发动机机体上，转子同轴设于发动机输出轴上；转子用于与外部的动力接收件同轴连接；电池与电机相连，电池能够放电为电机提供电能或接收电机输出的电能进行充电。本发明的动力系统将电机的转子、外部的动力接收件和发动机输出轴设置为同轴连接，且电机既可以作为发电机使用，在发动机输出轴上做负功为电池充电，也可以作为电动机使用，在发动机输出轴上做正功进行动力输出，实现高能量利用率的同时还可实现动力冗余。
- 动力系统控制方法无人机
- [发明专利]整流电路和直流功率生成电路-CN201910679119.9有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2019-07-25
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2023-04-07
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H02M7/12
- 一种整流电路和相关的直流功率生成电路，整流电路包括N个输入端子、一对输出端子、N个第一有源开关、N个第二有源开关以及控制电路。所述N个输入端子被设置为用于分别接收具有不同相位的N个交流(AC)电压信号。N是大于1的整数。所述一对输出端子具有第一输出端子和第二输出端子，被设置为输出直流(DC)电压信号。所述N个第一有源开关被配置为根据N个第一控制信号将所述第一输出端子分别选择性地耦合到所述N个输入端子。所述N个第二有源开关被配置为根据N个第二控制信号将所述第二输出端子分别选择性地耦合到所述N个输入端子。所述控制电路根据所述N个AC电压信号产生所述N个第一控制信号和所述N个第二控制信号。
- 整流电路直流功率生成
- [发明专利]吊舱快拆装置及包含其的飞行器-CN201811141656.X有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2018-09-28
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2023-02-17
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B64D47/00
- 本发明公开了一种吊舱快拆装置及包含其的飞行器，所述吊舱快拆装置包括安装架、卡扣件和至少一个弹性部件，所述卡扣件相对于所述安装架可旋转，以使所述卡扣件可拆卸地连接于所述安装架，所述卡扣件朝向所述安装架的一侧设有至少一个定位凹槽，所述弹性部件与所述定位凹槽一一对应，所述弹性部件的一端连接于所述安装架，所述弹性部件的另一端可拆卸地连接于所述定位凹槽内。所述飞行器包括如上所述的吊舱快拆装置。本发明通过卡扣件的旋转，使得卡扣件与安装架之间的装卸，安装拆卸快速且方便，大大提高了吊舱快拆装置的工作效率。同时，通过弹性部件防止卡扣件沿圆周方向移动，大大提高了吊舱快拆装置的安全稳定性。
- 吊舱快拆装包含飞行器
- [实用新型]一种空速探针及空速测量装置-CN202220834973.5有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2022-04-12
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2023-01-24
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G01P5/14
- 本实用新型涉及飞行测量工具技术领域，尤其涉及一种空速探针及空速测量装置，空速探针包括探针本体和加热件，探针本体内设置有动压隔水腔、静压腔、静压管腔、动压管腔和加热管腔，其中动压隔水腔设置在探针本体的端部，动压隔水腔的端部壁面贯穿设置有连通孔，下方壁面贯通设置有排水孔，静压腔在探针本体内纵向延伸，静压腔的壁面环设有多个贯穿的静压孔，静压管腔在探针本体内纵向延伸并与静压腔连通，动压管腔在探针本体内纵向延伸并与动压隔水腔连通。加热管腔在探针本体内纵向延伸，加热管腔内设有加热件，加热管腔至少部分设在静压腔内，且加热管腔的一端靠近动压隔水腔设置。本空速探针能防止内部腔室存在液体或固体，保证测量准确性。
- 一种空速探针测量装置
- [实用新型]一种飞行器运输拖车-CN202220762064.5有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2022-04-02
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2023-01-13
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B65G7/02
- 本实用新型属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器运输拖车，该飞行器运输拖车包括车架、车轮组件、下托架以及上托架，车轮组件转动安装在车架上，用于支撑车架以及移动车架，下托架固定安装在车架上，并在下托架的顶部开设机体卡槽，机体卡槽内壁的预设第一表面与机体的部分下表面贴合，使机体在重力作用下能够部分卡紧在机体卡槽内，同时，上托架设置在下托架上，并在上托架的顶部开设机翼卡槽，机翼卡槽内壁的预设第二表面与机翼的部分下表面贴合，使机翼在重力作用下能够部分卡紧在机翼卡槽内，既实现了整个机体的运输，又实现了机体和机翼一同运输的效果。
- 一种飞行器运输拖车
- [实用新型]一种无人机电池安装结构及无人机-CN202220888039.1有效
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田瑜
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上海峰飞航空科技有限公司
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2022-04-18
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2022-12-27
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B64D27/24
- 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机电池安装结构及无人机。该无人机电池安装结构包括货舱、货舱盖和锁定组件，货舱为船形结构，货舱的顶板上设有容纳槽，容纳槽用于存放电池，容纳槽的形状与电池的形状适配；货舱盖盖合于容纳槽的槽口；锁定组件包括锁定座、锁止件和弹性件，锁定座设于电池的外壳上，锁止件可转动地穿设于货舱盖上，弹性件滑动套设于锁止件上，锁定组件被配置为当按压锁止件使锁止部穿过锁定座的导向孔时，弹性件被压缩，旋转锁止件，锁止部抵紧于凹槽内。本实用新型增加了电池容纳空间，提高电池更换效率。本实用新型的无人机易于对电池进行更换。
- 一种无人机电池安装结构
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