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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种十字结构飞行器及其方法-CN202210086129.3有效
发明人： 杨守利;郭晨濛 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，提供了一种十字结构飞行器及其方法。其中，十字结构飞行器包括底板；纵向支撑杆，其安装在底板上；纵向支撑杆上安装有纵列旋翼组；横向支撑杆，其安装在底板上，且与所述纵向支撑杆垂直交叉设置，构成十字结构；所述横向支撑杆安装有横列旋翼组；舵机，其与每个旋翼组对应设置；所述舵机用于驱动相应旋翼组以各自的支撑杆为轴向独立倾转，在飞行器在前进/后退飞行时控制横列旋翼组向前/向后倾转，纵列旋翼组左右倾转来控制飞行方向。
一种十字结构飞行器及其方法

[发明专利]一种万向摇头风扇及其控制方法-CN202310889595.X在审
发明人： 杨守利 -专利权人：济南景怡电子技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向摇头风扇及其控制方法，涉及风扇技术领域，解决了现有风扇使用范围小、使用不便的问题，降低了成本，具体方案如下：所述横杆的中间位置处通过转轴与竖杆组件转动连接，转轴与横杆相垂直，横杆的两端分别至少设有一个独立驱动的风扇头组件，横杆两端的风扇头组件数量相同且以横杆的中间位置对称布置，所有风扇头组件的吹风方向相同，以通过控制横杆两端的风扇头组件的转速差带动横杆绕转轴转动，所述竖杆组件由两个竖杆铰接而成。
一种万向摇头风扇及其控制方法

[实用新型]一种电动变总桨距动力模块及飞行器-CN202222873775.2有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，提供了一种电动变总桨距动力模块及飞行器，包括：动力电机、舵机、第一连接传动机构、第二连接传动机构和两个桨叶；所述舵机设置于所述动力电机的内部；所述动力电机通过所述第一连接传动机构连接所述两个桨叶，用于带动两个桨叶旋转；所述舵机通过所述第二连接传动机构连接所述两个桨叶，用于带动两个桨叶的桨距共同变化。受干扰的可能性很小，安全可靠性高。
一种电动变总桨距动力模块飞行器

[实用新型]一种异形机翼及飞行器-CN202222624057.1有效
发明人：田凯;杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，提供了一种异形机翼及飞行器，包括：小翼连接板、以及相互平行的上机翼和下机翼；所述上机翼的第一端设置下小翼，上机翼的第二端设置上下小翼；所述下机翼的第一端设置上小翼，下机翼的第二端设置上下小翼或下小翼；所述上机翼的下小翼和所述下机翼的上小翼通过所述小翼连接板连接，且所述下小翼和上小翼之间的小翼连接板用于连接飞行器的机身；所述上机翼的上下小翼与所述下机翼的上下小翼或所述下机翼的下小翼连接。不仅增加了机翼面积、提高了升力并减小了翼展，而且使得上下两层机翼翼尖有了较大的相互支撑力，提高了整个机翼的机械强度。
一种异形机翼飞行器

[发明专利]一种充气式转动舵机及飞行器-CN202210654744.X在审
发明人：任路坦;杨守利;田凯 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C13/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种充气式转动舵机，包括：多个充气模块、内段安装壳和外段安装壳；所述内段安装壳和外段安装壳形成可容纳多个充气模块的腔体；所述外段安装壳上固定连接有位于所述腔体内的转动板，多个充气模块布置在所述转动板的两侧，充气模块可推动转动板转动从而实现内段安装壳和外段安装壳相对的旋转。利用充气模块的膨胀和收缩，实现不同方向、不提供角度的旋转，其在实现旋转中实现对舵面的限位，防止旋转角度过度。
一种充气式转动舵机飞行器

[发明专利]一种主动倾转机翼的气压保护装置、飞行器及其方法-CN202210793903.4在审
发明人：任路坦;杨守利;田凯 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动倾转机翼的气压保护装置、飞行器及其方法，涉及飞行器技术领域，解决了现有主动倾转机翼无法应对不良气象的问题，提高了应急能力，具体方案如下：包括半圆环形的气缸，所述气缸内设有连杆，所述气缸与连杆可绕轴线相对运动，所述连杆从气缸的一端伸出，气缸的另一端固定设有用于控制气缸内部与外界通断的电磁阀，所述连杆位于气缸内的端部固定设有橡胶密封头，所述气缸的侧壁、连杆伸出气缸的一端上分别固定设有一个用于与机翼固定连接的固定板。
一种主动转机气压保护装置飞行器及其方法

