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[实用新型]电机及格斗机器人-CN202321117597.9有效
发明人：李蕴洲;魏晋;曹梦宇;吴凡;王培晨;陈征;姚翔文;赵家伯;姚辰;刘航廷 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机及格斗机器人。电机包括定子架、定子和转子组件，定子架包括筒体和端部结构；筒体和端部结构围成有用于容置定子和转子组件的容置空间；所述筒体包括筒本体和多个固定座，多个所述固定座沿所述筒本体的周向分布且与所述筒本体一体连接，所述筒体在所述固定座处的壁厚大于所述筒本体的壁厚；所述端部结构在所述筒本体的轴向一端与各所述固定座连接；所有所述固定座上共同设置有多组连接接口，所述连接接口用于与外部连接件连接，以实现对所述电机的固定，同一组所述连接接口的朝向相同且位于至少两个所述固定座上，不同组所述连接接口的朝向不同，其中，所述连接接口的朝向与所述外部连接件脱出所述连接接口的方向相同。
电机格斗机器人

[实用新型]一种驱动装置及格斗机器人-CN202321123898.2有效
发明人：魏晋;李蕴洲;赵雪晨;林朝辉;齐文杰;王培晨;陈征;周叶瑶;姚辰;董剑 -专利权人：玄智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及格斗机器人技术领域，并提供一种驱动装置及格斗机器人，包括：车轮；行星变速器，用于与所述车轮连接；无刷电机，用于与所述行星变速器连接；电子调速器，用于与所述无刷电机连接；以及支撑机构，用于固定所述行星变速器、所述无刷电机和所述电子调速器。利用无刷电机和电子调速器的相互配合，实现利用电子调速器对无刷电机转速的独立控制，可以极大的增大格斗机器人的行驶速度范围。同时利用行星变速器变速范围大的特点，使独立驱动模块的传送效率高，这样充分提高了格斗机器人的输出转速，使格斗机器人在赛场上更加灵活。
一种驱动装置格斗机器人

[发明专利]一种太赫兹噪声辐射源及成像系统-CN201710225234.X有效
发明人：张戎;姚辰;周涛;曹俊诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明提供一种太赫兹噪声辐射源及成像系统，所述太赫兹噪声辐射源包括：黑体，与所述黑体的输出口对准的光纤准直器，通过光纤与所述光纤准直器连接的第一掺饵光纤放大器，通过光纤与所述第一掺饵光纤放大器连接的光调制器，通过光纤与所述光调制器连接的第二掺饵光纤放大器，以及通过光纤与所述第二掺饵光纤放大器连接的光电转换器；其中，所述光纤准直器、所述第一掺饵光纤放大器、所述光调制器、所述第二掺饵光纤放大器及所述光电转换器覆盖有共同的工作频段。通过本发明提供的一种太赫兹噪声辐射源及成像系统，解决了现有的太赫兹噪声源功率较弱、无法进行高速电调制的问题。
一种赫兹噪声辐射源成像系统

[发明专利]具有弹跳功能的移动机器人-CN202310619308.3在审
发明人：武经;葛扬涛;姚辰;董科伟 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹跳功能的移动机器人，涉及于机器人技术领域。具有弹跳功能的移动机器人包括有基座、移动部件和弹跳部件；安装座设置于基座上，并与第一安装块可转动连接；支腿设置有多个且围绕第一安装块均匀分布设置，支腿一端与第一安装块可转动连接，支腿远离第一安装块的一端能够与地面接触；第一驱动件能够驱动转轮和第一安装块转动，转轮的转动轴线和第一安装块的转动轴线均位于同一轴线上；转换组件与多个支腿驱动连接，且能够驱动支腿远离第一安装块的一端朝向靠近或远离第一安装块的转动轴线的方向转动。该具有弹跳功能的移动机器人能够通过弹跳部件弹跳并离开地面，且能够在不同的地形上选择使用转轮和支腿，适用性较高。
具有弹跳功能移动机器人

[发明专利]一种电缆隧道内火苗的自动识别与定点消除方法-CN202210001455.X在审
发明人：王忠;罗宇;袁炜鸿;刘佳鑫;李胜川;李笋;王英杰;姚辰;王挺;张凯;刘敏杰;邵士亮;徐梁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明属于电缆隧道技术领域，具体说是一种电缆隧道内火苗的自动识别与定点消除方法。包括以下步骤：通过相机实时拍摄采集隧道内的图像；对采集的图像进行预处理；通过目标检测算法对预处理后的图像进行火苗识别检测，当检测到火苗时，计算火苗的位置信息和距离信息；将火苗的位置信息发送给云台，云台根据位置信息进行转动，将火苗的距离信息发送给灭火装置，灭火装置根据距离信息向火苗喷射灭火物质。本发明对电缆隧道内的火苗进行实时检测并精准扑灭消除，对于拓宽电缆隧道火灾消除相关技术范围、提升隧道灭火的高效性和高质性具有重要意义。
一种电缆隧道火苗自动识别定点消除方法

