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[发明专利]分布式电驱动装载机及其电机转矩分配方法-CN202310774244.4在审
发明人：姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法和分布式电驱动装载机。分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法包括实时检测铲斗承载的物料重量以获取装载机的当前作业工况；实时检测铲斗的当前作业位置；根据装载机的当前作业工况和当前作业位置获取装载机的前桥和后桥的垂向载荷分配比例；根据作业环境获取前桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例以及后桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例；以及根据各个车轮的电机的垂向载荷分配比例控制各个车轮的轮边电机的输出转矩。本发明实施例的电机转矩分配方法实现主动防滑功能，减少轮胎磨损，降低整车使用成本。
分布式驱动装载及其电机转矩分配方法

[发明专利]工程机械的转向控制方法和工程机械-CN202310659741.X在审
发明人：姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械的转向控制方法和工程机械。工程机械包括转向油缸、电动机以及方向盘。转向油缸用于驱动工程机械转向。电动机与转向油缸驱动连接。电动机与方向盘信号连接以在方向盘转动时工作来驱动转向油缸动作，转向控制方法包括如下步骤：获取工程机械的负载状态并根据负载状态获取对应的设定转速和初始转速，初始转速小于设定转速；获取方向盘的动作；以及在方向盘转动时，控制电动机以初始转速工作并在设定时间段后控制电动机以设定转速工作。当操作人员开始转动方向盘时，控制电动机先以较低的初始转速工作，以减小转向油缸刚启动时的冲击，提高转向稳定性。在设定时间后使电动机以设定转速工作，保障转向过程的流畅性。
工程机械转向控制方法

[发明专利]电动车辆的驱动控制系统和方法以及电动车辆-CN202010375941.9有效
发明人：薛卡;姚亚敏;解徳杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动车辆的驱动控制系统和方法以及电动车辆。其中，电动车辆的驱动控制系统包括：传感器，被配置为检测电动车辆的行驶路况；驱动电机，被配置为驱动电动车辆行驶；以及控制器，与传感器和驱动电机均电连接，被配置为：从传感器获取电动车辆的行驶路况，在电动车辆处于爬坡路况或崎岖路况时控制驱动电机处于转速控制模式，在电动车辆处于平坦路况时控制驱动电机处于转矩控制模式。本公开电动车辆的驱动控制系统在满足不同行驶路况动力性需求的同时，提高电池能量利用率，优化整车能量管理，在满足整车动力输出的前提下提高整车续航里程。
电动车辆驱动控制系统方法以及

[发明专利]锁定装置及换电系统-CN202111674689.2在审
发明人：张忠亮;邵杏国;薛卡;翟跟利 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁定装置及换电系统，包括伸缩件、驱动单元及检测单元；伸缩件具有解锁位置和锁定位置；驱动单元用于驱动伸缩件从解锁位置转变至锁定位置，或者，用于驱动伸缩件从锁定位置转变至解锁位置；检测单元包括用于检测伸缩件是否处于解锁位置的第一检测件和用于检测伸缩件是否处于锁定位置的第二检测件。换电系统包括换电装置和换电底座，换电装置与换电底座之间具有接合状态和脱开状态，处于接合状态时，换电接口一与换电接口二插接，且锁定装置锁定在对应的锁止孔中；处于脱开状态时，换电接口一与换电接口二脱离，且锁定装置从对应的锁止孔中解锁。该换电系统实现多种充电模式，实用性强，解决现有技术中的缺陷，更适用于工程机械。
锁定装置系统

[发明专利]主从式双电机传动装置、驱动系统及电动工程车辆-CN202110897397.9有效
发明人：薛卡;詹东安;梁岩岩;石国国 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主从式双电机传动装置、驱动系统及电动工程车辆，采用输出转矩能够耦合的主电机和从电机的结构进行驱动，通过主控制系统进行协调控制，可以满足整车的多种工况需求，特别是能够适应瞬间大功率的需求，并且充分运用两个电机的运行特性，保证动力输出及作业效率，另一方面双电机存在一定的动力冗余设计，传动装置设计更简单，提升整机的可靠性和经济性，有利于工程机械双电机驱动的集成，整车布置更加紧凑，节省空间，同时，电机会经常处于高效区间工作，过载工况较少，提高电机的使用寿命。
主从电机传动装置驱动系统电动工程车辆

