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- [发明专利]一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架-CN202211201109.2有效
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张春宝
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张春宝
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2022-09-28
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2023-09-26
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B64C25/32
- 本发明公开了一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架，包括支撑座和安装在支撑座下侧的支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑座下侧的支撑杆，所述支撑杆的下端通过旋转机构连接有支撑垫，所述支撑杆的下端一侧设置有吹气机构；所述旋转机构包括安装在支撑杆下端外侧的电机盒和通过轴承转动安装在支撑杆内侧的旋转筒，所述支撑垫固定安装在旋转筒的下端，所述电机盒的内部设置有旋转电机；通过设计的旋转机构和吹气机构，在使用时通过吹气机构对支撑杆的降落位置吹风，从而把较轻的灰尘杂草等吹走，同时旋转机构带动支撑垫转动对降落位置进行旋转清除，把较重的树枝小石子麦秸秆等扫走，从而保证支撑垫完全落下时支撑稳定。
- 一种基于农业监测自动清扫着陆点无人机起落架
- [发明专利]阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法-CN201711274635.0有效
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冯卓群;郑祥明;程宏宝;马春瑶;杨海鹏
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南京航空航天大学
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2017-12-06
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2023-09-26
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B64C25/32
- 本发明提供了一种阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法，阀门锁定自适应变形起落架包括固定连接的结构部件和动力架，结构部件底部通过滑动支脚连接有支脚底端。所述的结构部件包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒，十字形结构中央安装有通过引流管连接的汇集桶和储水桶，其中储水桶下方安装有带线圈的衔铁，汇集桶上部安装有轭铁开关阀，汇集桶四周分别开有与四根支脚作动筒连接的流水管；所述的轭铁开关阀包括轭铁，滑筒和阀芯，其中，轭铁位置与衔铁相对，滑筒与储水桶下方的导轨连接，沿导轨滑动，阀芯位于汇集桶之中控制汇集桶开关，阀芯的内部有两个半圆形缺口。本发明可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。
- 阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法
- [发明专利]一种飞行器吸附装置-CN202010581081.4有效
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赵龙飞;曾单
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北京航空航天大学
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2020-06-23
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2023-06-20
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B64C25/32
- 本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器吸附装置。通过由第一触发杆(007)撞击被吸附对象，第一触发杆(007)推动从动齿轮(002)后移，之后扭簧(008)复位时会向前拉动连接线(006)，同时，扭簧(008)复位时吸附针(009)以高速撞击墙面从而实现吸附。而在脱离过程中，通过使从动齿轮(002)与飞行器减速齿轮(010)相互配合，从而可以使飞行器减速齿轮(010)带动从动齿轮(002)转动，以收紧连接线(006)，从而使吸附针(009)脱离被吸附对象。本公开实施例提供的飞行器吸附装置，无需安装额外的作动器等动力装置，大大减轻了飞行器负重，可以延长飞行器续航时间。
- 一种飞行器吸附装置
- [发明专利]一种无人机自主起降平台-CN202111649020.8有效
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邓宏彬;危怡然;熊镐;柳朝阳
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邓宏彬
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2021-12-30
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2023-06-02
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B64C25/32
- 本发明公开了一种无人机自主起降平台，包括无人机、支撑平台和自锁机构，无人机包括脚架，自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插杆、第二插杆和限位套，舵机驱动机构和联动杆分别安装于脚架上，舵机驱动机构驱动联动杆做直线往复运动，联动杆分别活动贯穿第一插杆和第二插杆的上端，联动杆上设有第一限位部和第二限位部，第二插杆位于第一限位部和第二限位部之间，限位套固定安装于第一插杆或脚架上，第二插杆活动贯穿限位套，第二插杆的下部设有凹槽，支撑平台上设有呈网状分布的插孔，凹槽和插孔边沿卡接构成锁止件。该起降平台对无人机降落时的定位要求不高，能兼容无人机起降时任意的方位角度，且能将无人机牢靠地锁紧在支撑平台上。
- 一种无人机自主起降平台
- [发明专利]一种用于查找黑广播的监测装置-CN202111218533.3在审
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候卓林;李毅;吴维;高飞
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北京广监云科技有限公司
