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[发明专利]一种飞机的起落架手柄机构-CN202310456928.X在审
发明人：周栋栋 -专利权人：南京儒一航空机械装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机的起落架手柄机构，涉及飞机起落架技术领域。其包括控制箱和手柄，控制箱内设置有用于触发起落架放下的第一弹片和用于触发起落架收起的第二弹片，控制箱的顶壁水平开设有移动槽，手柄穿设在移动槽中，手柄的底端通过连接杆固定连接有触发杆，触发杆位于第一弹片和第二弹片之间，且通过连接杆与手柄连接，触发杆可与第一弹片或第二弹片接触，控制箱内水平设置有安装板，安装板上开设有安装槽，手柄穿设在安装槽中，安装板上设有限制手柄向靠近第二弹片的方向移动的限位组件，安装板上设有控制组件，当飞机正常起飞后，控制组件用于阻碍限位组件限制手柄移动。本申请具有飞机已到达地面不会因操作失误而使得起落架收起的效果。
一种飞机起落架手柄机构

[发明专利]一种无人机自主动平台起降辅助装置-CN201610255837.X有效
发明人：何玉庆;谷丰;张纪敏;姜军;熊俊峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本发明能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。
一种无人机主动平台起降辅助装置

[发明专利]一种起落架锁定装置及方法-CN202211518361.6在审
发明人：禹新鹏;张成亮;吕少力;关维;邓晓山;宁晓东;刘建波;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架锁定装置及方法。所述起落架锁定装置包括壳体，所述壳体内设有第一弹簧、第二弹簧及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧复位能锁闭该通油孔的活塞组件，在液压作用下，推动所述活塞组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭；在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧复位能锁闭该通油孔的活门组件，在液压作用下，推动所述活门组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。本发明提高起落架锁定的可靠性，简化起落架系统设计，节约空间，减轻重量，提高安全性。
一种起落架锁定装置方法

[发明专利]一种直升机支柱式起落架-CN202211440064.4在审
发明人：王乐;方建义;杨赟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种直升机支柱式起落架，包括：外筒，包括法兰盘；旋转筒，所述旋转筒的一端与所述外筒连接，所述旋转筒能够伸入所述外筒内；内筒，与所述旋转筒的另一端连接；其中，所述内筒能够伸入所述旋转筒；防扭臂组件，设置在所述内筒与所述旋转筒之间；本申请通过外筒采用法兰形式与机体结构对接。机体结构上接头上开有与外筒直径相同的孔，与外筒配合能够传递航向和侧向载荷。起落架通过外筒底部的法兰与下接头连接，通过若干个螺栓将法兰固定在下接头上，能够传递航向、侧向和垂向载荷。
一种直升机支柱起落架

[实用新型]一种水上飞机前起舱门对顶挡块装置-CN202222348762.3有效
发明人：郝晓宁;张春;王鑫 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水上飞机前起舱门对顶挡块装置，属于飞机前起舱门设计技术领域，该装置包括多组挡块，每组挡块包括两个结构对称的挡块，两个挡块中一个位于左前起舱门的下部侧边框，另一个位于右前起舱门的下部侧边框，且两个挡块的位置相对，每个挡块均设有限制前起舱门在竖直方向的位移的斜面，斜面与竖直方向成一定角度。该装置结构简单，能够防止前起舱门在承受水载荷时产生变形，同时还能有效防止水载荷传递到前起舱门收放机构和锁机构。且降低了水上飞机前起舱门收放机构及锁机构的设计要求，减轻了机构重量。
一种水上飞机舱门顶挡块装置

[发明专利]用于无人机的起落架控制系统及方法-CN202011373318.6有效
发明人：郑均 -专利权人：重庆空翼航天科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的起落架控制系统及方法，系统包括机体、锁止件、起落架和电动组件；还包括固设在机体内部的控制器、加速度传感器以及测距传感器，加速度传感器和测距传感器均与控制器信号连接，控制器与舵机信号连接；控制器包括：输入模块，用于获取加速度传感器采集到的运行方向，并接收测距传感器采集到的离地间距；处理模块，用于检测无人机的运动方向，当运动方向为向下时，判断离地间距是否小于预设高度阈值，如果是，且无人机未放下起落架，则生成控制指令；和输出模块，用于接收控制指令，并根据控制指令驱动舵机放下起落架；采用本方案能够解决安全性偏低的问题。
用于无人机起落架控制系统方法