[发明专利]重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械-CN201911196001.7有效
发明人：姚亚敏;刘汉光;薛卡 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械，其中，回收装置用于回收重载机械中驱动部件(8)工作时产生的多余电能，包括：储能部件(1)，被配置为储存回收的电能；制动电阻(2)，被配置为将回收的电能转化为热能；和电功率分配部件，被配置为分配储能部件(1)和制动电阻(2)的前端电压，以使电能流入储能部件(1)和制动电阻(2)中的至少一个。该回收装置既能减少对储能部件的电流冲击，又能最大限度地回收存储制动能量，提高能量利用率，并提高整车动力系统的可靠性；另外，通过分配储能部件和制动电阻的前端电压，能够准确地控制回收电能的流向，以在电能回收过程中及时根据工况选择合适的电能回收模式。
重载机械能量回收装置方法

[发明专利]一种混合动力车辆及其控制方法-CN201910078379.0有效
发明人：姚亚敏;刘汉光;薛卡 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆，包括：动力电池系统；增程器系统；电驱系统，分别与所述动力电池系统及所述增程器系统电连接，能够利用电能驱动车辆运动；以及电功率耦合装置，用于实现所述动力电池系统、所述增程器系统以及所述电驱系统之间的电流控制。本发明实施例能够降低混合动力车辆动力系统的复杂程度，并相应地提高车辆的能源利用效率。
一种混合动力车辆及其控制方法

[发明专利]双电机传动结构、驱动系统及电动工程车辆-CN202110898599.5在审
发明人：薛卡;詹东安;户丹丹;邵杏国;梁岩岩 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机传动结构，包括第一电机M1、第二电机M2、动力耦合传递单元、行走驱动力传递单元及行走驱动力输出轴S‑out，所述动力耦合传递单元传动连接在所述第一电机M1的输出轴与所述第二电机M2的输出轴之间，所述行走驱动力输出轴S‑out上配置有行走驱动力输出端；驱动系统通过主控制系统耦合控制动力输出，用于驱动电动工程车辆中的行走系统，实现所需车辆状态，利用双电机控制的灵活特性，省略变速箱换挡，满足工程车辆高速转场的工况要求，提高整车的经济性和可靠性，且结构控制简单、成本低，不会出现动力中断；整车布置更加紧凑，节省空间，电机经常处于高效区间工作，过载工况少，提高电机的使用寿命。
电机传动结构驱动系统电动工程车辆

[发明专利]一种用于车辆的滑移转向控制系统-CN202010173462.9有效
发明人：杨海;薛卡;张伟康 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的滑移转向控制系统，包括相连的信号采集单元和控制器，所述控制器包括分别与所述信号采集单元相连的直线纠偏控制层、原地转向控制层和转向控制层；所述控制器基于所述信号采集单元中的相关数据，判断出车辆所处的工况，然后基于车辆所处的工况，调用与该工况对应的直线纠偏控制层、原地转向控制层或转向控制层，实时调节车辆中与各车轮相连的电机的力矩值，完成车辆的滑移转向控制。本发明实现了原地转向、直线和转向行驶工况的判断，并基于不同的工况采用不同的控制策略，保持车辆转向的稳定性。
一种用于车辆滑移转向控制系统

[发明专利]车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法-CN201510158298.3有效
发明人：胡宇;薛卡;史沛瑶 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法，其中车轮转角测量装置用于测量车辆上车轮的转动角度，该车辆还包括车桥和转向节，车轮固定安装在转向节上，车桥与转向节可转动地连接，该装置包括车桥安装座、固连装置和转角测量器，车桥安装座固定安装在车桥上，转角测量器包括外壳和转轴，转角测量器固定安装在转向节和固连装置之间，转轴能够相对于外壳转动，固连装置与车桥安装座固定连接，转角测量器所测得的角度即为车轮的转动角度。该装置采用直接测量的方式，能够准确地测量出车轮的转动角度，并且不改变原有车桥及转向节的结构，节省了大量的人力和物力；另外其安装也较为方便且牢固可靠，便于推广。
车轮转角测量装置转向车辆测量方法

