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[发明专利]一种起落架缓冲器用柱塞与外筒定位安装结构及装配方法-CN202111336418.6有效
发明人：金军;黄立新;朱晓宁;张成亮;鲁德发;钟声;李志愿;娄锐;李忠钰 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架缓冲器用柱塞与外筒定位安装结构及装配方法，其包括在外筒上设有外筒基准凹槽和至少两个第一辅助凹槽，在柱塞上设有柱塞基准凹槽和至少两个第二辅助凹槽，第一辅助凹槽按X°均布在所述柱塞基准凹槽的两侧，第二辅助凹槽按(X‑δ)°均布在所述外筒基准凹槽的两侧，30°X90°,柱塞基准凹槽与外筒基准凹槽装配后偏差角βδ起落架机轮轴线与缓冲器外筒横梁轴线夹角λ；止动垫圈的止动凸台的宽度尺寸与外筒基准凹槽、第一辅助凹槽、第一辅助凹槽、柱塞基准凹槽、第二辅助凹槽的宽度尺寸一致，同时止动凸台插入外筒与柱塞上对中的外筒基准凹槽和柱塞基准凹槽中，或第一辅助凹槽和第二辅助凹槽中。
一种起落架缓冲器用柱塞定位安装结构装配方法

[发明专利]一种车架式起落架无源式车架定位器及充油方法-CN202310001652.6在审
发明人：焦付军;娄锐;冯广;尹磊;龙浩;周正旺;黄榜;张杰 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架式起落架无源式车架定位器及充油方法，一种车架式起落架无源式车架定位器，包括活塞杆，所述活塞杆内腔中安装有浮动活塞，所述浮动活塞将所述活塞杆的内腔分为A腔和B1腔，所述活塞杆另一端的端部安装有阻尼件，所述活塞杆另一端塞于柱塞内腔中，所述活塞杆的内壁与所述柱塞的外壁配合，所述柱塞位于所述活塞杆外侧的端部固定安装有限位件，所述柱塞和所述活塞杆整体装于外筒内腔中，所述活塞杆的一端伸出所述外筒，所述外筒的另一端密封固定有端盖。本发明结构简单，零件少，减震阻尼效果好，可以实现车架式起落架的车架定位和滑跑振荡双向阻尼。
一种车架起落架无源定位器方法

[发明专利]一种起落架的撑杆组件及其装配方法-CN202110228833.3有效
发明人：冯广;焦付军;张飞龙;娄锐;宁晓东;钟声;朱晓宁;周建宇;尹磊 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架的撑杆组件及其装配方法。所述起落架的撑杆组件包括撑杆、接头以及调整装置，所述调整装置包括安装轴套和偏心衬套，所述安装轴套和偏心衬套均具有外圆端和内孔端，所述安装轴套的外圆端套装并固定在所述接头用于安装连接轴的孔内，所述安装轴套的所述内孔端用于套装所述偏心衬套的外圆端；所述偏心衬套的内孔端套装在所述连接轴上；所述偏心衬套的外圆端的圆心与其内孔端的圆心为偏心结构并形成偏心距δ0；所述偏心衬套能绕所述连接轴的轴线圆周转动，以调整所述起落架的撑杆组件的安装距。与相关技术相比，本发明提供的起落架的撑杆组件结构可以有效地解决双撑杆主起落架过定位机构的安装问题。
一种起落架撑杆组件及其装配方法

[发明专利]飞机起落架机械系统建模方法、设备及存储介质-CN202211555334.6在审
发明人：马颖;冯广;娄锐;陈永卿;樊健;田晓波;王晓东;郭文静;张召辉 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架机械系统建模方法、设备及存储介质，该方法包括构建飞机起落架机械系统三维模型；基于飞机起落架机械系统三维模型，构建飞机起落架机械系统动力学仿真模型；将飞机起落架机械系统动力学仿真模型中的每个Modelica语言模型与三维标准几何文件进行关联，并设置三维标准几何文件的路径和位置，实现所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型的可视化；对飞机起落架机械系统动力学仿真模型进行参数设置，并通过接触模块连接起落架Modelica语言模型的轮胎及跑道模型，完成建模。本发明对提高飞机起落架机械系统的研发效率，降低研发成本，以及减少飞机起落架机械系统的设计开发迭代具有重要意义。
飞机起落架机械系统建模方法设备存储介质

