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[发明专利]一种生物力学约束下人机交互安全测试系统及方法-CN202311052426.7在审
发明人：甘捷;尚明生;何国田 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明为一种生物力学约束下人机交互安全测试系统及方法，属于生物力学和机械手检测领域。该系统利用矩阵分布传感器建立第一层表皮组织力学模型，并利用电机控制驱动与之相连第二层肌肉骨骼质量模型，实现了自身运动的多自由度，以及测试的多自由度，为机械手的生物力学性能测试提供了平台；该方法通过计算接触点的数量、各个接触点力和形变的大小和平面坐标位置、接触点三维坐标位置实现对机械手力与位置的准确性、一致性、鲁棒性和稳定性进行测试分析。本发明方法能够实现机械手准确性、一致性、鲁棒性和稳定性等安全性特性的准确测试。
一种生物力学约束人机交互安全测试系统方法

[发明专利]一种从额头温度估计体核温度的方法及其应用-CN202011498969.8有效
发明人：刘东;林远长;刘宗辉;何国田;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于体温测量技术领域，具体公开了一种从额头温度估计体核温度的方法及其应用。本发明基于pennes生物传热模型，建立人额头“颅内‑颅骨‑皮肤及软组织‑空气”有限元传热模型，采用有限元分析方法分析环境温度和额头温度的对应关系，同时考虑了人体体温调节系统对皮肤及软组织血流量及温度影响，建立了体核温度的计算模型，采用该计算模型可在不同环境温度下将额头温度转换为体核温度。本发明克服了传统额头测量方法不能准确反映体核温度的缺陷，并能够在高温及低温环境下通过额头温度估计体核温度，对通过额温计算体核温度及疫情防控中非接触式红外测温具有重要意义。
一种额头温度估计方法及其应用

[发明专利]一种基于组件调用分析的计算系统故障预测方法和系统-CN202211214987.8有效
发明人：姚远;郑志浩;吴鑫;尚明生;何盼;张学睿;张帆 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及故障预测技术领域，具体为一种基于组件调用分析的计算系统故障预测方法和系统，包括：获取待预测组件的关联组件集合，采集其中每个组件的监测数据，进行处理，形成加权时序数据矩阵；根据关联组件集合，获取调用关系序列数据向量；获取采集监测数据的时刻开始预设时间间隔内的故障状态数据；根据加权时序数据矩阵、调用关系序列数据向量和故障状态数据，获取输入输出数据组；提取加权时序数据矩阵和调用关系序列数据向量的特征，进行融合，建立与实时故障状态数据的对应关系，形成分类预测模型；对分类预测模型进行训练优化，输出满足预设预测精度的分类预测模型。本方案能融合组件动态调用关系，以提高故障预测精度。
一种基于组件调用分析计算系统故障预测方法系统

[发明专利]一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统-CN202110712690.3有效
发明人：林远长;代康;何玉泽;何国田;尚明生;刘东 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统，包括：根据选定的磁性颗粒材料，对磁性颗粒进行综合力学分析，获取磁性颗粒的动态磁场受力模型；其中，综合力学分析包括：受到磁场磁力、磁化的磁性颗粒之间的磁力、重力、竖直方向粘性阻力和水平方向的粘性阻力；根据基液中加入固化剂后的粘度变化参数，构建磁性颗粒的动态粘性阻力模型；根据所述动态磁场受力模型和所述动态粘性阻力模型构建所述力敏传感单元的磁致链化动态力学模型；本发明为磁致链化精确控制提供可靠数据支撑。
一种传感单元磁致链化动态力学模型构建方法系统

[发明专利]一种水华期藻类群落结构高光谱识别方法-CN202010798423.8有效
发明人：周博天;尚明生;闪锟;马健荣;封雷 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明为一种水华期藻类群落结构高光谱识别方法，属于生态环境监测领域。首先采用高清相片初步判定水华现象，然后利用蓝藻、绿藻、硅藻种群在水面反射光谱敏感波长的光谱特征差异，构建表征藻类群落与种群诊断光合色素的光谱参量，并应用于水华现象的最终判定与藻类种群特征的定量估算，最后通过计算蓝‑绿‑硅藻种群相对丰度比例，实现水华期藻类群落结构的提取。本发明方法能够准确的判断水华现象和识别水华期藻类群落结构。
一种水华期藻类群落结构光谱识别方法

