[发明专利]自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011069810.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112179353B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 胡旭;闫瑞君;睢灵慧 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质，通过运动测量装置和环境感测装置分别采集运动数据和环境感测数据，以及环境地图，并确定定位数据，识别自移动机器人的工作状态以及外部环境状态，并从预设的定位策略关系表中，选择定位策略，根据定位策略，对定位数据进行优化。本发明实施例中，通过运动测量装置和环境感测装置采集对应的数据来识别自移动机器人的工作状态和外部环境状态，并选择对应的定位策略对定位数据进行优化，通过定位策略使得自移动机器人实现了自适应定位，适应不同建图阶段、不同场景、不同状态下的定位需求，能够提高整体的建图和定位的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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