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[发明专利]一种足浴设备及其控制方法-CN202310766160.6在审
发明人： 魏阿龙;张春宇;李晨曦;林欣瑜;王垚 -专利权人：风翎科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本申请涉及足浴疗养技术领域，特别是涉及一种足浴设备及其控制方法。足浴设备包括泡脚靴以及用于配合放置泡脚靴的配套基站，配套基站包括基站容器，基站容器具有用于放置泡脚靴的容纳空间，基站容器设置有水箱以及即热结构，水箱与即热结构连接，即热结构包括与水箱连接的水泵，水泵连接有加热管，加热管具有出水口，出水口朝向泡脚靴。在使用时，利用即热结构对水箱中的水进行加热后注入泡脚靴中进行足浴。一方面避免采用直接置于水中的PTC电热元件进行加热，有效提高安全性，另一方面在泡脚靴中注入热水后，使用者可以穿戴着泡脚靴进行走动，使用便捷性高，从而兼顾使用安全以及走动便捷性。
一种设备及其控制方法

[实用新型]一种多头手持按摩设备-CN202223457521.9有效
发明人： 魏阿龙 -专利权人：风翎科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多头手持按摩设备，包括：电源‑控制模块组件、外壳支撑模块，其中设置所述电源‑控制模块组件；动力传输模块，其设置在外壳支撑模块中，由电源‑控制模块组件供电和驱动，用于输出前后直线移动；按摩头模块，其沿动力传输模块直线移动方向设置在动力传输模块移动端上并伸出外壳支撑模块，其也能沿垂直于动力传输模块的直线移动方向设置在动力传输模块的移动端上并伸出外壳支撑模块。本实用新型按摩功能可以切换，即能做直线冲击肌肉按摩，也能做平行拉伸肌肉按摩，能适应更多人体结构，而且人群适用范围更广。
一种多头手持按摩设备

[实用新型]一种自动化腿部按摩结构-CN202223507504.1有效
发明人： 魏阿龙 -专利权人：风翎科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩器械领域，具体涉及一种自动化腿部按摩结构，包括：按摩组件，连接有按摩轮；移动组件，包括丝杆组件、支架和驱动电机；所述丝杆组件安装于支架上，所述驱动电机安装于支架上并与丝杆组件传动连接；所述按摩组件与丝杆组件连接，由丝杆组件驱动按摩组件沿丝杆组件的轴向方向移动。本实用新型所提供的一种自动化腿部按摩结构，通过丝杆组件驱动按摩组件移动来进行按摩，彻底解放了用户的双手，无需用户付出额外的劳动，使用户能够更加充分的放松、舒缓疲劳。
一种自动化腿部按摩结构

[发明专利]水泥3D打印材料试验装置及其使用方法-CN202011492645.3有效
发明人： 魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及水泥3D打印材料试验装置及其使用方法，包括左右间隔设置的两个立支撑，两个立支撑之间共同安装有多根水平的横梁，多根横梁前方共同通过升降驱动机构安装有升降座，升降座前侧通过平移驱动机构安装有沿其长度方向移动的背板，背板前侧面安装有落料组件；落料组件的结构为：包括上下间隔设置的上板和下板，其中上板的后端与背板固装，上板和下板之间通过螺杆连接；下板上方通过上板共同支承有可拆卸的筒体，筒体内置放有水泥，筒体内的水泥在配重的作用下下落并穿过下板；通过本试验装置的打印过程，来测试打印材料的喷剂流塑性和凝固堆积自稳性，以及材料的可打印性，并且操作简单、方便、快捷，实用性好。
水泥打印材料试验装置及其使用方法

[发明专利]称重传感器的滤波方法及滤波控制装置-CN202110743717.5在审
发明人：王沈辉;魏阿龙;孙沁;万麒;张凇 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种称重传感器的滤波方法及滤波控制装置，该滤波方法包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。根据本发明的滤波方法及滤波控制装置可以实现称重过程又快又好的用户体验结果。
称重传感器滤波方法控制装置

