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[发明专利]沉管预应力钢绞线切断管及其施工方法-CN202310932182.5在审
发明人：蒲红家;李冰黎;杨光;蒋海波;孙竹;姚延焕;孙磊;赵世龙;邢尧;王月婧 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第三工程有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管预应力钢绞线切断管及其施工方法，切断管包括，包括：两个直管，对称设置，所述直管的两端为第一端口和第二端口，所述第一端口与外部连通；连接管，用于连接两个所述直管；连接弯管，有两个，分别设置于两个直管与连接管之间；所述直管的第一端口、第二端口、连接管的两端、以及连接弯管的内部均填充有能够阻挡水泥浆液渗入的临时密封材料；通过S1、切断管下料；S2、切断管的封堵、安装；S3、切断管疏通；S4、切断管的切断准备；S5、切断钢绞线；本发明操作简单，接头处密封性能良好，能够确保切断管全部疏通，从工艺上解决了预应力孔道堵塞难题，提高了预应力管道切断施工质量。
预应力钢绞线切断及其施工方法

[发明专利]一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法-CN201810365442.4有效
发明人：陈晨;薛新宇;张玲;秦维彩;丁素明;张宋超;周良富;孙竹;顾伟;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括：仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元，所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层，并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数；且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元，所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
一种植物气流生物模拟测试系统方法

[发明专利]一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法-CN201810515562.8有效
发明人：金永奎;张玲;薛新宇;蔡晨;张学进;秦维彩;孙竹;周立新;丁素明;张宋超;周良富;孔伟;顾伟;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
一种块茎种苗消毒装备控制方法

[发明专利]一种海中岩质地基快速筑岛的方法-CN202310384419.0在审
发明人：王春利;潘立文;蒲红家;孙竹;姚延焕;孙磊 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第三工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：一种海中岩质地基快速筑岛的方法，采用先在陆上预制沉箱，进行沉箱基床块石抛填，然后安装沉箱，进行箱内填石，沉箱底部基床升浆，沉箱间锁口封闭，形成止水结构体系；最后在沉箱形成的人工岛内吹填造地，形成围海造岛的结构。本发明的快速筑岛方法可操作性及安全性高，不需要开挖基础，采用沉箱围护结构，减少占海面积，节约环保，质量有保证，施工效率高。
一种海中岩质地快速方法

[发明专利]一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置-CN201810476856.4有效
发明人：丁素明;薛新宇;顾伟;周立新;金永奎;秦维彩;孙竹 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。
一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

[发明专利]一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置及控制方法-CN201810901865.3有效
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;张宋超;秦维彩;孙竹;丁素明;张玲;金永奎;周良富;崔龙飞;杨风波;蔡晨;周晴晴;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
一种农用无人飞机下压精准条播装置控制方法

[发明专利]水肥一体化精量管控系统及控制方法-CN201810528186.6有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
水肥一体化精量管控系统控制方法

[发明专利]一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法-CN201811316881.2有效
发明人：孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架控制方法

[发明专利]感应式静电喷头-CN201710736214.9有效
发明人：张玲;薛新宇;金永奎;陈晨;孙竹;张宋超;孔伟;蔡晨;张学进;王宝坤 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B5/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应式静电喷头，其特征在于，设有封闭的荷电室，所述荷电室内腔的出口端与喷头的喷口连通，入口端与进水管道连通，荷电室的侧壁中安装有感应电极，荷电室内腔与感应电极之间通过绝缘材料隔离。本发明感应式静电喷头在封闭的环境中完成对液滴的荷电过程，可有效的避免现有喷头因外部电极引力造成的滴淌问题，环保节约，适合推广使用，而在更优的改进方案中，利用文丘里效应，将气体引入液体中，构成气液二相流，相较于单纯的液体喷雾，可更加显著的提高喷雾的荷电能力，且本发明结构设计新颖，规划合理，使用方便，易于生产制造。
感应静电喷头

[发明专利]一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统-CN201610934790.X有效
发明人：陈晨;崔龙飞;顾伟;薛新宇;丁素明;周良富;张宋超;秦维彩;孙竹;孔伟;张玲;周立新;金永奎;蔡晨;王宝坤;杨风波;周晴晴;张学进 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统，包括：喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆；喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆，悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托，左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上；垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆，左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座，右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座；横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况，提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
一种喷杆式喷雾机平衡悬架系统

[发明专利]喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法-CN201810292688.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;顾伟;乐飞翔;陈晨;周立新;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;杨风波;蔡晨;孔伟;周良富;张学进;周晴晴;孙竹;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置方法

[发明专利]植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法-CN201810262398.4有效
发明人：丁素明;薛新宇;周立新;顾伟;孙竹;蔡晨;崔龙飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法，喷杆调节装置包括固定板和喷杆，喷杆安装有喷头，固定板吊装有定位标杆，喷杆水平设置，喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构；宽幅调节机构安装在水平滑杆上；固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构；伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构，喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上。其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法。
植保无人飞机调节装置及其方法

[发明专利]一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法-CN201611141033.3有效
发明人：张宋超;薛新宇;陈晨;崔龙飞;金永奎;孙竹;秦维彩;周立新;丁素明;张玲;周良富;孔伟;顾伟;蔡晨;周晴晴;张学进 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置调节方法

[实用新型]一种植保无人机用喷药装置-CN202223189910.8有效
发明人：肖涛;于航;孙竹;朱源 -专利权人：南京南机智农农机科技研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物保护技术领域，具体为一种植保无人机用喷药装置，包括：无人机主体及遥控器，所述无人机主体的侧壁上均匀设置有多个螺旋叶片，所述无人机主体的顶端设置有药箱，所述药箱内开设有混药腔，所述药箱的顶端连通设置有注水管，所述药箱的侧壁上还设置有自动混药组件，所述自动混药组件包括设置在药箱侧壁上的水泵。本实用新型能够自动补充水源，且通过控制电动伸缩杆的工作周期，能够精准控制药剂的添加用量，同时电机能够带动搅拌轴进行搅拌，能够使药剂与水充分混合，能够减轻工作人员的工作负担，能够节省使用人员手动加药的时间，能够提高喷药效率，且能够避免无人机主体与地面刚性接触，避免无人机主体出现损坏。
一种植保无人机用喷药装置

[实用新型]一种海上大型墩台结构施工装置-CN202223487369.9有效
发明人：朱峻言;刘宇;王坤;李昱达;周松勤;李旭;蒲红家;孙竹;郭启利 -专利权人：中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种海上大型墩台结构施工装置，包括十个钢护筒组件，其中八个钢护筒组件圆周均布且另外两个钢护筒组件前后布置在圈内，八个钢护筒组件组成的外圈前侧、后侧均设有两个调节式钢构柱组件，两个调节式钢构柱组件左右布置且其中两个钢护筒组件位置对应，钢护筒组件上均搭设有前后向设置的可调托架组件，可调托架组件上安装有左右向的挑梁，同一侧的两个调节式钢构柱组件上方也搭设有左右向的挑梁，挑梁上安装有前后向的主梁，主梁上依次设有木方、面板和侧模板。本实用新型的调节式钢构柱组件用以解决结构悬挑问题，同时利用可调托架组件架作为上部结构底模支撑，解决了潮差段底模搭设困难，达到了提高工程质量、效率及安全的目的。
一种海上大型结构施工装置

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