[发明专利]一种组合式飞行器主动倾转结构及飞行器-CN202210201229.6有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开的一种组合式飞行器主动倾转结构及飞行器，包括传动件、传动轮、倾转轴、连接件和旋翼组件；所述传动件两端均转动连接有所述传动轮；所述传动轮的圆心与所述倾转轴的一端固定连接；所述倾转轴的另一端与所述连接件固定连接，所述连接件的一侧固定安装有多个所述旋翼组件；所述传动件两端的两个连接件互为杠杆的关系，在传动件两端的旋翼组件之间的转速不同时，两个连接件发生同向转动。不仅实现了主动倾转，而且减少了旋翼组件，简化了飞行器结构，使得飞行器整体占地尺寸减小。
一种组合式飞行器主动结构

[实用新型]一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器-CN202220208806.X有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，包括由多个支撑杆组成的井字形机架；所述支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部设置有旋翼组件，且所述旋翼组件可绕支撑杆的轴线倾转。能够极大地提高多旋翼飞行器的机动性而不损失动力。
一种纵横结构可倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种飞行器主动倾转结构、控制方法及飞行器-CN202111598201.2有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本公开的一种飞行器主动倾转结构、控制方法及飞行器，包括倾转轴、支撑杆和驱动机构；倾转轴的一端与支撑杆连接，且支撑杆能够绕倾转轴的轴线旋转，支撑杆的两端分别连接驱动机构；驱动机构包括旋翼组件、扭簧和电磁锁，旋翼组件与支撑杆连接，并能相对支撑杆发生纵向旋转，旋翼组件与支撑杆之间设置电磁锁，扭簧的外端与支撑杆连接，扭簧的内端通过轴销与旋翼组件连接，当旋翼组件与支撑杆之间通过电磁锁锁定时，旋翼组件与支撑杆呈角度设置，扭簧旋转产生扭力，当电磁锁打开时，扭簧扭力释放，将旋翼组件旋转至与支撑杆平行。实现动力备份的基础上，降低了故障点，提高了飞行器的安全可靠性。
一种飞行器主动结构控制方法

[实用新型]一种无人机动力传输装置及无人机-CN202121406415.0有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机动力传输装置及无人机，包括空心悬臂，悬臂的近端朝向无人机机身，远端通过套筒连接螺旋桨；悬臂内部具有传动机构，悬臂近端外侧连接电机；传动机构包括皮带，皮带从悬臂和套筒的内部穿过，且皮带通过皮带轮连接螺旋桨，电机输出轴通过皮带轮将动力经皮带传递给螺旋桨，驱动螺旋桨旋转。一方面简化传动装置的结构并利用空心管保护传动机构的皮带，另一方面摆动机构能够使螺旋桨相对于地面的角度改变，从而实现在一定程度上改变无人机的飞行姿态，结构简单。
一种无人机动力传输装置无人机

[发明专利]一种主动倾转机翼结构及飞行器-CN202111642865.4在审
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开的一种主动倾转机翼结构及飞行器，包括倾转件、机翼和多个旋翼组件；所述倾转件的一侧与所述机翼的一端面连接；所述机翼的两侧均固定连接有多个互为备份的旋翼组件，且旋翼组件提供的拉力方向与机翼的翼面平行；所述机翼一侧的旋翼组件与另一侧的旋翼组件之间存在转速差或桨距差时，机翼两侧产生拉力差，驱动所述机翼绕所述倾转件的轴线旋转；所述机翼可以产生升力并承担舵面的作用。
一种主动转机结构飞行器

[外观设计]载货飞行器（ET-C22）-CN202130627800.7有效
发明人：田凯;杨守利;郭晨濛 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载货飞行器（ET‑C22）。2.本外观设计产品的用途：用于载货飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;无设计要点，省略仰视图。
载货飞行器 et c22

[外观设计]载人飞行器（ET-124）-CN202130627618.1有效
发明人：田凯;杨守利;郭晨濛;任路坦 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载人飞行器（ET‑124）。2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
载人飞行器 et 124

[发明专利]一种纵列式可倾转旋翼飞行器-CN202010806674.6有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开公开的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；所述驱动机构，包括两个旋翼组件和倾转装置，旋翼组件通过连接件与倾转装置连接，所述倾转装置带动所述旋翼组件发生横向或纵向倾转；所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动。在机架的两端分别连接两组旋翼组件，旋翼组件通过倾转装置推动发生横向或纵向倾转，从而实现飞行器的灵活飞行。
一种纵列式可倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法-CN202010806698.1有效
发明人： 杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明属于小型飞行器制造技术领域，尤其涉及一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法。其中，可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器包括飞行器本体；固定翼，其设置在飞行器本体上，用于为所述飞行器垂直起飞后向前飞产生升力，以延长飞行时间和飞行距离；旋翼，其对称设置在飞行器本体前后两端；旋翼与倾转机构相连；倾转机构，其包括横向倾转轴、纵向倾转轴和连接件；所述纵向倾转轴通过连接件与横向倾转轴连接；驱动机构，其与旋翼及倾转机构分别相连；操控机构，其与驱动机构相连，用于控制旋翼旋转以及倾转机构转动，以实现旋翼的万向倾转。
一种万向倾转旋翼垂直起降飞行器及其控制方法

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