[发明专利]一种3D打印水泥基复合材料的性能测试方法-CN202011492696.6有效
发明人： 魏阿龙;叶林;薛晓丽 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印水泥基复合材料的性能测试方法，基于简易的测试设备，通过手动操作方式，模拟水泥基复合材料3D打印时的实际施工情况，获得水泥基复合材料的实际堆积性能和随时间变化的实际承载能力，以及不同成分配比的水泥基复合材料的性能对比，从而获得性能较佳的水泥基复合材料的实际配比；本发明结合测试设备，通过便捷的性能测试方法，快速获得水泥基复合材料的实际性能，简单便利，可操作性高，使用灵活性好，实用性强，并且可以直接对接工程实际的使用，极大地助力于工程应用。
一种打印水泥复合材料性能测试方法

[发明专利]一种四足行走机器人及其行走方式-CN202011567513.2有效
发明人： 魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种四足行走机器人及其行走方式，包括主躯体，主躯体上左右对称安装有外足组件，主躯体中部安装有辅躯体，辅躯体上左右对称安装有内足组件；两组内足组件位于两组外足组件的内侧，构成机器人行走的四足；两组内足组件在动力带动下相对于辅躯体同步前后运动，两组外足组件在动力带动下相对于主躯体同步前后运动；通过外足组件和内足组件的交替向前或向后运动，实现机器人的向前或向后行走，亦可通过配合辅躯体相对于主躯体在水平面内的转动实现机器人行走的转向，完成曲线运动；本发明模仿人的双足动作实现了机器人的行走以及转向或曲线运动，大大简化了足式机器人的机械结构，有效减轻了重量，行走灵活性高，实用性好。
一种行走机器人及其方式

[实用新型]一种用于水泥打印材料的手动试验装置-CN202023060249.1有效
发明人： 魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水泥打印材料的手动试验装置，包括左右间隔设置的两组立支撑，两组立支撑之间共同安装有多根水平的横梁，多根横梁前方共同通过升降驱动机构安装有升降座，升降座前侧通过平移驱动机构安装有沿其长度方向移动的背板，背板前侧面安装有落料组件；落料组件的结构为：包括上下间隔设置的上板和下板，其中上板的后端与背板固装，上板和下板之间通过螺杆连接；下板上方通过上板共同支承有可拆卸的筒体，筒体内置放有水泥，筒体内的水泥在配重的作用下下落并穿过下板；通过本试验装置的打印过程，来测试打印材料的喷剂流塑性和凝固堆积自稳性，以及材料的可打印性，并且操作简单、方便、快捷，实用性好。
一种用于水泥打印材料手动试验装置

[实用新型]一种全向移动平台轮系结构-CN202023061194.6有效
发明人： 魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向移动平台轮系结构，包括水平的平台连接板，平台连接板中部开有上下贯穿的通孔，位于孔口下方边缘处的平台连接板上转动安装有转向底板；还包括轴向水平的轮胎，轮胎的中心位于平台连接板上方，轮胎外圆周面的底部向下凸出于转向底板；轮胎在驱动组件带动下自转动实现沿其圆周切向的移动，从而带动移动平台前行；轮胎在转向组件带动下相对于平台连接板转动，实现其移动方向的转变，从而带动移动平台转向；在驱动组件和转向组件的共同驱动作用下，进而实现移动平台的全向移动，有效改进了移动平台整体的加减速性能，并助力于其曲线式行进的稳定和顺畅，灵活性高，可靠性好。
一种全向移动平台结构

[实用新型]一种行走式可转向机器人结构-CN202023199702.7有效
发明人： 魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走式可转向机器人结构，包括上下间隔水平布置的辅架体和主架体，主架体中心和辅架体中心共同安装转动机构；主架体上左右对称安装机械腿，辅架体上左右对称安装结构相同机械腿，四个机械腿从左至右依次间隔布置，单个机械腿均通过四连杆机构与对应的主架体或者辅架体连接，四连杆机构在动力机构带动下使得机械腿运动；中部位于辅架体的两个机械腿同步运动，两侧位于主架体上两个机械腿同步运动，通过内外两组机械腿的交替运行实现机器人的直线前行或后退，配合辅架体相对于主架体在水平面内的转动实现机器人的转向，完成曲线运动；本实用新型简化了足式机器人的机械结构，有效减轻了重量，行走灵活性高，实用性好。
一种行走转向机器人结构