[实用新型]一种起落架管线保护装置-CN202222705791.0有效
发明人：高小军;王华友;胡远根 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本申请属于起落架管线的防护设计领域，特别涉及一种起落架管线保护装置，包括：盔式防护罩、上支架接头、和安装支座，其中，盔式防护罩的上端通过上支架接头固定在主起主支柱上；盔式防护罩的中间两侧通过安装支座固定在主起主支柱上；其中，上支架接头呈弯曲梁结构，上支架接头的两个端面具有上支架安装孔，上支架接头通过紧固件以及上支架安装孔固定在盔式防护罩的内壁上；上支架接头的弯曲处与盔式防护罩的内壁形成约束管线的环扣；上支架接头具有与主起主支柱固定的安装耳片；本申请通过上支架接头、下支架接头的多功用设计，实现管线安装固定和盔式防护罩的一体化连接功能。
一种起落架管线保护装置

[实用新型]一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机-CN202121824696.1有效
发明人：李文强;周玮;郑玮;胡冬翠;杨丽娜;闵娟 -专利权人：湖北郡清垚生态环境科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了岩土工程技术领域的一种岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，包括机身、支撑机构、动力机构、控制机构和升降机构，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述机身的外侧壁，所述动力机构位于所述机身的外侧，所述控制机构通过螺栓固定连接在所述机身的内腔底部中间处，所述升降机构通过螺栓固定连接在所述控制机构的顶部中间处，所述控制机构通过电线与所述支撑机构、所述动力机构和所述升降机构电性连接，该岩土工程勘察用易于拍摄视频的无人机，结构设计合理，能够使无人机上的拍摄设备能够拍摄出质量高的视频，后期勘察人员能够精准观看勘察信息，能够在拍摄时提高了拍摄角度和范围，更加的省时省力，提高了岩土的勘探效率。
一种岩土工程勘察易于拍摄视频无人机

[发明专利]垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210566984.4在审
发明人：赵继伟;任文广 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置。该垂直起降飞机着陆控制方法包括以下步骤：接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作。本申请解决了垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的技术问题。
垂直起降飞机着陆控制方法装置存储介质电子

[发明专利]用于起落架缓冲器的触底指示装置-CN202210293280.4在审
发明人：谭临池;张恒康;吴晓宇 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明一种用于起落架缓冲器的触底指示装置，起落架缓冲器包括第一部件和第二部件、连接于第一部件的第一扭力臂以及连接于第二部件的第二扭力臂，第一部件和第二部件安装成相对于彼此伸缩地滑动，并且第一扭力臂和第二扭力臂彼此可枢转地连接，其中，触底指示装置包括固定连接于第一扭力臂的触碰顶头和固定连接于第二扭力臂的指示器，触碰顶头和指示器构造成当第一部件和第二部件处于触底位置时，触碰顶头触碰指示器，使得指示器实现触底指示，并且其中，指示器在第一部件和第二部件从触底恢复之后不自动解除触底指示。
用于起落架缓冲器触底指示装置

[发明专利]舱门驱动组件、起落架舱门组件及舱门驱动组件设计方法-CN202210101054.1在审
发明人：谭临池;杨尚新;曹士旭 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种舱门驱动组件、起落架舱门组件及舱门驱动组件设计方法。为实现前述目的的舱门驱动组件包括致动单元以及一对拉杆，致动单元包括可作线性位移的杆件，每个拉杆的一端与杆件的端部彼此可相对转动地连接，另一端用于与舱门连接。具有本构型的舱门驱动组件中结构简单，易于实现以及装配。同时，相对现有舱门驱动组件中设置多个连接点的方式，根据本申请所记载的舱门驱动组件中的连接点个数少，相对现有方案其后期损坏概率更低，从而能降低维护成本。
舱门驱动组件起落架设计方法