[发明专利]一种路径规划方法及系统-CN202211305773.1在审
发明人：何国田;曲永涛;林远长;何玉泽;尚明生;廖俊;马腾云 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种路径规划方法及系统，包括获取预设地图中的节点集合，执行循环过程，直到所述扩展节点与所述目标点的距离小于设定阈值，输出规划路径；所述循环过程包括：在所述预设地图中生成随机节点，对所述节点集合进行筛选，得到邻近节点；以所述邻近节点为基点，根据预设扩展步长沿所述邻近节点指向所述随机节点的方向和所述邻近节点指向所述目标点方向进行步长扩展，确定采样点；在所述邻近节点和所述采样点的连线上确定一个新的节点，若以所述新的节点为中心的预设安全范围内没有障碍物，则将所述新的节点作为扩展节点并入所述节点集合；本申请可有效提高路径搜索效率，保证路径合理性。
一种路径规划方法系统

[发明专利]一种面向不平衡文本数据的自分类方法-CN201910800288.3有效
发明人：史晓雨;尚明生;罗梦珍;白亚男 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：一种面向不平衡文本数据的自分类方法。本发明为一种不完备专利自动标引方法，属于大数据的人工智能分类领域。该方法包含以下步骤：S1：选择文本数据源；S2：采用词向量技术进行向量训练，生成词库；S3：对数据进行预处理；S4：结合词库，对实验集的文本特征进行提取，建立带有Focal Loss的Bi‑LTSM的平衡样本数据的特征模型；S5：结合平衡样本数据的特征模型，逐一对测试集的文本进行分类。本发明利用词向量技术建立词库，通过平衡样本数据的特征模型自动提取文本数据特征，能够从上下文理解文本，解决文本不平衡问题，更加准确的完成文本数据的自分类任务，有利于构建大数据的智能分析决策系统，有利于对资源的有效整合、深度分析和挖掘及应用模式创新研究。
一种面向不平衡文本数据分类方法

[发明专利]基于相关系数的中风灌注成像病变区域检测系统及方法-CN201910457538.8有效
发明人：朱帆;尚明生;陈琳 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相关系数的中风灌注成像病变区域检测方法及系统，该方法包括以下步骤：A.读取脑灌注图像，该脑灌注图像包括三维图像信息和时序信息；B.对三维图像中的每一个体素点带时序的信息进行后向解算，得到每一个体素点的最高流量，累计流量，最高流量延时信息；C.获取动脉输入函数；D.对于所述三维图像中每一个三维体素点，计算其时序信号的曲线和动脉输入函数的皮尔逊相关系数或斯皮尔斯曼相关系数，并将结果生成热力图。本发明的方法使可以减少由于噪音和不同扫描图片中强度值的差异导致的误判和可能对组织造成的损伤。
基于相关系数中风灌注成像病变区域检测系统方法

[发明专利]一种混凝土28d抗压强度预测方法-CN201910530182.6有效
发明人：史晓雨;尚明生;吕元鑫 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明为一种混凝土28d抗压强度预测方法，属于大数据人工智能领域。该方法包含以下步骤：S1：对混凝土原材料相关生产数据进行预处理；S2：通过特征工程对混凝土原材料和生产条件选择，融合特征，并对数据做归一化处理；S3：建立预测抗压强度模型并进行参数的训练；S4：利用预测抗压强度模型，对混凝土28d抗压强度进行预测并进行误差分析。本发明提供了一种混凝土28d抗压强度预测方法，通过特征工程提取混凝土原材料相关生产数据的特征，利用自举汇聚方法思想生成多个随机森林，然后再通过自适应提升方法进行集成，既能兼顾自举汇聚方法的抗噪性，又能保持自适应提升方法的学习性能，能够准确、快速的预测混凝土28d抗压强度。
一种混凝土 28 抗压强度预测方法

[发明专利]一种不完备专利自动标引方法-CN201811606200.6有效
发明人：史晓雨;冀倩倩;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F16/38 文献下载
摘要：本发明为一种不完备专利自动标引方法，属于大数据人工智能深度学习领域。该方法包含以下步骤：S1：选择专利数据源，读取专利摘要、权利要求书、说明书等相关文本数据；S2：采用Word2ver和GloVe词向量技术进行向量训练，生成词库；S3，采用ISRI词干提取器对数据进行预处理；S4：结合词库，分别采用CNN和LSTM对实验集的专利特征进行提取，建立特征模型，并验证选取出词库和特征模型；S5：结合选取的词库和特征模型，逐一对测试集的专利进行标引。本发明提出了一种不完备专利自动标引方法，能够准确、全面、快速的完成专利分类任务，有利于构建专利大数据的智能分析决策系统，有利于对专利资源的有效整合、深度分析和挖掘及应用模式创新研究。
一种完备专利自动标引方法

