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[发明专利]双馈变速抽水蓄能机组转速超限抑制与保护方法-CN202310685342.0在审
发明人：南海鹏;高春阳;范国梁;余向阳;吴罗长;郭鹏程;罗兴锜 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了双馈变速抽水蓄能机组转速超限抑制与保护方法，将转速超限抑制与转速超限保护方法有机结合，利用限制功率参考值变化速率的方法，使其小于导叶开度变化速率，减小水泵水轮机出力与发电机有功功率的差值，以抑制机组转速的变化速率，实现转速超限抑制；利用包含人工死区的转速限制环节，当机组转速越限时，采用比例控制将机组转速限制在转速的上、下限以内，实现转速超限保护。转速上、下限是根据转子侧有功功率与变流器容量的关系得到，可以跟随工况点而实时变化。本发明在保证转子侧变流器安全运行的同时，克服了调节过程中机组有功功率较大波动，减小其对电网稳定性的不利影响，增强电力系统的稳定性。
变速抽水蓄能机组转速超限抑制保护方法

[发明专利]一种折叠式无人机起落架-CN202310371628.1在审
发明人：王凤良;李民;谭燕妮;范国梁;王浩志;陈清 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。本发明采用上述的一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。
一种折叠式无人机起落架

[发明专利]对手策略反演方法、系统、装置-CN202011586486.3有效
发明人： 范国梁 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明属于决策推演领域，具体涉及一种对手策略反演方法、系统、装置，旨在解决现有的策略反演方法无法有效的估计对手的意图以及自适应性较差的问题。本方法包括实时获取在可见范围内对抗方各智能体的状态信息，作为输入信息；基于输入信息，结合预获取的第一概率，通过深度置信网络模型获取所述对抗方各智能体前进路线对应的后验预测概率；对所述对抗方各智能体，根据其速度，结合后验预测概率最大的前进路线，计算其对应的预测机动位置；第一概率为对抗方各智能体的时空运动轨迹经过关键地点的先验概率。本发明可有效的估计对手的意图，提升了智能体博弈对抗的能力以及自适应性。
对手策略反演方法系统装置

[实用新型]一种无人机组装维护用仿真培训平台-CN202222408758.1有效
发明人： 范国梁 -专利权人：山东飞拓智能电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机组装维护用具技术领域，公开了一种无人机组装维护用仿真培训平台，包括工作台，所述工作台上表面的后端固定连接有第一连接块，所述第一连接块内部的一侧开设有两个第一安装腔，所述第一连接块内部的中心处均开设有多个第二安装腔，所述第一连接块内部远离第一安装腔的一侧开设有三个第三安装腔。本实用新型中，通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动升降板上升，将升降板上升到合适的高度，再上升的过程中，通过防护板可以防止小零件掉落，再通过启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动夹板伸缩，夹板加紧组装时的零件，从而方便了工作人员的组装工作。
一种无人机组装维护仿真培训平台

[实用新型]一种无人机培训用快速组装平台-CN202222408779.3有效
发明人： 范国梁;李蕾 -专利权人：山东飞拓智能电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机组装领域，公开了一种无人机培训用快速组装平台，包括底板，所述底板的上端固定连接有置物框架，所述置物框架前端的外壁的两侧均铰接连接有开关门，所述底板上表面的四个拐角均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有主盒体。本实用新型中，通过将待拼装的无人机主体放置在第一安装块与第二安装块内，通过转动第四把手带动第二安装块向第一安装块运动，夹紧无人机主体，也可根据无人机主体的大小来调节第一安装块与第二安装块之间的距离，使得该装置的实用性能强，通过将组装无人机的工具放置在工具盒内，不用使用者来回携带，减轻了使用者的负担。
一种无人机培训快速组装平台

[实用新型]一种用于航拍无人机的航拍装置-CN202222409418.0有效
发明人： 范国梁 -专利权人：山东飞拓智能电子有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机航拍技术领域，公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面固定设置有连接板，所述连接板下端面中部固定连接有限位杆，所述限位杆内部中间固定设置有固定块，所述固定块四侧壁均固定连接有两个第一弹簧，多个所述第一弹簧位于同一水平面的四个为一组，一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有活动块并伸出限位杆外壁，另一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有卡块并伸出限位杆外壁，所述限位杆外壁一侧活动套设有固定环。该一种用于航拍无人机的航拍装置可以方便快捷的安装、更换摄像头，并且在使用时提供有效减震保护措施。
一种用于航拍无人机装置

