[发明专利]一种可折叠无人机在审
| 申请号： | 202010861017.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111942576A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 金国强 | 申请（专利权）人： | 浙江点辰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 322013 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠无人机，包括主机桨臂，桨臂上安装有螺旋桨及驱动装置，其特征在于，还包括旋转支架组件，旋转支架组件包括：固定在主机上的固定臂；通过一旋转轴转动连接在固定臂上的旋转调节板；固定在旋转调节板上的支撑架管；通过驱动旋转调节板绕旋转轴旋转使旋转调节板位于水平位置或者竖直位置的调节机构。本发明中，将支持架管固定在旋转调节板上，旋转调节板通过旋转轴转动连接在安装于主机上的固定臂上，并通过调节机构将其保持在水平位置或者竖直位置，在起降时，该调节机构不提供支撑力，支撑架管竖直设置；当无人机起飞后，调节机构使支撑架管水平设置，本发明能够有效降低无人机飞行阻力，并且能提高无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 无人机 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮。本发明通过利用双平行四边形机构的运动加法器的固有特性，将车架的平动、转动相互隔离，使车架的平动运动只驱动支柱缓冲器工作，车架的旋转运动只驱动减震器工作。车架的刚体转动通过双平行四边形机构传递给减震器，不会影响到支柱缓冲器。也就是说减震器即实现了减震的功能，还是实现了收放起落架的作用，使用一套机构实现了两种功能。
- 一种轻型机载液压作动器系统-202211674544.7
- 王石山;曹毅;闫会明;孙民;姜亚楠;王少龙;刘敏;程太明 - 江西洪都航空工业股份有限公司
- 2022-12-26 - 2023-05-02 - B64C25/10
- 本发明涉及一种供轻小型飞机使用的电驱动液压泵系统，属于飞机设计领域。一种轻型机载液压作动器系统，所述系统包括电动伸缩驱动器、主液压作动器、起落架收放作动器；电动伸缩驱动器为主液压作动器提供动力；主液压作动器与起落架收放作动器连通，且二者组成回路；起落架收放作动器与起落架连接；当主液压作动器及起落架收放作动器内的液压油被挤压流动时，起落架收放作动器带动起落架放下或收上。本发明具有如下优点：1、简化了系统，提升了系统的可靠性，减轻了系统重量；2、合理利用能源；3、在电动机作动器故障的情况下，系统仍可以有效的把起落架放下来，确保飞行安全。
- 一种前起落架撑杆旋转接头安装结构-202223476536.X
- 陈章发;刘俊晨;商辉;肖定福;周魏雄;邹建伟;卢亚洲;方日亮 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2022-12-26 - 2023-04-25 - B64C25/10
- 一种前起落架撑杆旋转接头安装结构，包括前起落架转轴、撑杆、螺栓及旋转接头，其中，旋转接头包括旋转接头壳体与旋转接头转轴，旋转接头壳体下部设置有三个固定座，固定座中设置有用于螺栓贯通的通孔，撑杆上设置有用于螺栓贯通通孔的螺栓孔；旋转接头转轴嵌在旋转接头壳体内，并在旋转接头转轴底部设置有键，前起落架转轴上设置有用于键嵌入的键槽；同时在旋转接头转轴与旋转接头壳体上设置有用于安装管路的管嘴，前起落架收放过程中，前起落架转轴与撑杆发生相对转动，旋转接头转轴的转动力矩作用在撑杆与前起落架转轴上，以避免管路受力，有效实现小空间大角度旋转条件下的两路管路可靠连接。
- 一种可折叠收缩起落架的被动式收放机构-202223481397.X
- 钟小宏;裴华平;黄志军;曾祥财;鲁胜;邹衍;赵振贵;李亮亮;朱裕谱;李乐伟 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2022-12-26 - 2023-04-25 - B64C25/10
- 一种可折叠收缩起落架的被动式收放机构，包括收放作动筒、支柱、连接臂、起落架转轴、缓冲器、被动臂及机轮轮胎，其中，所述连接臂固定在起落架转轴上，所述缓冲器一端与连接臂的连接点位于起落架转轴的正下方，所述缓冲器另一端安装在被动臂上，所述被动臂一端与支柱一端连接，所述被动臂另一端安装有机轮轮胎，所述支柱另一端嵌套在起落架转轴上并能绕起落架转轴转动，所述收放作动筒一端安装在支柱上。本实用新型利用缓冲器作为定长杆，由收放作动筒沿轴向缩进，带动支柱绕起落架转轴转动收起进而牵引被动臂，使得被动臂与支柱之间的夹角逐渐缩小，从而促使起落架被动式产生折叠收缩动作，收缩量大，有效节约起落架收藏空间，结构合理可靠。
- 一种测绘固定翼飞行器折叠辅助起飞支架-202223570651.3
- 柴玉坤;李慧;张炜;杜辉;柳永红;崔锦龙;谭荣杰;段彩霞;王峰;王冉 - 柴玉坤
- 2022-12-26 - 2023-04-14 - B64C25/10
- 本实用新型公开了一种测绘固定翼飞行器折叠辅助起飞支架，属于起落架技术领域，包括两个第一安装板，每个所述第一安装板的底面均固定连接有立板，两个所述立板相互靠近的一侧面均开设有两个第一限位孔，每个所述第一安装板的底面均通过销钉铰接有支撑腿，通过设置有电动推杆，利用电动推杆能够推动U型固定板和插杆进行移动，同时利用插杆、固定块、立板、第一限位孔和第二限位孔的配合，可以对横杆进行固定，进一步增加了横杆的支撑力，提高了对飞行器支撑的稳定性,通过利用液压缸能够推动横杆横杆和支撑腿进行移动，从而可以对该起飞支架进行折叠收起，并且其结构较为简单，有利于工作人员的安装使用，方便工作人员的维护操作。
- 具有无螺纹万向接头的起落装置-201810001087.2
- R.K.施米德特 - 赛峰起落架系统加拿大公司
- 2018-01-02 - 2023-04-11 - B64C25/10
- 本发明涉及具有无螺纹万向接头的起落装置。具体而言，一种可缩回起落装置，包括主支柱，其具有构造成连接至飞行器主结构的上端部以及构造成连接至轴或转向车的下端部。铰接撑条具有构造成连接至飞行器结构的远侧端部以及枢转地连接至万向销部件的近侧端部。万向销部件具有柱状部分，其带有第一凹入环形通道。万向销部件由环组件固持在插座中，环组件由可滑动地接合第一凹入通道的两个半环形环部件形成。环组件限定第二凹入环形通道。套环构造成定位在第二凹入通道上，且在温度变化时收缩，以锁定地接合第二凹入通道，来将开口环组件紧固在第一凹入通道中。
- 专利分类