[实用新型]一种智能握力棒-CN202222251089.1有效
发明人：姚远;张帆;张学睿;郑志浩;袁月;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能握力棒，属于物联网领域。该装置包含握力棒、状态检测模块、状态检测计算模块，所述的握力棒的两个手柄的中空管中分别安装了状态检测模块和状态检测计算模块；所述的状态检测模块包含外接充电用的接口、电池、六轴传感器、通信模块；所述的状态检测计算模块由外接充电用的接口、电池、六轴传感器、通信模块、边缘计算单元构成；所述的接口与电池相连。本实用新型利用六轴陀螺仪、压力传感器实现对运动过程的实时监测，通过边缘计算实现对运动姿态和运动量的识别，辅助运动人员合理、正确、高效的进行运动，采用边缘计算架构有利于实现了去中心化。
一种智能握力

[发明专利]一种力敏传感元件的制备方法、装置及力敏传感元件-CN202211305227.8在审
发明人：林远长;何玉泽;何国田;毕港平;严少秋;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明属于力敏元件技术领域，尤其涉及一种力敏传感元件的制备方法、装置及力敏传感元件，其中，方法包括：将高分子聚合物基液、磁性颗粒、添加剂混合后，得到混合物；采用模具对混合物进行注模处理，得到注模产品；在目标磁场下，将注模产品放置在磁场发生器中，并对注模产品依次进行成链处理、固化处理，得到力敏传感元件。本发明中的力敏传感元件的制备方法，通过在目标磁场下制备得到力敏传感元件，从而解决现有技术中力敏传感元件性能劣化、寿命短、灵敏度低等问题。
一种传感元件制备方法装置

[发明专利]一种交错梁式六维力传感器-CN202211306755.5在审
发明人：何国田;何玉泽;林远长;严少秋;毕港平;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明涉及一种交错梁式六维力传感器，包括运算模块、轴体、传感器壳体；采用设置在轴体上下半段的第二横梁、第一横梁组成双层梁结构，并在第一横梁和第二横梁上设置压敏单元；轴体的顶部与外部器件进行连接，进而受力，轴体将受力传递至第一横梁和第二横梁中，受力的横梁产生轻微形变从而挤压压敏单元，压敏单元受力后产生电信号并传输至运算模块中，运算模块根据第一横梁和第二横梁的受力数据生成六维力数据；本发明由于采用横梁和压敏单元的结构，因此可以避解决在长期使用后的劣化问题，同时采用双层梁结构，并通过轴体耦合，承载能力强。
一种交错梁式六维力传感器

[发明专利]生产线瓶颈识别方法及其系统-CN202110714241.2有效
发明人：林远长;刘宗辉;何国田;刘东;曲永涛;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种生产线瓶颈识别方法及其系统，该方法包括：获取生产线数据；根据作业优先级矩阵得到作业优先级，根据作业优先级划分工序集合，从而确定设备作业工序；分别计算工序统计次数可靠性、工序统计时间可靠性与标准作业时间；利用设备负荷模型计算生产线上设备的负荷，及计算相邻设备间的动态负荷，计算生产线上设备的负荷与相邻设备间的动态负荷之和，将生产负荷的最大值作为整个生产线的瓶颈。本发明计算生产线中不同设备的生产负荷和计算相邻设备之间的动态负荷，通过对生产线上设备的静态负荷与相邻设备间的动态负荷求和，将最大生产负荷之和的设备作为生产线的瓶颈，提高了生产线瓶颈识别的效率与可靠度，有利于企业制定生产计划。
生产线瓶颈识别方法及其系统

[发明专利]平衡生产线的设计方法及其系统-CN202110712740.8有效
发明人：何国田;刘宗辉;林远长;何玉泽;曲永涛;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆理工大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种平衡生产线的设计方法及其系统，该方法包括：获取生产线优化之前的生产线数据；对生产线数据进行处理，计算生产线作业时间的可靠性和标准作业时间，及根据当前生产线的规模选择相应的平衡优化算法；利用选择的平衡优化算法优化生产线，结合可靠性计算后的生产线作业时间得到生产线优化后的平衡率、平滑指数与工序方案；比较生产线预设的平衡率与平滑指数和优化后的平衡率、平滑指数，根据比较结果确定是否成功优化生产线平衡。通过实时计算当前的生产线的平衡率、平滑指数，即使生产线处于动态变化中，也能够实时比较优化前后的平衡率、平滑指数，根据比较结果动态平衡生产线，从而实现快速地对变化后的生产线进行平衡优化。
平衡生产线设计方法及其系统

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