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- [发明专利]伸缩装置-CN201810938902.8有效
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M·西拉德
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赛峰起落架系统英国有限公司
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2018-08-17
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2023-09-29
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B64C25/10
- 伸缩装置(10、30)，包括：具有内侧壁表面以限定具有开口端部的孔(B)的壳体(12)；具有可滑动地安装在孔内的端部的杆(14)，以相对于壳体沿着纵向轴线在伸缩装置相对较长的延伸位置与伸缩装置相对压缩的缩回位置之间直线地移动；各自限定轴承表面的第一轴承(16)和第二轴承(18)，轴承表面设置成提供杆和壳体之间的滑动接合，第一轴承安装成相对较为靠近于孔的开口端部，第二轴承安装成相对于第一轴承相对较为远离孔的开口端部，第二轴承在形状上为环形且具有中心轴线，轴承具有带弧形横截面的径向外部安装表面和用于与杆的外表面滑动地接合的径向内部轴承表面，内侧壁设有具有弧形横截面的第二安装表面以容纳并保持第二轴承的环形沟槽。
- 伸缩装置
- [发明专利]一种起落架侧撑杆机构-CN202111120727.X有效
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张剑剑;张国宁;李红军;张立军
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中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
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2021-09-24
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2023-09-22
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B64C25/10
- 本发明属于飞机设计技术领域，特别涉及一种飞机起落架侧撑杆机构，其包括上撑杆与下撑杆，下撑杆包括大端与小端，大端铰接起落架，小端铰接上撑杆；所述撑杆锁机构包括上锁撑杆、下锁撑杆与弹簧，开锁作动筒，上锁撑杆铰接下锁撑杆，下锁撑杆铰接靠近小端处，靠近大端处铰接弹簧，弹簧铰接上锁撑杆，锁作动筒铰接下撑杆与下锁撑杆之间，上锁撑杆的中部铰接所述起落架；上锁撑杆在铰接所述起落架处有的弯折，弯折方向朝向弹簧拉力方向；下锁撑杆铰接小端与大端的1/4靠近小端处；下锁撑杆为中空的四角星形结构，所述中空的四角星形结构，包括凹槽，开锁作动筒可卧于所述凹槽中，是侧撑杆又高强度且具有较高的折叠角度，节省飞机重量以及空间。
- 一种起落架撑杆机构
- [发明专利]一种连杆驱动机构及其展收舱门-CN202210263752.1有效
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印寅;汪泊良;魏小辉;聂宏;叶宇鑫;魏海烽
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南京航空航天大学
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2022-03-17
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2023-09-19
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B64C25/10
- 本发明公开了一种连杆驱动机构及其展收舱门，属于舱门开合机械技术领域，连杆驱动机构包括限位构件、水平连杆和驱动连杆；限位构件包括第一限位杆、第二限位杆；水平连杆一端与第一限位杆铰接，另一端与驱动杆件铰接且铰接处设有限位转块，限位转块转动连接在第二限位杆上且设有能够在其旋转路径上脱离第二限位杆的脱离口，驱动连杆上设有能够推动驱动连杆向下旋转的传力件；展收舱门则包括舱门、与舱门铰接的上述连杆驱动机构和同时与第一限位构件、舱门铰接的从动连杆，舱门的两端与舱体的接触面均为弧形面；连杆驱动机构具有两级转动形态，可使被驱动物呈大角度的转动，可广泛应用于需要两级转动或大角度转动的应用情景中，如舱门的展收。
- 一种连杆驱动机构及其舱门
- [发明专利]一种机翼式起落架-CN202110720647.1有效
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曾照亮
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深圳悟空飞行器有限公司
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2021-06-28
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2023-09-19
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B64C25/10
- 本发明公开了起落架装置领域的一种机翼式起落架，包括装置本体，装置本体中包括安装架和轮胎，轮胎设置于安装架的底端，安装架的一端侧壁上设置有液压杆，液压杆的顶端与安装架的侧壁焊接固定，液压杆的底端设置有连接柱，连接柱的一侧表面设置有连接板，连接板对立设置两组，两组连接板之间固定有辊轴结构，且液压杆的末端与辊轴结构活动固定，连接柱的另一端设置有侧板，侧板对立设置有两组，每组侧板的中部均开设有孔槽结构，侧板与安装架之间焊接固定，连接柱的底端设置有底台，底台的一端与活动板活动固定，提高安装架内的空间利用率，使用者可以将起落架水平或垂直摆放，多组减震缓冲结构，可以减小降落时的地面的冲击，延长使用时间。
- 一种机翼起落架
- [发明专利]一种可伸缩式飞机起落架-CN202310828178.4在审
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印寅;陈博文;黄汉麟;李茂清;魏小辉;聂宏
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南京航空航天大学
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2023-07-06
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2023-09-12
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B64C25/10
- 本发明公开一种可伸缩式飞机起落架，包括驱动组件、缓冲器和机轮组件，机轮组件包括连接摇臂和伸缩杆，连接摇臂与机轮相连，连接摇臂连接有扭力臂，保证装置的正常工作；伸缩杆与连接摇臂铰接，使得驱动组件能够利用传动机构带动伸缩杆运动，以使连接摇臂能够相对于缓冲器转动，改变连接摇臂与缓冲器的角度从而调整可伸缩式飞机起落架的整体长度，在飞机起飞着陆的时候，起落架放下且长度增长，使飞机的离地间隙满足飞行要求，起落架收起时，通过驱动组件在收起起落架的同时，同时使起落架整体长度缩短，且传动机构设置于缓冲器内，伸缩杆与传动机构相连的一端也伸入缓冲器内，在起落架收起时，满足飞机的收藏空间要求。
- 一种伸缩飞机起落架
- [发明专利]空中机器人多功能机械臂装置-CN202010545579.5有效
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石永康;王垚;廖潜;黄树孝;段春旭
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新疆大学
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2020-06-16
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2023-09-08
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B64C25/10
- 本发明公开了一种空中机器人多功能机械臂装置，属于无人机多自由度机械臂装置技术领域，包括两条机械臂、四个舵机、两个电机、两对机械爪、两个减震机构和两个间歇机构。本发明克服了传统机械臂功能单一的缺点，既能实现传统的抓取功能，又能实现支撑无人机站立的功能，使无人机在地面停留时不再需要专门的支撑机构，同时机械臂的手臂能够与地面直接接触，能够使得无人机稳定站立；本发明利用不完全齿轮和槽轮机构的组合，既能实现机械爪的开合，又能实现机械爪的向上旋转，使机械爪在无人机站立时不影响机械臂的整个手臂与地面的贴合，保证了机械臂站立功能的稳定性。另外，本发明还为机械臂增加了减震机构，能减小冲击载荷对无人机的影响。
- 空中机器人多功能机械装置
- [发明专利]一种可折叠的无人机起落架-CN201710527081.4有效
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冯雷;吴伟康;何立文;姬帅生;何勇
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浙江大学
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2017-06-30
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2023-09-08
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B64C25/10
- 本发明公开了一种可折叠的无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本发明通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。
- 一种可折叠无人机起落架
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