[发明专利]一种用于车辆的滑移转向控制系统有效
| 申请号： | 202010173462.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111267949B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海;薛卡;张伟康 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20;B60L15/32;B60W30/045 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的滑移转向控制系统，包括相连的信号采集单元和控制器，所述控制器包括分别与所述信号采集单元相连的直线纠偏控制层、原地转向控制层和转向控制层；所述控制器基于所述信号采集单元中的相关数据，判断出车辆所处的工况，然后基于车辆所处的工况，调用与该工况对应的直线纠偏控制层、原地转向控制层或转向控制层，实时调节车辆中与各车轮相连的电机的力矩值，完成车辆的滑移转向控制。本发明实现了原地转向、直线和转向行驶工况的判断，并基于不同的工况采用不同的控制策略，保持车辆转向的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 滑移 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
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