[发明专利]基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210709172.0在审
发明人： 范国梁;张朋朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及飞行器导航技术领域，包括：获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息；第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息；基于威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息，分别建立威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵；基于威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，确定决策态势热力图；基于决策态势热力图，确定飞行器的目标航线。本发明提供的方法，通过威胁态势量化矩阵、目标态势量化矩阵和历史轨迹态势量化矩阵，构建决策态势热力图，确定飞行器的目标航线，实现了战场环境的可视化及打击目标的实时自主决策。
基于力图决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种利用乙腈-无水氯化盐体系选择性回收固体废弃物中贵金属钯的方法-CN202210406363.X在审
发明人：王瑞雪;范国梁;张承龙;白建峰;张磊 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用乙腈‑无水氯化盐体系选择性回收固体废弃物中贵金属钯的方法。该方法以含钯固体废物为原料，加入乙腈‑无水氯化盐体系进行浸出反应。浸出后减压蒸馏回收乙腈，剩余固体加水溶解，并向此溶液中加入甲酸还原溶液中的钯，还原反应结束后过滤得到沉淀钯和滤液。本发明采用乙腈‑无水氯化盐体系，工艺简单、操作便捷，采用低毒性的乙腈体系代替传统的强酸/强碱、“王水”体系，在倡导绿色理念的同时，选择性的提取含钯固体废物中的贵金属钯，实现钯的绿色、低成本回收。
一种利用无水氯化体系选择性回收固体废弃物贵金属方法

[发明专利]一种极性非质子溶剂反应体系选择性回收固体废物中贵金属金的方法-CN202210406418.7在审
发明人：王瑞雪;范国梁;张承龙;白建峰;张磊 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极性非质子溶剂反应体系选择性回收固体废物中贵金属金的方法。该方法以含金固体废物为原料，加入乙腈‑无水氯化盐体系进行浸出反应。浸出后减压蒸馏回收乙腈，向固体产物中加入一定量的水并持续搅拌还原，还原反应结束后过滤得到沉淀金和滤液。本发明采用乙腈‑无水氯化盐体系，工艺简单、操作便捷，采用低毒性的乙腈体系代替传统的强酸/强碱、“王水”体系，在倡导绿色理念的同时，选择性的提取含金固体废物中的贵金属金，实现金的绿色、低成本回收。
一种极性质子溶剂反应体系选择性回收固体废物贵金属方法

[实用新型]一种新型弹射折叠越障无人机-CN202220729938.7有效
发明人：王凤良;姜明亮;范国梁;李欢;杜美玲;姜小亮;牛鑫春 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种新型弹射折叠越障无人机，属于无人机技术领域。其特征在于：储存装置包括筒体（25）、升降台（31）以及升降装置，筒体（25）的顶部敞口设置，升降台（31）设置在筒体（25）内，升降装置与升降台（31）相连；无人机主体的机臂（5）与无人机主体之间通过弹性元件相连，弹性元件使机臂（5）维持展开状态，机臂（5）与无人机主体之间还设置有限位装置。本新型弹射折叠越障无人机在折叠后占用空间小，升降装置带动升降台升降，能够将无人机主体推出筒体，推出筒体后，无人机主体的机臂在弹性元件的作用下展开，即可实现无人机主体的起飞，即方便了无人机主体的存储，又能够实现无人机主体的自动起飞，携带方便。
一种新型弹射折叠越障无人机

[发明专利]一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法-CN201910670830.8有效
发明人：丁万兵;崔小磊;崔宇;李娜;曹芳芳;何波;李辉;王冲;冯初彦;王乐其;刘鹏;吕京伟;韩翔宇;江思荣;孙鹏;张红群;范国梁;童璐;陈星宇 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种面向实时专家系统并行时限推理的可复用定时方法，包括步骤如下：实时专家系统启动时，创建基础定时器gTimer，定时事件队列Q，定时事件管理线程tEventManager，以及给定时事件管理线程tEventManager传消息的消息队列msgQEvent；定义定时事件、定时事件队列Q和定时事件队列Q节点的数据项；每当实时专家系统中任意一个规则中的时限推理开始时，实时专家系统启动定时事件Ei，将定时事件Ei通过消息队列msgQEvent发送给定时事件管理线程tEventManager，定时事件管理线程tEventManager接到处理请求后，将定时事件Ei插入到定时事件队列Q中。本发明的方法为实时专家系统有效的管理和分配定时器资源。
一种面向实时专家系统并行时限推理可复用定时方法

