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[发明专利]车辆环境感知的预警方法、装置、服务器及存储介质-CN202310789298.8在审
发明人：郝家余;吴超;董道文;池发玉;臧金雪;蒲恒;陈东 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及车辆环境感知技术领域，特别涉及一种车辆环境感知的预警方法、装置、服务器及存储介质，其中，包括：接收当前车辆上传的至少一个目标的运动信息、类型信息和位置信息，基于类型信息和位置信息，根据运动信息筛选出满足第一预设碰撞风险条件的碰撞目标和其对应的第一预警策略，并发送至当前车辆，以控制当前车辆根据第一预警策略进行预警。由此，解决了相关技术中对于车辆行驶安全的预警提醒存在滞后性，从而在发生交通危险时，用户无法及时做出驾驶补救动作等问题，通过车端、道路管理平台以及云端预警系统协同合作，基于环境感知系统实时检测车辆周围的静态障碍物和动态障碍物，从而向用户做出道路预警信息，以保障用户的行车安全。
车辆环境感知预警方法装置服务器存储介质

[发明专利]ACC数据驱动优化方法、装置、车辆及存储介质-CN202310671038.0在审
发明人：董道文;池发玉;郝家余;臧金雪;张芬;李方音;吴超 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种ACC数据驱动优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取至少一个数据源，并将至少一个数据源输入至预设的ACC功能模型，得到加速度功能评价指标，分别计算加速度指标、加速时间指标和稳态时间指标的增益值，得到加速度指标增益、加速时间指标增益和稳态时间指标增益，并根据加速度指标增益、加速时间指标增益和稳态时间指标增益得到加速度综合增益，并根据加速度综合增益进行加速度优化。由此，解决相关技术中对ACC加速度进行标定优化获取数据繁琐，且无法覆盖所有场景的问题，可以覆盖极大部分工况场景，极大地节省优化时间。
acc 数据驱动优化方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达的车路协同系统-CN201911343095.6有效
发明人：毛飞虎;楚玥玥;池发玉;李海峰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的车路协同系统，设置两台激光雷达或两台以上的激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补。采用上述技术方案，针对未来智慧交通及自动驾驶安全问题，在其实际使用过程中规避安全风险，特别是规避基于激光雷达的车路协同系统的扫描盲区，在每台激光雷达的扫描盲区都需要相邻的一台或者多台激光雷达进行补充，可以有效消除基于激光雷达的车路协同系统的中激光雷达扫描盲区；其可靠性高，便于维护。
一种基于激光雷达协同系统

[发明专利]车辆的远程联动测试方法、系统、服务器、车辆及介质-CN202310538466.6在审
发明人：董道文;郝家余;池发玉;臧金雪;李方音;张芬;吴超 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的远程联动测试方法、系统、服务器、车辆及介质，其中，方法包括：获取待测试功能；根据待测试功能匹配实车测试场景，并根据实车测试场景生成一个或多个目标车辆的场景约束信息，利用场景约束信息生成目标车辆的执行指令；下发执行指令至对应目标车辆，使得目标车辆根据执行指令执行与场景约束信息对应的动作，以实现实车测试场景的布置，并在实车测试场景中测试待测试功能。由此，解决了相关技术中多辆目标车辆的驾驶员无法协同一致配合，在同一测试场景测试过程中的操作存在偏差，导致实车测试场景无法使用，浪费大量人力及时间，且无法保证测试结果的有效性等问题。
车辆远程联动测试方法系统服务器介质

[发明专利]车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110988302.4有效
发明人： 池发玉;周俊杰;李海峰;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
车辆停车引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202211574611.8在审
发明人： 池发玉;郝家余;李海峰;董道文 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆的行车数据以及路口所有目标的实时运动数据，分别得到用户的驾驶行为特征数据和路口交通环境特征地图，从而在识别到当前路径存在障碍物、当前行车路径满足预设拥堵条件、当前车辆存在最优行驶路线和/或当前车辆满足预设碰撞条件时，生成预警信息和/或目标控制指令，进而对用户进行提醒。由此，解决了车载传感器损坏率高，在获取车辆环境时无法获得路口整体的交通环境数据等问题，通过对于用户和路口目标的实时运动数据的采集，获取到路口整体的交通环境数据，从而为用户提供各道路的路况数据分析，以提升驾驶的安全性。
车辆辅助驾驶方法装置存储介质

[发明专利]车内空调的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211551820.0在审
发明人：郝家余;汪娟;董道文;蒲恒;池发玉 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车内空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆发送的实际车内环境数据和车载空调的当前状态；采集当前驾乘人员的健康数据，并对比健康数据和预设最佳健康数据，得到对比结果；根据对比结果、实际车内环境数据和当前状态生成车载空调的控制指令，并将控制指令发送至车辆，以控制车载空调调节车内环境，直至达到最佳车内舒适环境。本申请通过监测驾乘人员身体状态，对车内空调温度和风向等进行智能精准地调控，以达到最佳车内舒适环境，从而不仅可有效提升驾乘环境的舒适性，提高车辆的安全性和可靠性，还可以降低能耗和成本，便于大范围推广使用。
空调控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的车内环境优化方法、装置、服务器及存储介质-CN202211551428.6在审
发明人：郝家余;汪娟;董道文;池发玉;蒲恒 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的车内环境优化方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收当前车辆的车内环境数据，并判断车内环境数据是否满足预设环境优化条件；如果达到预设环境优化条件，则获取当前车辆的车辆类型和当前车辆内驾乘人员的体质信息；将车辆类型和体质信息输入至预设的车内环境数学模型，输出当前车辆的最佳环境控制动作，以使得当前车辆基于最佳环境控制动作控制空调系统和/或车窗进行车内环境优化。由此，解决了相关技术中，无法根据车内实际环境的舒适度进行环境的及时调整，从而难以保证车辆的驾驶安全的技术问题。
车辆内环境优化方法装置服务器存储介质