[发明专利]位置可调的锁环装置及包括其的起落架舱门-CN202210105405.6在审
发明人：杨尚新;杨贵强;刘朝妮 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置可调的锁环装置及包括其的起落架舱门，所述位置可调的锁环装置包括上部开口的底座、锁环支架和连接固定件，所述底座的上部开口两侧壁上分别设置第一滑槽，所述锁环支架的两侧壁上分别设置有第二滑槽，所述第二滑槽和所述第一滑槽一一对应形成一组调节滑槽，所述连接固定件穿设在所述调节滑槽内，通过调整所述连接固定件在所述调节滑槽内的位置，实现所述锁环支架的位置调整。本发明可以在一定范围内调整锁环的位置，确保飞机舱门安装存在误差的情况下，实现锁环可以准确的挂在上位锁锁钩的设定位置。
位置可调装置包括起落架舱门

[发明专利]一种前起落架防扭臂连接和快卸机构-CN202111242256.X在审
发明人：刘双;王永和;邓云生;程迪迪;宋宪龙;李政 -专利权人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机前起落架设计技术领域，公开了一种前起落架防扭臂连接和快卸机构，所述机构用于上防扭臂和下防扭臂的连接及快速断开，衬套安装在下防扭臂双耳其中一个耳片的耳孔内；套筒为一端开口的圆柱筒状结构，套筒底部开有同轴通孔；连接保持弹簧一端固定在套筒底部；销杆为台阶杆；销杆直径较小端穿过连接保持弹簧并从套筒底部同轴通孔穿出与手轮通过螺纹连接固定；销杆直径较大端穿入衬套内；套筒开口端与衬套伸出下防扭臂耳孔外侧一端连接固定；销杆在连接保持弹簧作用下直径较大端伸入上防扭臂连接孔内，实现上防扭臂与下防扭臂的连接；通过拉动手轮带动销杆压缩连接保持弹簧，使得上防扭臂与下防扭臂连接断开。
一种起落架防扭臂连接机构

[实用新型]一种旋翼无人机的喷吸气脚架-CN202121206353.9有效
发明人：蒋招宇;邬玲伟;洪威;韩光耀;潘王杰;胡益锋;潘恒 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种旋翼无人机的喷吸气脚架，包括无人机机体和喷吸气脚架。喷吸气脚架包括水平转轴、连接杆、竖直转轴、喷吸气装置以及橡胶垫圈。喷吸气装置包括电机、风扇、气口、气孔和过滤网。橡胶垫圈内部装有压力传感器。旋翼无人机的喷吸气脚架在飞行中根据气流方向改变喷气的方向，以抵消气流对无人机倾斜角度的影响。当无人机某一旋翼出现故障，通过喷吸气脚架往特定的角度喷气来应对无人机紧急故障情况，提高无人机的可靠性。通过喷吸气脚架在喷气和吸气工作模式之间的切换，实现了无人机吸附在竖直平面或斜面上，并能辅助无人机在倾斜角度较大的斜面上平稳起飞。
一种无人机吸气脚架

[实用新型]一种航天飞机起落架-CN202121878192.8有效
发明人：王宏鑫;苏万强 -专利权人：沈阳东友航空技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天飞机起落架，所述直杆的外壁间隙配合有方壳，所述方壳的一侧与第二连杆的一侧固定连接，所述直杆的外壁间隙配合有弹簧，所述弹簧的两端分别与方壳的内壁一侧和直杆的一侧固定连接，所述方壳的一侧连通有弯管，所述方壳的一侧间隙配合有橡胶塞。本实用新型涉及起落架技术领域，通过直杆、橡胶塞和弯管之间的配合，在第一连杆逆时针转动时，第一连杆带动弯杆转动，弯杆带动直杆将方壳内的润滑油从弯管挤出，其中润滑油挤在第三连杆和第一竖杆连接的销轴处，此时的磨损最大，实现了自动加润滑油，解决了现有装置不方便向起落架的转动处添加润滑油，如果长时间不添加会增大磨损的问题，延长了使用寿命。
一种航天飞机起落架

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