[实用新型]一种航拍用无人机-CN202121973775.9有效
发明人： 范国梁;徐笑;苏心想;徐恒 -专利权人：山东飞拓智能电子有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍用无人机，包括外壳，所述外壳内部设置有内腔室，所述第一滑杆外周均滑动连接在套筒内，所述固定杆在活动板上端外周均套设有第二弹簧，所述第一弹簧均套设在第一滑杆和套筒外周，所述安装壳下端内中部设置有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿安装壳底壁中部并固定连接在保护罩上端中部，所述保护罩内侧通过转轴转动连接有摄像头，所述转轴左侧贯穿保护罩左侧中部并固定连接在第一电机驱动端。本实用新型中，通过两个电机的转动可以使摄像头旋转多角度进行拍摄，另外无人机在降落时通过第一弹簧和第二弹簧的作用进行减震，避免损坏装置，值得大力推广。
一种航拍无人机

[实用新型]一种便于拆卸安装的航空模型-CN202121266683.7有效
发明人： 范国梁;尹义壮;孙富明 -专利权人：山东飞拓智能电子有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸安装的航空模型，包括机身，所述机身的前后两侧均滑动连接有侧翼，所述机身的尾部前后两侧均通过固定结构与水平尾翼相连，所述机身的左端尾部上端通过固定结构与垂直尾翼相连，所述机身的底部螺纹连接有螺栓，所述侧翼靠近机身的一端均设置有多个第一固定槽。本实用新型中，固定板在连接杆的带动下伸入第一安装槽内部，螺栓上端贯穿固定板螺纹孔，实现侧翼的安装，水平尾翼和垂直尾翼通过固定柱伸入第二安装槽和第三安装槽并转动90度，固定柱卡在机身内部，实现安装，拆卸时反向操作即可，航空模型的安装和拆卸方便，操作简单，固定牢固，不易松动，拆卸后便于运输和携带，值得大力推广。
一种便于拆卸安装航空模型

[发明专利]一种用于惯性平台的石英加速度计半导体散热结构-CN201911368885.X有效
发明人：刘奇;赵军虎;邓超;范国梁;余贞宇;刘昀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：一种用于惯性平台的石英加速度计半导体散热结构，涉及惯性测量装置机械结构设计领域，主要用于航空、航天领域的高精度惯性导航。本发明将加热棒设置于温控体中心，测温传感器设置在温控体上，实现温控体加温和温度监测；将半导体底板压在台体安装面上，温控体压在半导体底板之上，其作用是通过半导体底板单向传热功能对温控体进行制冷降温；挡风壳外表面设置半导体壳板，将温控体、石英加速度计、加热棒、测温传感器包在壳内，避免台体周围空气扰动影响，利用半导体壳板对挡风壳进行制冷降温，保证温控体的温度稳定性及快速性；在挡风壳与台体之间的间隙内充入良导热气体氦气，降低温控体与挡风壳之间的间隙热阻，提高温控体的散热能力。
一种用于惯性平台石英加速度计半导体散热结构

[发明专利]一种燃气泄漏无人机巡检装置及其飞行控制方法-CN201910069543.1有效
发明人： 范国梁;刘洋;周士翔;周玮 -专利权人：天津中科飞航技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃气泄漏无人机巡检装置，包括无人机、燃气泄漏测量主控板、无人机自动驾驶仪、多轴稳定平台和激光甲烷传感器，所述激光甲烷传感器安装于多轴稳定平台上，多轴稳定平台安装在无人机下方；所述燃气泄漏测量主控板和无人机自动驾驶仪安装在无人机的内部；所述燃气泄漏测量主控板根据待巡检燃气管线的路线坐标信息和无人机GPS位置信息，通过无人机自动驾驶仪进行无人机的阶段性飞行轨迹控制，通过向多轴稳定平台发送控制指令实现对激光甲烷传感器的扫描轨迹的控制。为了基于激光遥测技术的燃气泄漏无人机巡检技术提供了燃气泄漏测量装置、风修正下的条带状目标扫描覆盖方法、复杂地形和多障碍物环境下的飞行优化包线。
一种燃气泄漏无人机巡检装置及其飞行控制方法

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