[发明专利]车速引导方法、装置及车辆-CN202011510186.7有效
发明人：李珍惜;李海峰;周俊杰;郝家余;毛飞虎;池发玉 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种车速引导方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到当前车辆进入到车速引导区域时，采集当前车辆的实际速度；获取车速引导区域的路段信息及指示灯的时长信息与当前状态；根据时长信息计算当前状态的剩余时长，且根据剩余时长、路段信息和实际速度生成车速引导区域内引导车速区间，及控制当前车辆按照引导车速区间行驶和/或提示引导车速。由此，解决了目前行车时停车次数多，导致行车的经济性和乘坐舒适性较差等问题。
车速引导方法装置车辆

[发明专利]多源数据孪生联动测试方法、装置、车辆及存储介质-CN202211203278.X在审
发明人：董道文;郝家余;池发玉;李娟娟;张芬 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种多源数据孪生联动测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在实车功能测试的过程中，基于当前测试场景生成虚拟目标车辆；基于当前测试需求，获取虚拟目标车辆的车速和/或加速度，调整与实际车辆及实际道路的相对位置关系，得到虚拟目标车辆的车辆信息；基于虚拟目标车辆的车辆信息生成当前实际车辆的孪生联动运动行为，在当前实际车辆执行孪生联动运动行为的过程中，采集当前测试场景的测试数据，生成多源数据孪生联动测试结果。由此，解决了相关技术中，难以完全避免人工对测试结果影响，而仿真测试无法测试评估真实车辆功能表现等技术问题。
数据孪生联动测试方法装置车辆存储介质

[发明专利]行人特征分析方法及装置-CN202210567039.6在审
发明人：李海峰;周俊杰;郝家余;池发玉 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及车路协同和数据统计技术领域，特别涉及一种行人特征分析方法及装置，其中，方法包括：利用自动驾驶车辆上的路侧感知设备采集行人的运动特征数据；从行人的运动特征数据中提取至少一个运动特征；基于至少一个运动特征生成特征数据统计图形和特征数据统计结果，并基于运动特征数据和/或数据统计图形和结果建立经验知识库。由此，解决了相关技术中由于采集平台和目标物都处于动态环境，导致难以获取较为完整的基础数据，尤其是车辆上安装过多的感知设备，从而无法同步不同传感器间的数据，降低系统的稳定性，进而影响了车辆的自动化程度，降低用户的使用体验等技术问题。
行人特征分析方法装置

[发明专利]车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备-CN202011579038.0有效
发明人： 池发玉;周俊杰;李海峰;郝家余;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向；根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。该方法可提升夜间行车的安全性。
车辆及其前照灯控制方法以及存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法-CN202210305138.7在审
发明人：李海峰;周俊杰;池发玉;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法，其中，系统包括：车端采集设备，用于采集车辆的运行数据；路端采集设备，用于采集路侧环境下每个交通参与者的运动轨迹数据；数据提取和分类模块，用于提取运行数据和运动轨迹数据中满足有效条件的运动特征，并确定每个交通参与者的实际类别；特征知识库模块，用于建立或更新数据表，得到特征知识库；运动特征分析模块，用于将分析结果反馈至车辆的自动驾驶系统，以生成自动驾驶模式下的最优自动驾驶动作。由此，解决了相关技术中仅限于车端采集车辆数据或者环境数据，进而导致基于采集数据训练得到的自动驾驶的神经网络可靠性较低，且实现完全训练的耗时较长，无法自行更新训练数据的问题。
自动驾驶车辆特征知识库系统方法

[发明专利]车辆控制方法及系统-CN201810762280.8有效
发明人：李海峰;李中兵;周俊杰;郝家余;池发玉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于自动驾驶领域，该车辆控制系统包括：路侧UWB基站组、同步控制器、服务器和路侧通信设备，UWB定位标签，以及智能车控制模块，UWB定位标签用于向每个路侧UWB基站实时发送UWB信号；每个路侧UWB基站用于将UWB信号的数据发送至同步控制器；同步控制器用于对接收到的UWB信号的数据进行同步处理，并将处理后的数据发送至服务器；服务器用于确定当前时刻下车辆的位置信息，并将车辆的位置信息通过路侧通信设备发送至智能车控制模块；智能车控制模块用于根据车辆的位置信息控制车辆行驶，解决了相关技术中工作量较大，控制成本较高的问题，减小了工作量，降低了控制成本。
车辆控制方法系统

[发明专利]信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110830117.2在审
发明人：李珍惜;毛飞虎;李海峰;周俊杰;郝家余;池发玉 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及信号灯控制技术领域，特别涉及一种信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集每条行车道上车流采集区域的实际车流量；根据实际车流量识别当前路口的最佳信号灯控制方式；按照最佳信号灯控制方式控制当前路口的至少一个信号灯的开关动作。由此，解决了相关技术中对于郊区道路以及深夜(或凌晨)时段的城市道路的交通，由于车辆到达交叉路口时间的随机性，导致空等红灯时间较长的问题，提高通行效率的同时，在一定程度上也使得信号灯的控制方式更加灵活和高效。
信号灯控制方法装置电子设备存储介质

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