专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种膝部热敷装置-CN202310450599.8在审
  • 张爽;钟洁;魏云鹏;岳艳杰;范以撒;王文广 - 开封市中心医院;华北水利水电大学
  • 2023-04-24 - 2023-09-15 - A61H39/06
  • 本发明涉及一种膝部热敷装置,包括护膝本体、艾灸加热单元、气囊,护膝本体包括上壳以及与上壳配合插接的下壳,以使得上壳和下壳之间相互转动,上壳和下壳内均具有空腔,并且上壳和下壳相对的内端均敞口,以使上壳和下壳可以限制出安装腔,艾灸加热单元设置于安装腔内,以实现艾灸产生具有药效的气体进入到护膝本体内与膝部接触,气囊具有多个,多个气囊对称布置在容纳槽内。本发明利用上壳、下壳和艾灸加热单元之间的配合不仅能够使艾灸加热单元产生具有药效的气体接患者膝部接触,对患者膝部关节疾病进行理疗,还能够使患者在需要走动或上厕所时,在保证对膝部理疗状态下使患者直立行走,从而增加的热敷装置的灵活性。
  • 一种膝部热敷装置
  • [发明专利]平面串联无耦合型六维腕力传感器-CN202110857774.6有效
  • 李立建;王迎佳;郭飞;王欣欣;张楠楠;卢朋;范以撒;周甲伟;李冰 - 华北水利水电大学
  • 2021-07-28 - 2023-02-07 - G01L5/1627
  • 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器,包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组;弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁,T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置,固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构;本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离,实现分别解耦测量,从结构上实现力和力矩的解耦,有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题,具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点,适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
  • 平面串联耦合型六维腕力传感器
  • [发明专利]一种机械解耦型六维力和力矩传感器-CN202110688985.1有效
  • 李立建;王迎佳;郭飞;张楠楠;上官林建;范以撒;周甲伟;李冰 - 华北水利水电大学
  • 2021-06-22 - 2022-12-27 - G01L5/1627
  • 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器,包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边,每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体,圆形板与弹性梁体垂直连接,若干浮动梁体一端并联连接于圆形板,另一端固定连接在中心加载台上,弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路,每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题,便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度,提高传感器测量灵敏度,适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
  • 一种机械解耦型六维力力矩传感器

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