[发明专利]一种四驱四转高空作业平台轮胎转向自动纠偏方法-CN201810233485.7有效
发明人：姚亚敏;薛卡;陈文鹏 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：本发明公开一种四驱四转高空作业平台轮胎转向自动纠偏方法，方法首先获取各种转向模式下主动轮转角与其它车轮转角之间、转向油缸活塞杆位移L与液压油容量Q之间，以及各转向比例电磁阀进油流量q与电流值I之间的函数关系；然后确定转向模式、主动轮目标转角和目标转向时间，并根据已确定的函数关系计算各车轮转向比例电磁阀的初始电流。在高空作业平台转向过程中，实时获取各车轮转角，并根据主动轮实际转角计算各从动轮理论转角，再根据各从动轮理论转角与实际转角之间的偏差，判断各从动轮的转向速度是过慢还是过快，并相应的通过调节转向比例电磁阀的电流值，达到调节相应从动轮转向速度的目的。本发明可提高高空作业平台底盘的驱动和转向协调性。
高空作业平台从动轮比例电磁阀转角主动轮车轮转角实际转角转向模式自动纠偏四驱轮胎函数关系计算活塞杆位移车轮转向初始电流函数关系进油流量目标转角实时获取转向过程转向油缸协调性液压油底盘驱动

[发明专利]减振装置、举升机构及随车起重机-CN201711025789.6有效
发明人：王洪强;薛卡;刘杰 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振装置、举升机构及随车起重机，其中，减振装置包括支撑件、第一连接件和第二连接件，支撑件内设有第一压力腔和第二压力腔，第一压力腔与第二压力腔之间设有开关组件，第一连接件的第一端设于第一压力腔，第二连接件的第一端设于第二压力腔；开关组件处于关闭状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路断开；开关组件处于开启状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路连通，以缓冲衰减第一连接件和第二连接件中的至少之一受到的冲击振动。本发明能够产生小阻尼和大阻尼等多种阻尼效应，提高减振效果。
装置举升机起重机

[发明专利]一种随车起重机防倾翻系统及方法-CN201710941850.5有效
发明人：薛卡;李海龙;姚亚敏 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明属于工程机械领域，具体涉及一种随车起重机主动防倾翻系统及方法，包括支腿状态监测系统、车桥状态监测系统、防倾翻控制器、支腿液压缸伸缩控制阀，其特征在于：前侧支腿压力传感器和后侧支腿压力传感器检测到的垂直支腿的压力信息传递给支腿状态监测系统，前桥位移传感器和后桥位移传感器检测到的位移信息传递给车桥状态监测系统，支腿状态监测系统、车桥状态监测系统分别将压力信息和位移信息传递给防倾翻控制器，由防倾翻控制器进行数据处理并驱动支腿液压缸伸缩控制阀，进而驱动不同垂直支腿对应的油缸动作，以调节不同垂直支腿受力状态和车身姿态。本发明能够自动、安全地实现随车起重机主动防倾翻。
一种起重机防倾翻系统方法

[发明专利]随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统-CN201710199710.5有效
发明人：姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统。该方法包括：获取随车起重机的当前载荷；判断随车起重机的当前载荷是否达到最大载荷；若随车起重机的当前载荷达到最大载荷，则打开变幅油缸的电磁卸荷阀，控制执行机构停止作业；在驾驶员控制执行机构进行保护作业的情况下，判断执行机构是否向安全方向动作；若执行机构向安全方向动作，则关闭变幅油缸的电磁卸荷阀，控制执行机构继续吊装作业。本发明在起重机达到最大载荷时、系统自动卸荷保护后，允许驾驶员根据现场情况，通过控制变幅油缸进行保护作业，从而能够满足更多的作业工况保护，扩大了随车起重机安全作业范围。
起重机及其作业安全保护方法装置系统

[发明专利]起重机控制方法、装置和系统-CN201710218820.1有效
发明人：薛卡;姚亚敏;李海龙 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机控制方法、装置和系统，涉及自动控制领域。其中通过接收传感器检测装置以预定频率上报的检测数据，根据检测数据确定起重机的当前工作负载，根据当前工作负载与最大工作负载之间的关系，判断起重机当前的工作状态，若起重机当前处于力限区，则向调速阀发送流量切断指令，以便调速阀切断泵提供给主阀的流量。本发明通过在从报警区到力限区的时间内实现动作油缸的主动减速控制，从而有效降低冲击力，有效防止人员因误操作所带来的安全隐患，提高整机的安全性和可靠性。
起重机控制方法装置系统

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