[实用新型]一种一体化成型的软体手执行器制造模具-CN201822248664.6有效
发明人：宁萌;李明鑫;余锦淼;陈玉洁;张春宇;姚宇;魏阿龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体手执行器制造模具，包括手指制造模具上盖板、手指空腔制造模具、固定模具、通气口制造模具、通气连接件和封盖浇筑模具，所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，用于制造限制径向膨胀的软体手，所述手指空腔制造模具包括定位孔、空腔制造立柱和通气口制造模具固定口，用于制造带有通气口结构的软体手结构，所述通气口制造模具与手指空腔制造模具通过通气口制造模具固定口连接在一起，用于制造通气口管道，所述封盖浇筑模具用于成型后的软体手结构的封盖操作，对软体手进行密封处理，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，一体化成型的优点。
制造模具软体通气口空腔封盖通气连接件一体化成型结构刚度固定口上盖板制造浇筑模具本实用新型通气口管道康复固定立柱固定模具径向膨胀密封处理密封性好密封作用制造过程定位孔密封性立柱气泵成型

[发明专利]一种一体化成型的软体手制造模具-CN201811654023.9在审
发明人：宁萌;张春宇;李明鑫;魏阿龙;姚宇;陈玉洁;余锦淼 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体手制造模具，包括手指制造模具上盖板、手指空腔制造模具、固定模具、通气口制造模具、通气连接件和封盖浇筑模具，所述手指制造模具上盖板包括固定立柱，用于制造限制径向膨胀的软体手，所述手指空腔制造模具包括定位孔、空腔制造立柱和通气口制造模具固定口，用于制造带有通气口结构的软体手结构，所述通气口制造模具与手指空腔制造模具通过通气口制造模具固定口连接在一起，用于制造通气口管道，所述封盖浇筑模具用于成型后的软体手结构的封盖操作，对软体手进行密封处理，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，一体化成型的优点。
制造模具软体通气口空腔一体化成型封盖通气连接件结构刚度固定口上盖板制造浇筑模具通气口管道固定立柱固定模具径向膨胀密封处理密封性好密封作用制造过程康复定位孔密封性立柱气泵成型

[发明专利]一种新型软体手制造模具-CN201811636897.1在审
发明人：宁萌;李明鑫;姚宇;张春宇;余锦淼;魏阿龙;陈玉洁 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种新型软体手制造模具，包括蜡块制造模具、手指制造模具、手指封浇模具、通气连接件，所述蜡块制造模具包括蜡块制造模具空腔和蜡块制造模具封帽，用于蜡块的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具与蜡块通过铁丝连接在一起，用于制造带有空腔的手指，所述手指封浇模具包括手指封浇模具上盖板、手指封浇模具空腔和手指封浇模具封帽，用于封浇做好的带有空腔结构的手指模型，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，密封性差，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，密封性好，运动效果好，一体化成型的优点。
制造模具蜡块软体模具封帽通气连接件结构刚度运动效果上盖板空腔一体化成型康复密封性好密封作用模具空腔铁丝连接制造过程密封性腔结构气泵制作制造

[发明专利]一种基于自适应动态规划的输入受限微分对策制导方法-CN201710089678.5有效
发明人：孙景亮;刘春生;单一;魏阿龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应动态规划的输入受限微分对策制导方法，旨在解决非线性微分对策问题中的HJI方程求解问题以及输入饱和问题。该方法利用自适应动态规划技术实现非线性微分对策的输入受限求解问题，结合神经网络和Lyapunov方法得到制导控制量。基于评价网络更新律，输入受限微分对策制导律可以在线实时获得，使得导弹‑目标相对运动关系中的视线角速率趋近于零，从而保证拦截成功。
一种基于自适应动态规划输入受限微分对策制导方法

[发明专利]一种一体化成型的软体康复手-CN201811091905.9在审
发明人：宁萌;李明鑫;张春宇;姚宇;魏阿龙;余锦淼;陈玉洁 -专利权人：宁萌
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体康复手，包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，所述手指制造模具跟胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，能够形成密闭的带有均匀胞元拓扑空腔的结构，所述浇筑封盖模具另外放置，对软体康复手进行封盖操作，所述封帽与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，起到固定胞元拓扑空腔制造模具的作用，所述铁丝用于连接手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽，起到固定作用，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的优点。
制造模具胞元空腔软体拓扑一体化成型康复封盖封帽通气连接件结构刚度运动效果铁丝浇筑模具固定作用密封作用制造过程密闭硅胶气泵

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