[发明专利]一种钢轨自动分拣推送装置及方法-CN202110003446.X有效
发明人：段启楠;陈平;陈志远;沈光华;管新权;王怀海;王道成;邓宇韬;王薇;邓建华;喻国梁;吴俊雯;娄锐;张盟;翟长青;陈治亚;廖耘 -专利权人：中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;中南大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法，其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手，机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件；夹持组件下方具有抓握部件；应用时，通过移动机构使牵引臂连同机械手移动，由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动，使抓握部件锁紧钢轨，由牵引臂将钢轨向前送入导推机构，由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是：能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨；通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位；通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
一种钢轨自动分拣推送装置方法

[发明专利]一种具有双余度电动的转弯和减摆机构及飞机起落架-CN202011468210.5有效
发明人：黄立新;金军;路红伟;张健全;张成亮;赵云峰;娄锐;李隆鹏;陈各立;李璐 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双余度电动的转弯和减摆机构及飞机起落架，该机构包括驱动电机、外筒、旋转筒和活塞杆；外筒沿其轴向方向具有第一阶梯孔和连通在其下端的第二阶梯孔，驱动电机固定于第一阶梯孔中，旋转筒上部套设于第二阶梯孔孔内，且旋转筒可相对外筒组件周向转动但不能轴向移动，旋转筒上端与驱动电机组件传动相连；活塞杆上部具有密封滑设于旋转筒中的活塞，活塞杆下部伸出旋转筒外且安装有轮轴；旋转筒下部和活塞端下部之间连接有防扭臂组件。该机构取代了传统液压驱动转弯、油液阻尼减摆机构，在降低起落架总重量、故障率，简化转弯减摆系统结构和操控的同时，满足了现代飞机对起落架具有双余度、安全性、维修性、高工作效率和低成本的需要。
一种具有双余度电动转弯机构飞机起落架

[发明专利]一种钢轨自动双向锁紧机构-CN202110000636.6有效
发明人：邓建华;吴俊雯;陈志远;喻国梁;娄锐;管新权;沈光华;段启楠;王道成;周双强;葛金军;张海涛;翟长青;陈治亚;廖耘;卫海津 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司;中铁四局集团有限公司;中南大学;湖南长院悦诚装备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
一种钢轨自动双向机构

[实用新型]一种建筑塔吊用防滑垫板-CN202122981652.6有效
发明人：孟玲玲;王盟;娄锐;李向艺;董利坤;安若梦;王薇;梁闪闪;郝攀攀;李大鹏 -专利权人：中科建安工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑辅助装置技术领域，具体为一种建筑塔吊用防滑垫板，包括主板、顶板、固定板、内嵌板、副板和软板框，所述主板的顶部镶嵌内置所述内嵌板的所述顶板，所述主板的底部卡扣连接所述副板，所述副板的顶部插接有软板框，所述主板的底部通过螺丝固定连接有限位框和卡槽，所述内嵌板的顶部一体成型预留有接触槽，该种建筑塔吊用防滑垫板，通过配件的组合运用，在主板的底部设置卡槽和限位框与底板上的卡柱和伸缩柱卡扣连接，软板框中携带的内置弹簧可对顶部压力进行进一步的配合缓解，且在顶板上镶嵌内嵌板，内嵌板便于利用纹路状组合的主竖板和副竖板达到有效的防滑效果，提升塔吊使用中的稳定性。
一种建筑塔吊防滑垫板

[实用新型]一种便于维护的建筑工程环境监测装置-CN202122981770.7有效
发明人：王盟;王薇;梁闪闪;高登殿;娄锐;孟玲玲;廉秋云;宋慧芳;郝攀攀;国帅 -专利权人：中科建安工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的建筑工程环境监测装置，包括：固定架、监测屏和水箱，监测屏安装在固定架的前端，固定架的上端安装有清理机构，固定架的背部安装有动力机构，固定架的前表面且与水箱的连接处安装有导水条，导水条的内部为中空结构且顶部开设有导水槽，导水槽的内部安装有过滤网，水箱安装在固定架的底部，水箱的内部为中空结构且与导水槽连通，水箱内部安装有泵机。本实用新型通过电机带动螺杆转动，螺母受到转动螺纹影响带动调节板进行水平移动，调节板带动清理板移动的过程中通过刷毛来对屏幕表面进行清理，同时泵机抽出水，通过喷头喷出，对屏幕表面进行清理，提高清理质量，减少刷毛对屏幕表面造成的磨损。
一种便于维护建筑工程环境监测装置