[发明专利]基于麦克纳姆轮的全向移动机器人-CN202111495017.5有效
发明人：贾振中;朱虎;姚辰;张文垚;吕仕鹏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮能够分别独立旋转；后排轮组包括第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮均与底盘连接，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮并排设置，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮能够分别独立旋转。本发明的基于麦克纳姆轮的全向移动机器人既能够在宽阔的路况中行驶，又能够通过狭窄的路况。
基于麦克纳姆轮全向移动机器人

[发明专利]一种提高机械手抓取识别精度的方法-CN202111338039.0在审
发明人：王忠;罗宇;袁炜鸿;王英杰;姚辰;王挺;张凯;邵士亮;徐梁;刘敏杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于目标识别检测领域，具体说是一种提高机械手抓取识别精度的方法。包括以下步骤：将深度摄像机安装在机械手末端，实时采集原始图像；对采集的原始图像进行预处理，得到四通道bmp图像；构建神经网络，并使用基于图像对比的多程自监督学习前置任务对神经网络进行优化；将四通道bmp图像作为优化好的神经网络的输入，提取、融合图像中的信息，以对图像中待检测目标进行分类、定位；将待检测目标的具体信息传输至机械手操作系统，机械手根据信息实时移动并抓取物品。本发明提出了一套完整的图像预处理方法，通过尺度归一化、中值滤波、3D表面法向量编码对获取的RGB图像和深度图像进行处理，提高识别检测准确率。
一种提高机械手抓取识别精度方法

[发明专利]一种电缆隧道巡检机器人-CN202111298010.4在审
发明人：王忠;李勇;罗宇;刘佳鑫;袁炜鸿;姚辰;王挺;张凯;邵士亮;刘敏杰;徐梁;董文博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括行走机构、支臂组件、测量装置、预警传感器、灭火机构和引导装置，其中行走机构一端设有支臂组件，另一端设有引导装置，所述支臂组件自由端设有测量装置，所述行走机构上侧设有预警传感器和灭火机构，所述引导装置包括支座，且所述支座两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆外端设有传动导轮，所述传动导轮上侧设有测距传感器。本发明能够快速精准地将测量器扣在电缆外表面以测量电学数据，支臂组件和测量装置动作灵活准确，有效的解决了现有的电缆隧道巡检机器人在测量导线的电学数据时响应慢、准确性差以及后续校准方式复杂等问题，并且能够在巡检过程中及时发现火灾并自动灭火。
一种电缆隧道巡检机器人

[发明专利]一种隧道巡检机器人用灭火机构及其应急灭火方法-CN202111298109.4在审
发明人：王忠;罗宇;袁炜鸿;刘佳鑫;李雪亮;姚辰;王挺;张凯;徐梁;刘敏杰;邵士亮;董文博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道巡检机器人用灭火机构及其应急灭火方法，其中灭火装置安装于云台上，且灭火装置一侧设有自锁门机构，另一侧设有击发机构，灭火装置上侧设有图像处理装置，自锁门机构包括门盖和门盖驱动组件，灭火装置一侧形成灭火喷口，门盖盖住所述灭火喷口并通过门盖驱动组件驱动转动打开，灭火装置内部设有灭火炮，击发机构包括击发轴杆和击发驱动组件，击发轴杆通过击发驱动组件驱动转动，击发轴杆上设有多个击发块，且各个击发块沿着击发轴杆圆周方向布置，灭火炮上设有击发开关，且击发轴杆转动时，所述击发开关通过对应的击发块压下触发。本发明在机器人巡检过程中能够自动识别火灾灾情，并自动实现灭火功能。
一种隧道巡检机器人灭火机构及其应急方法

[发明专利]一种用于电动汽车无线充电的可移动充电设备-CN202211711292.0在审
发明人：杨国勋;姚辰;寇秋林;刘春生;张建康 -专利权人：上海万暨电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动汽车无线充电的可移动充电设备，涉及电动汽车无线充电技术领域，包括：可移动本体上设有储能设备、感知设备和驱动设备；充电线圈通过伸缩结构固定于可移动本体上连接储能设备；控制器分别连接储能设备、充电线圈、伸缩结构、感知设备和驱动设备，包括：无线通信模块用于获取电动汽车的位置信息以及发送充电线圈的充电参数；移动控制模块根据环境数据和位置信息处理得到相应的移动路径移动至电动汽车所在的位置；充电控制模块控制充电线圈与电动汽车的车载线圈对齐，在对齐完成时控制充电线圈开始对电动汽车进行充电。有益效果是使电动汽车不局限于使用安装无线充电桩的特殊车位，避免地面线圈被碾压和落入金属异物风险。
一种用于电动汽车无线充电移动设备

