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[发明专利]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法-CN201810510065.9有效
发明人：袁栋;姚克恒;陈小兵;彭卓敏;冯健;丁艳;陈伟;夏敏;朱继平 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
拖拉机悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法

[实用新型]功耗测试装置-CN202120955208.4有效
发明人：丁艳;袁栋;刘辉;陈伟;陈小兵;姚克恒;夏敏;朱继平;彭卓敏;梁秋菡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功耗测试装置，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。
功耗测试装置

[发明专利]一种功耗测试装置及其测试方法-CN202110489168.3在审
发明人：丁艳;袁栋;刘辉;陈伟;陈小兵;姚克恒;夏敏;朱继平;彭卓敏;梁秋菡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。
一种功耗测试装置及其方法

[发明专利]一种浮动式三点悬挂装置-CN201610576424.1有效
发明人：陈伟;彭卓敏;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：一种浮动式三点悬挂装置，水平传感器(14)安装在变速箱上部并与液压控制阀(7)连接；左导槽(8)和右导槽(4)均为中空结构，左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端，左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部，在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸(11)、右液压油缸(3)，左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接，左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块(9)、右活动滑块(5)，在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板(10)、右悬挂板(6)。该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。
一种浮动式三点悬挂装置

[发明专利]自走式前置秸秆粉碎后置旋耕开沟施肥播种联合作业装备-CN201610619146.3有效
发明人：项俊元;项瑛;彭卓敏;姚克恒;高翔;夏长高;张龙泉;张文斌;曹伟清;朱继平;袁栋;李宏军;商高高;韩江义;张井超 -专利权人：太仓市项氏农机有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种自走式前置秸秆粉碎后置旋耕开沟施肥播种联合作业装备，属于农业机械领域，包括动力底盘总成、前悬挂架、后悬挂架、秸秆粉碎装置和精整装置；秸秆粉碎装置通过前悬挂架设于动力底盘总成的前方；精整装置通过后悬挂架设于动力底盘总成的后方；动力底盘总成包括车架与履带式行走装置以及设于车架与履带式行走装置上的传动箱和驾驶室总成；精整装置包括一体化安装的施肥装置、播种装置、旋耕装置、开沟装置、压实装置。本发明一体化实现秸秆粉碎还田、旋耕、施肥、开沟、播种多种农耕作业，极大地提高了工作效率，实现精量智能播种；同时秸秆粉碎还田，资源循环利用，避免了秸秆焚烧，保护了环境、改良了土壤。
前置秸秆粉碎后置旋耕开沟施肥播种联合作业装备

[发明专利]一种反转灭茬旋耕机-CN201510292683.7有效
发明人：朱继平;陈小兵;袁栋;丁艳;彭卓敏;夏敏;姚克恒;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反转灭茬旋耕机，属于农业机械技术领域，包括悬挂装置、万向节传动轴、撑杆、旋耕刀轴总成、挡草栅、机罩、侧边齿轮箱总成和中间齿轮箱，悬挂装置与机罩连接在一起，机罩上设有撑杆，万向节传动轴与中间齿轮箱相连接，中间齿轮箱与侧边齿轮箱总成相连接，侧边齿轮箱总成与旋耕刀轴总成相连接，机罩的前部还设有随动式机罩，随动式机罩包括连接杆、圆管和拉簧，连接杆插入圆管中，连接杆下部焊接有拉簧挂板和底部刮板，圆管上焊接有拉簧挂杆，拉簧连接于拉簧挂杆和拉簧挂板，底部刮板的形状为倒三角形，中部为中空，圆管上还设有压簧，主要应用于农业耕地方面。
一种反转灭茬旋耕机

[实用新型]一种基于超声波传感器的果园避让式管理机-CN201820998984.0有效
发明人：姚克恒;缪友谊;丁艳;袁栋;陈伟;陈小兵;朱继平;夏敏;彭卓敏;刘正刚;杨桂明;冯健 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本实用新型提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
超声波传感器工作机具滑动油缸滑移油缸液压泵主机架避让液压控制系统本实用新型动力输出端变速箱体管理机果园动力输入端果园管理机工作效率作业幅宽牵引架有机架少耕架设牵引