[发明专利]起落架疲劳应力计算方法、系统、设备及存储介质-CN202111511548.9在审
发明人：黄榜;折世强;鲁德发;娄锐;蓝霄;余好文;周正旺;袁珽;姜建文;段恒;杨乐 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架疲劳应力计算方法、系统、设备及存储介质，包括构建起落架有限元计算模型和起落架梁模型；构建轮轴中心疲劳载荷谱；将所述轮轴中心疲劳载荷谱分配成机轮中心载荷谱；求得轮轴中心疲劳载荷谱下起落架各零部件的节点力；将起落架零部件分为两类，一类属于二力杆，另一类属于局部超静定结构；基于拉、压单位载荷计算各疲劳工况下二力杆的应力值；基于应力叠加原理计算各疲劳工况下局部超静定结构的应力值。本发明相对于传统有限元计算，大大节省了计算时间和计算资源，提高了计算效率；相对于通过查询手册系数计算来说，大大提高了应力计算的准确性。
起落架疲劳应力计算方法系统设备存储介质

[实用新型]一种转弯减摆装置-CN202120770566.8有效
发明人：娄锐;马颖;陈永卿;黄立新;郑铎;朱晓宁;李旺;王晓东;郭文静 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性。
一种转弯装置

[发明专利]一种飞机主起落架应急断离试验台及试验方法-CN202111325747.0在审
发明人：符亮;冯广;折世强;刘庞轮;娄锐;黄海清;杨乐;余好文;叶辉 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机主起落架应急断离试验台及试验方法。所述试验方法包括依据主起落架安装结构及应急断离要求，在其上布置多个断离销；对主起落架的轮轴加载载荷，且加载的载荷方向和大小依据实际工况进行变化；当加载的载荷达到极限载荷Fu时，保持一定时间且不断离；继续加载载荷使断离销断离，记录断离载荷，并获得各断离销断离顺序；将获得的各断离销的断离顺序、断离载荷与预先设定的断离顺序和断离载荷比较，如一致，则证明各断离销设计合理，如不一致，则重新设计各断离销并进行试验验证。本发明能测试全尺寸飞机主起落架在不同加载工况下的应急断离顺序和断离强度，从而验证主起落架应急断离销的可靠性；另外，试验台采用模块化设计。
一种飞机起落架应急试验台试验方法

[实用新型]一种多分度调节螺纹防松结构-CN202120447873.2有效
发明人：张飞龙;焦付军;周建宇;朱晓宁;娄锐;张成亮;龙浩;尹磊;侯太友 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多分度调节螺纹防松结构，包括销轴、防转垫片、螺母，所述螺母设在所述销轴的一端外圈上，所述防转垫片设在所述销轴的外圈上并与所述螺母相连接，m1个第一螺钉安装孔呈圆形均匀设在所述防转垫片上，m2个第二螺钉安装孔呈圆形均匀设在所述螺母上，所述防转垫片和所述螺母之间通过螺钉固定连接，且m1≠m2。本实用新型的多分度调节螺纹防松结构通过销轴与防转垫片、销轴与螺母之间的连接，使防转垫片、螺母同销轴一起转动，从而实现转动类紧固件的防松问题。通过防转垫片和螺母上的螺钉安装孔的数量不同的设计，使得安装时在满足拧紧力矩的要求下调整较小的角度便能实现防转垫片与螺母的安装孔对齐，起到便于安装的作用。
一种分度调节螺纹结构

[实用新型]一种用于机轮刹车与轮轴处的防转连接结构-CN202120575749.4有效
发明人：焦付军;冯广;张健全;娄锐;钟声;朱晓宁;李忠钰;尹磊 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机轮刹车与轮轴处的防转连接结构，属于飞机起落架设计领域，包括设于车架中的卡环、中部固定套接于所述卡环内腔的轮轴、依次套装于所述轮轴周向的轴套、内轴套、外轴套、防转垫圈和螺母，所述轴套的一端与车架固定连接。本实用新型结构紧凑合理，传力路线清晰，通过合理的防转连接和间隙设置，降低了关键零件的应力集中和磨损，防止了机轮组件与刹车组件之间的相对转动摩擦。
一种用于机轮刹车轮轴连接结构

[实用新型]一种起落架轮载信号采集结构-CN202120012167.5有效
发明人：李忠钰;黄立新;娄锐;徐达生;蓝霄 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架轮载信号采集结构，包括外筒组件、活塞杆、上防扭臂组件、下防扭臂组件、位移传感器和靶标；位移传感器内置探针，探针与靶标相对设置；上防扭臂组件的一端与外筒组件转动连接，另一端与下防扭臂组件的一端转动连接，下防扭臂组件的另一端与活塞杆转动连接；位移传感器固定安装在外筒组件上，靶标固定安装在上防扭臂组件上；靶标的顶部设有凸部，凸部在活塞杆回缩时对探针进行挤压以使探针回缩，在活塞杆伸出时解除对探针的挤压。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型横向占用空间小，传感器线缆缩短，可适用于狭小空间收放的起落架系统。
一种起落架信号采集结构

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