[实用新型]一种全向移动平台轮系结构有效
| 申请号： | 202023061194.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214215981U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏阿龙;张秋菊;宁萌 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向移动平台轮系结构，包括水平的平台连接板，平台连接板中部开有上下贯穿的通孔，位于孔口下方边缘处的平台连接板上转动安装有转向底板；还包括轴向水平的轮胎，轮胎的中心位于平台连接板上方，轮胎外圆周面的底部向下凸出于转向底板；轮胎在驱动组件带动下自转动实现沿其圆周切向的移动，从而带动移动平台前行；轮胎在转向组件带动下相对于平台连接板转动，实现其移动方向的转变，从而带动移动平台转向；在驱动组件和转向组件的共同驱动作用下，进而实现移动平台的全向移动，有效改进了移动平台整体的加减速性能，并助力于其曲线式行进的稳定和顺畅，灵活性高，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 结构 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种物流配送设备，该设备包括设置有一对车轮的车辆底盘结构和主体框架，所述主体框架装配在所述车辆底盘结构上，其中：所述主体框架包括连接架和收纳部，所述连接架与所述车辆底盘结构连接，所述收纳部设置在所述连接架上。通过车辆底盘结构作为底盘实现行驶功能，并安装具有收纳功能的主体框架，进而提供了一种可主要应用于封闭园区、学校、高端小区等场景下配送，占地面积较小、安装简单、维修方便、行驶灵活的物流配送设备。
- 一种移动机器人-202222133545.2
- 蔡松坡 - 丰巢网络技术有限公司
- 2022-08-12 - 2022-11-25 - B62D61/00
- 本实用新型提出了一种移动机器人，包括车身、底盘和车轮组件，所述车身两侧设置有所述车轮组件，所述车轮组件包括第一电机和车轮，所述车轮与所述第一电机连接，所述车轮的直径大于所述车身沿第一方向的宽度；所述底盘包括配重组件和安装架，所述安装架设置于所述车身的底部；所述配重组件设置于所述安装架背离所述车身的一面，以使所述车身重心低于所述车轮的中心。本实用新型的移动机器人越障能力和转向能力得到增强。
- 一种可多场景使用的种植机-202222126602.4
- 莫军;李涛;郑承刚 - 重庆瑞火星农业科技发展有限公司
- 2022-08-12 - 2022-11-22 - B62D61/00
- 本实用新型提供一种可多场景使用的种植机，涉及种植机技术领域，包括车体,所述车体的底部四角均设有车轮，所述车体的顶部安装有种植机，所述车体在种植机的两侧均设有活动槽，所述车体顶部在活动槽的两端均设有支撑座，同一个所述活动槽两端的两个支撑座相靠近的一侧之间共同安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有移动块，所述车体的顶部对称安装有两对限位杆，两对限位杆的底端均从车体的底侧穿出，且每对所述限位杆的底端均共同连接有一个滑板。本装置不仅可以在干燥坚硬的土地进行移动或是种植作业，在较为湿润泥泞的土地进行种植的时候，同样可以有效避免车轮陷住导致的无法正常作业，具有较高的实用性，实现了种植机的多场景使用。
- 卡丁车-201780056733.9
- 阿里·柯曼尼;伊恩·迪斯伯格;王昱峰;黄智威 - 美国锐哲有限公司
- 2017-08-14 - 2022-11-11 - B62D61/00
- 本发明公开了多种可骑行卡丁车。所述可骑行卡丁车包括：卡丁车车体、后脚轮、转向装置、电池和控制器。卡丁车车体上设置有安装槽。控制器和电池卡设在安装槽内。转向装置包括前轮和方向盘。前轮可包括轮毂电机装置。
- 专利分类