[实用新型]一种果园避让式管理机的二级偏置装置-CN201820999009.1有效
发明人：姚克恒;缪友谊;丁艳;袁栋;陈伟;陈小兵;朱继平;夏敏;彭卓敏;刘正刚;杨桂明;冯健 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种果园避让式管理机的二级偏置装置，包括牵引架、主机架、第一偏置机构、第二偏置机构，牵引架通过第一偏置机构与主机架相连，主机架通过第二偏置机构与工作机具相连；第一偏置机构包括机架滑移轴和机架滑移油缸，机架滑移轴两端与牵引架底部两端固定连接，机架滑移油缸固定在机架滑移轴端部，主机架通过滑套套设与机架滑移轴上，机架滑移油缸与主机架相连牵引主机架沿机架滑移轴做一级横向运动；第二偏置机构包括滑移支架和滑动油缸，滑动油缸通过滑移支架固定在主机架上，滑动油缸与工作机具相连带动工作机具做二级横向运动。本实用新型实现了作业幅度宽且可随时调整，无漏耕少耕并提高工作效率。
主机架偏置机构滑移轴工作机具滑动油缸滑移油缸牵引架本实用新型滑移支架偏置装置管理机避让果园工作效率两端固定作业幅度少耕牵引

[实用新型]一种果园避让式管理机的耕地机构-CN201820998991.0有效
发明人：姚克恒;缪友谊;丁艳;袁栋;陈伟;陈小兵;朱继平;夏敏;彭卓敏;刘正刚;杨桂明;冯健 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种果园避让式管理机的耕地机构，包括传动座、防护罩和刀轴，所述传动座设置在防护罩侧边，传动座内设有传动机构，防护罩顶部设有牵引架，牵引架的连接端正对传动座顶部；所述刀轴设置在防护罩内，刀轴一端固定在防护罩侧壁上、另一端与传动机构相连；所述刀轴上设有铲刀阵列。本实用新型提供的果园避让式管理机的耕地机构，作业幅度宽，能够避免少耕、漏耕现象，提高工作效率。
传动座刀轴耕地机构管理机避让防护罩本实用新型果园牵引架防护罩侧壁防护罩侧边防护罩顶部工作效率漏耕现象作业幅度铲刀少耕

[实用新型]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置-CN201820784359.6有效
发明人：袁栋;姚克恒;陈小兵;彭卓敏;冯健;丁艳;陈伟;夏敏;朱继平 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本实用新型可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
三分力传感器传感装置联接件横梁纵梁本实用新型角度传感器空间动态三点悬挂牵引力测量传感装置测试直角坐标轴坐标系转换测量阵列方位角俯仰角横滚角横向力提升力悬挂点分力 ∏型受力测量

[发明专利]一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法-CN201810670521.6在审
发明人：姚克恒;缪友谊;丁艳;袁栋;陈伟;陈小兵;朱继平;夏敏;彭卓敏;刘正刚;杨桂明;冯健 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01B39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
超声波传感器工作机具滑动油缸滑移油缸液压泵主机架避让液压控制系统动力输出端变速箱体管理机果园动力输入端果园管理机工作效率作业幅宽牵引架有机架少耕架设牵引

[发明专利]一种折叠式深松机-CN201610211535.2有效
发明人：姚克恒;陈小兵;彭卓敏;朱鹏;杨联社;肖玉银;朱继平;袁栋;丁艳;宋宇;夏敏;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;山东大华机械有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
一种折叠式深松机

[发明专利]折叠式深松机-CN201610211382.1有效
发明人：姚克恒;陈小兵;朱鹏;彭卓敏;杨联社;朱继平;袁栋;肖玉银;丁艳;单雷;夏敏;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;山东大华机械有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
折叠式深松机

[发明专利]皮带驱动式换向机构-CN201510538033.6有效
发明人：姚克恒;陈小兵;俞忠良;彭卓敏;朱继平;袁栋;丁艳;曹久;黄国祥;夏敏;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁波培禾大成农业机械有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带驱动式换向机构，属于农业机械技术领域。该皮带驱动式换向机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带以及第二传动带，第一轴和第二轴的转动方向相反，第一、第二传动带的紧边相远离，第一、第二传动带的松边相接近，第一、第二传动带的松边外侧之间处设置所述张紧轮；当张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该皮带驱动式换向机构具有适合于小型履带自走式旋耕机在丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。
皮带驱动换向机构

[发明专利]轻型履带自走式耕作机-CN201510538035.5有效
发明人：姚克恒;陈小兵;俞忠良;彭卓敏;朱继平;袁栋;丁艳;曹久;黄国祥;夏敏;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁波培禾大成农业机械有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型履带自走式耕作机，属于农业机械技术领域。该耕作机包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，主机体还包括车架和设于车架上的发动机，发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，带轮传动机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带和第二传动带；当张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该耕作机具有适合于丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。
轻型履带耕作

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