[发明专利]力觉传感器在审
| 申请号： | 202010226608.1 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111829710A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 向井优;由井夏树;牧野泰育;小林岳久见 | 申请（专利权）人： | 新东工业株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 钟锦舜;酒向飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型提供一种基于驾驶室悬置三向力传感适配装置，涉及车辆测试领域，包括：适配上支架、驾驶室悬置三向力传感组件以及适配下支架；驾驶室悬置三向力传感组件设有上施力板、测力梁和下承载板；适配下支架与下承载板通过第二螺栓连接；测力梁分别与上施力板和下承载板连接；测力梁内部设有三向力传感器；适配上支架的底面与上施力板通过第一螺栓连接；适配上支架的一端连接有横向连接板，横向连接板上设有连接螺孔；适配上支架的上延伸板设有两个沉头螺孔。可在原悬置完整状态下通过三向力传感器感应三向分力，而且不影响驾驶室悬置设计参数和驾驶室悬置的载荷传递路径，能够精确获取驾驶室悬置三向分力。
- 一种双十字梁结构六维力传感器-202110484008.X
- 赵金海;黄浩;李向征 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2021-04-30 - 2023-03-07 - G01L5/1627
- 本发明提供一种双十字梁结构六维力传感器，采用两层正交布置的测量梁，并在测量梁与固定框之间设计了柔性梁，且两层测量梁之间通过中间传力梁进行力的传递，避免了串扰和两层结构滑移所造成的摩擦力的干扰，有效减少了各分量之间的干扰，明显提高了测量精度；该传感器上所有的应变片引线按照电路设计编号在接线盒的端子排上组合成测量电路，有效提高了贴片工人的组桥时间，调高了生产效率。
- 一种交错梁式六维力传感器-202211306755.5
- 何国田;何玉泽;林远长;严少秋;毕港平;尚明生 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
- 2022-10-24 - 2023-02-28 - G01L5/1627
- 本发明涉及一种交错梁式六维力传感器，包括运算模块、轴体、传感器壳体；采用设置在轴体上下半段的第二横梁、第一横梁组成双层梁结构，并在第一横梁和第二横梁上设置压敏单元；轴体的顶部与外部器件进行连接，进而受力，轴体将受力传递至第一横梁和第二横梁中，受力的横梁产生轻微形变从而挤压压敏单元，压敏单元受力后产生电信号并传输至运算模块中，运算模块根据第一横梁和第二横梁的受力数据生成六维力数据；本发明由于采用横梁和压敏单元的结构，因此可以避解决在长期使用后的劣化问题，同时采用双层梁结构，并通过轴体耦合，承载能力强。
- 一种六维力传感器的变结构弹性梁-202211467343.X
- 宋爱国;徐菁菁 - 东南大学深圳研究院
- 2022-11-22 - 2023-02-24 - G01L5/1627
- 本发明是一种六维力传感器的变结构弹性梁，在中心台(1)的四个侧面分别连接一个主梁(2)，每一个主梁的外端铰接一个可变梁(3)；基座(4)的主体为一个方形结构，在基座的四个外侧面分别设有一个外侧固定板(10)，每一个外侧固定板上设有一个浮动梁(5)，每一个浮动梁上设有一个侧矩形凸台(8)，在基座的四个外侧固定板内侧分别设有一个下矩形凸台(7)；可变梁的外端可与下矩形凸台或侧矩形凸台螺纹固定连接；在主梁的上下表面和两侧面分别设有应变片(9)。本发明在保证六维力传感器双量程高灵敏度测量的同时，具有结构简单、维间耦合低等优点。
- 弹性体和使用了该弹性体的力传感器-201980078288.5
- 远藤嵩幸;铃木隆史 - 日本电产科宝电子株式会社
- 2019-12-02 - 2023-02-17 - G01L5/1627
- 弹性体具备第一结构体(16－1)、多个第二结构体(16－2)、及多个第三结构体(16－3)。第一结构体(16－1)连接有可在六轴方向上变形的多个第一弹性部(16－4)。多个第二结构体(16－2)分别具有可在六轴方向上变形的第二弹性部(16－5)和与第二弹性部连接的中继部(16－6)。多个第三结构体(16－3)设置于第二结构体各自的中继部和每个第一弹性部之间。第一结构体、第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部由一张金属板构成，第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部是被折弯的金属板。
- 平面串联无耦合型六维腕力传感器-202110857774.6
- 李立建;王迎佳;郭飞;王欣欣;张楠楠;卢朋;范以撒;周甲伟;李冰 - 华北水利水电大学
- 2021-07-28 - 2023-02-07 - G01L5/1627
- 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
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