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- [发明专利]一种多功能水下电动机械手-CN202310382009.2在审
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范云龙;张奇峰;杨道嵩;翟新宝;张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2023-04-11
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2023-08-22
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B25J9/00
- 本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种多功能水下电动机械手，采用模块化思想设计，包括一关节组件、电动直线缸组件、大臂支架、三关节组件、四关节组件、五关节组件及腕转夹钳组件，一关节组件、电动直线缸组件通过大臂支架铰接连到一起组成大臂，三关节组件、四关节组件、五关节组件和腕转夹钳组件依次串联到一起组成小臂，大臂和小臂固连到一起组成机械手，可以实现机械手大臂摆动、大臂俯仰、小臂俯仰、小臂旋转、腕部摆动、腕转、夹钳七个功能(六个自由度和一个夹钳功能)。本发明是一种用于水下的电动机械手，可搭载于ROV、ARV，实现深海作业，具有结构紧凑、集成度高、控制精度高、可维护性好、灵巧作业，充油补偿后可全海深工作等优点。
- 一种多功能水下电动机械手
- [实用新型]一种侧面触摸控制装配结构-CN202223363078.9有效
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吴旭盛;张富良;范云龙
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深圳市三诺数字科技有限公司
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2022-12-13
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2023-08-22
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H05K7/14
- 本实用新型公开了一种侧面触摸控制装配结构，包括壳体、导电绵、金属接触弹片、PCBA电路板和固定柱。本实用新型通过设置导电绵配合金属接触弹片带动PCBA电路板的顶部进行装配固定，再通过卡接固定组件对PCBA电路板顶部的两侧进行便捷固定，解决了现有市面上电子产品越来多元化，很多时候产品为了追求效果，产品也越来越薄，按键的设计及装配方式也越来越来多元化，难以适应多元化的装配方式，同时PCBA电路板布局也受到模具制造、产品注塑出模、产品内部空间的影响，降低了产品装配效率的问题，达到了提高产品装配效率，减少PCBA电路板布局受到模具、成型，空间的影响，让PCBA电路板的布局更灵活、更合理的效果。
- 一种侧面触摸控制装配结构
- [发明专利]一种2,2-二甲基环戊酮的制备方法-CN202110161056.5有效
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范云龙;罗佳
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九江德思光电材料有限公司
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2021-02-05
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2023-06-30
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C07C45/65
- 本发明公开了一种2,2‑二甲基环戊酮的制备方法，该方法为：2‑甲氧羰基环戊酮进行甲基化得到甲基化产物2‑甲基‑2‑甲氧羰基环戊酮，该甲基化产物进行酮羰基保护得到保护产物2‑甲基‑2‑甲氧羰基环戊酮乙烯缩酮，该保护产物进行酯基还原得到醇产物2‑羟甲基‑2‑甲基环戊酮乙烯缩酮，该醇产物在酸性条件下进行脱保护，得到脱保护产物2‑羟甲基‑2‑甲基环戊酮，该脱保护产物进行溴化得到2‑溴甲基‑2‑甲基环戊酮；2‑溴甲基‑2‑甲基环戊酮进行还原，得到2,2‑二甲基环戊酮。本发明采用的所有原料成本低廉且市场易获得，各步反应均为常规反应，易实施；工艺简单，反应条件温和、易于操作；反应时间较短，容易控制，且每一步收率都在90%以上易实现工业化规模生产。
- 一种甲基戊酮制备方法
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