[实用新型]一种汽车无线充电系统的车载端LCC补偿电路-CN202222612894.2有效
发明人：杨国勋;王天风;寇秋林;姚辰;陈小祥 -专利权人：上海万暨电子科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车无线充电系统的车载端LCC补偿电路，涉及汽车无线充电技术领域，包括：接收线圈，接收线圈串联补偿电容后并联谐振电容；谐振电感，谐振电感为抽头电感，谐振电感的第一端连接谐振电容的一端，谐振电感第二端和谐振电容的另一端通过不控整流器连接车载端的电池，谐振电感的抽头端通过开关连接电池的负极。有益效果是采用抽头电感作为谐振电感，并将抽头端与电池的负极通过开关相连，使得在使用不控整流器的情况下能够通过控制开关的通断实现调节LCC补偿电路的输出功率，摆脱了使用传统可控整流器才能进行车端主动功率控制的限制，减少了对驱动电路、频率检测电路的要求，精简了器件，对后续VA设备的小型化也能起到帮助作用。
一种汽车无线充电系统车载 lcc 补偿电路

[发明专利]一种基于光子学技术的太赫兹成像系统-CN201710183267.2有效
发明人：姚辰;张戎;周涛;曹俊诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光子学技术的太赫兹成像系统，包括光频梳产生模块、光混频器模块、扫描模块、移动平台、聚焦模块、太赫兹探测器模块和终端处理模块，其中，光频梳产生模块产生光拍频信号；光混频器模块将光拍频信号转化成太赫兹信号；扫描模块对太赫兹信号进行准直并聚集到待测物体上；移动平台带动待测物体移动，聚焦模块汇聚从待测物品上散射出来的太赫兹信号；太赫兹探测器模块将太赫兹信号转化成电信号；终端处理模块根据电信号得到待测物体的二维图像。本发明采用光频梳产生模块作为光源，能够消除图像中的干涉现象，显著提高成像质量，同时所需光功率只有掺铒光纤放大器源成像系统的百分之三十以下，大大降低系统成本。
一种基于光子技术赫兹成像系统

[发明专利]一种磨料-滑动-电化学腐蚀多功能摩擦磨损试验机-CN202110172284.2有效
发明人：李国华;柴金荣;姚辰;孙雅凡;陈华辉 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：摩擦磨损试验机领域，一种磨料‑滑动‑电化学腐蚀多功能摩擦磨损试验机，包括加载机构、调速机构、磨头机构、腐蚀室、机架、电化学测试系统、控制系统、实验数据采集显示系统。加载机构可通过电动直线导轨实现垂直运动；调速机构通过变频电机调节转速，实现对上、下试样相对运动的调节；磨头机构利用加载机构和调速机构对上、下试样进行加载和转动；腐蚀室内部设有溢流槽，可防止实验过程中物料和腐蚀液外溢，同时满足试样全浸入腐蚀液中的实验要求。本摩擦磨损试验机安装简便，使用方便，可进行开放式的滑动、滑动‑腐蚀以及磨料‑腐蚀‑滑动等多种摩擦磨损试验，还可实现变速滑动摩擦磨损试验，应用范围广，可作为摩擦磨损研究试验设备。
一种磨料滑动电化学腐蚀多功能摩擦磨损试验

[发明专利]内走线多节同步垂直升降回转系统-CN202011456638.8有效
发明人：王忠;罗宇;王凯;刘佳鑫;李胜川;姚辰;张凯;王挺;邵士亮;徐梁;刘敏杰;董文博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种内走线多节同步垂直升降回转系统，其中回转驱动机构设有回转台，升降驱动机构设于回转台上，升降柱下端设于升降驱动机构上，升降柱包括传动丝杠组件和导向筒组件，且传动丝杠组件设于导向筒组件内，传动丝杠组件包括多个依次套装的传动丝杠，且每个传动丝杠上端均设有传动丝杠花键套与外侧相邻的传动丝杠内壁嵌合，最内层的传动丝杠下端通过升降驱动机构驱动转动，每个传动丝杠下端均套装有传动螺母，导向筒组件包括多个依次套装的导向筒，且最外层的固定导向筒与升降柱下端的端板固连，其余各个导向筒下端分别与对应的传动螺母固连。本发明能够有效提高升降柱伸出速度，并减少对线缆的损害。
内走线多节同步垂直升降回转系统

[发明专利]一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人-CN202111059132.8在审
发明人：王忠;罗宇;袁炜鸿;刘佳鑫;李勇;姚辰;王挺;张凯;邵士亮;刘敏杰;徐梁;董文博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人，包括第一位移机构、第二位移机构和伸缩机构，伸缩机构设有固定盘，且所述固定盘与第一位移机构一端连接，固定盘上设有多个滑杆，第二位移机构一端设有多个导管，且所述滑杆滑动插装于对应的导管中，第一位移机构内部和第二位移机构内部均设有张合驱动机构，第一位移机构外侧和第二位移机构外侧均设有行走卡爪，所述张合驱动机构包括张合电推杆、中心支架和连杆组件，其中中心支架通过张合电推杆驱动移动，且中心支架上设有多个齿条，连杆组件一端设有扇形齿轮与对应的齿条啮合，另一端与对应的行走卡爪连接。本发明整体结构小巧紧凑，可适用于内部环境复杂且空间狭小的管道检测。
一种伸缩移动电力 gis 体内检测机器人

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