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2021-10-25
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2023-04-28
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B64C25/32
- 本发明公开了一种用于查找黑广播的监测装置，属于无线电监测领域，包括无人巡查机以及地面控制组件，所述上机架内部固定安装有总控机箱，所述上机架下方固定焊接有下机架，所述总控机箱内部一侧固定组装有接收天线组件，所述下机架底端固定组装有激光定位器，所述下机架一侧壁固定组装有干扰防护器，所述下机架另一侧壁固定组装有摄像头，所述总控机箱与所述地面控制组件远程无线信号连接，所述总控机箱内部固定安装有总控芯片，它可以实现相比传统检测方式更加灵活，且不易被察觉，天线板接收范围更广，精确度更高，且可直接确定黑广播的发出地，提高搜查的办事效率，并且还具有多项自身防护的功能以及辅助抓捕的优点。
- 一种用于查找广播监测装置
- [发明专利]一种多自由度的遥感无人机-CN202110855672.0有效
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李欣璐
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惠州工程职业学院
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2021-07-28
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2023-04-07
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B64C25/32
- 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种多自由度的遥感无人机，包括机身，所述机身的四角均固定有机臂，所述机身的底部固定有摄像头，所述机身的底部位于所述摄像头的两侧均固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴底端转动连接有支撑架，所述机身的底部位于所述第一液压杆的前后方均转动连接有第一弹簧，设置支撑架、第一液压杆、第一弹簧和橡胶垫，这样要在水面停留时，启动第一液压杆将支撑架向下推动，支撑架向下推动时第一弹簧会将支撑架的一端向上拉动，使支撑架转动成横向，两个支撑架相互贴合，连接处并有橡胶垫进行密封，防止水渗透，这样就有的较强的浮力，使装置停留在水面上。
- 一种自由度遥感无人机
- [发明专利]飞行体-CN202211092218.5在审
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铃木阳一
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盐城辉空科技有限公司;株式会社爱隆未来
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2022-09-08
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2023-04-04
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B64C25/32
- 本发明提供一种起落架和飞行体，其能够在飞行体飞行时，降低吹到起落架上的规定方向的风的影响，提高油耗性能和稳定性，并降低降落时的冲击。本发明的飞行体具备起落架，该起落架具有接地部，所述接地部为与降落时相比在行进时阻力减少的形状。所述接地部的形状在机体的前后方向上为大致翼型形状，所述接地部的迎角与降落时相比在行进时减小。所述接地部的形状在机体的前后方向上为倒翼型形状，所述接地部的迎角与降落时相比在行进时减小。所述起落架装备有多个，所述形状的接地部仅设置于机体的前方侧的起落架。所述起落架具备中间部件，该中间部件与所述接地部连接且至少沿铅垂方向延伸，所述接地部的结构是比所述中间部件更易损坏的结构。
- 飞行
- [实用新型]一种磁力缓冲起落架-CN202223346921.2有效
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李东明
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山东硕博农业科技有限公司
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2022-12-14
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2023-03-10
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B64C25/32
- 本实用新型公开一种磁力缓冲起落架，包括起落架本体，所述起落架本体包括固定组件，所述固定组件包括固定板和支板，所述固定板的底部安装有活动组件，所述活动组件包括滑套和导管，所述滑套的内侧安装有磁力缓冲组件，所述磁力缓冲组件包括磁块和弹簧一，所述支板的底部安装有稳定组件，所述稳定组件包括支套和滑板，该磁力缓冲起落架能够将滑套的内侧空气经压缩而向外排出，利用空气的气压避免导管被快速地从滑套的内侧向外推出，保障无人机的平稳降落，能够利用支板和支套增大起落架的底部的支撑范围，提高起落架的稳定性，通过滑板对无人机的水平移动进行缓冲，保障无人机在非垂直降落时的安全，适用于无人机降落时的缓冲工作使用。
- 一种磁力缓冲起落架
- [实用新型]一种无人设备脚架组件及无人设备-CN202123137093.7有效
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李志勇;丁座俊
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广州极飞科技股份有限公司
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2021-12-13
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2023-02-14
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B64C25/32
- 本实用新型公开一种无人设备脚架组件及无人设备，包括连接框以及支撑腿，所述支撑腿为两个，两个所述支撑腿相对于所述连接框呈镜像对称设置，每个所述支撑腿具有处于同一平面的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成避位空间，所述避位空间用于避让无人设备在物料播撒过程中所播撒的物料。本方案中沿机身前进方向，两个支撑腿左右对称地设置在机身下方，同时，播撒装置设置在机身下方，且对应与所述避位空间设置，由此可以使得播撒装置播撒的种子、化肥等物料不会撞击到支撑腿，而会全部通过避位空间播撒而出，从而保证物料播撒的均匀性以及连续性。
- 一种无人设备脚架组件
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