[发明专利]路侧设备及其辅助定位方法、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202011137096.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112346079A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 毛飞虎;池发玉;李珍惜;郝家余;李海峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周红 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路侧设备及其辅助定位方法、车辆和存储介质，其中路侧设备包括：探测装置，用于探测路侧设备周围是否存在障碍物，并在存在障碍物时，输出障碍物相对于探测装置的第一坐标信息；定位装置，用于获取探测装置相对于地心的第二坐标信息；第一通信装置，用于与路侧设备周围的车辆进行通信；第一控制装置与探测装置、定位装置和第一通信装置分别相连，用于利用第二坐标信息对第一坐标信息进行坐标转换以获得障碍物相对于地心的第三坐标信息，并通过第一通信装置向路侧设备周围的车辆进行广播，以使车辆根据第三坐标信息获得障碍物的位置信息。该设备能够输出障碍物相对于地心的坐标信息，从而有利于辅助车辆准确探测车辆周围的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 及其 辅助 定位 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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