[发明专利]用于电动车辆和具有3阶(HAD)至5阶(AD)自主驾驶的车辆的具有两个压力供应单元的冗余制动系统在审
| 申请号： | 201980092234.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113423622A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·莱贝尔 | 申请（专利权）人： | 爱皮加特股份公司 |
| 主分类号： | B60T13/12 | 分类号： | B60T13/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;郭浩 |
| 地址： | 瑞士普*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的制动系统，该制动系统包括以下部件：至少两个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，至少两个压力供应装置(DV1、DV2)，所述两个压力供应装置中的每个压力供应装置由电动马达驱动器(M1、M2)驱动，具有阀的至少一个阀组件(HCU)，该阀用于车轮单独的制动压力调节以及/或者用于使车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与压力供应装置(DV1、DV2)分离，或将该车轮制动器连接至该压力供应装置，至少一个电子开环和闭环控制单元，其中，所述至少一个电子开环和闭环控制单元中的一个电子开环和闭环控制单元是控制制动系统的部件的各个开环和闭环控制单元的上级中央控制单元(M‑ECU)，以及为车辆的至少一个轴或车轮提供至少一个额外的电动驱动马达(TM1、TM2)，该驱动马达用于对轴或车轮进行驱动和减速。本发明的特征在于，为了进行转向干预(扭矩矢量)，制动系统使用至少一个压力供应装置(DV1、DV2)来控制至少一个车轮制动器(RB)和/或至少一个电动驱动马达(TM1、TM2)中的压力，特别是以支承的方式进行控制。此外，提供至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，所述至少一个压力供应装置具有彼此独立的两个电子开环和闭环控制单元(ECU1、ECU2)或者具有用于控制所述至少一个压力供应装置的电动马达驱动器(M1、M2)的双重冗余开环和闭环控制单元(DV1‑ECU、DV2‑ECU)，以及/或者每个压力供应装置(DV1、DV2)被分配到一个制动回路(BK1、BK2)，以用于制动系统的受控操作，并且提供连接模块(VM)，以用于选择性地连接制动回路(BK1、BK2)，以便在一个压力供应装置(DV1、DV2)发生故障时，由另一个仍在运作的压力供应装置(DV1、DV2)对两个制动回路(BK1、BK2)执行压力供应或压力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 车辆 具有 had ad 自主 驾驶 两个 压力 供应 单元 冗余 制动 系统 | ||
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- 本发明公开了一种助力制动系统及具有其的车辆。助力制动系统包括：传动组件，传动组件与制动踏板连接；推力变换器，推力变换器具有容纳腔，容纳腔中填充有填充液，推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，输入推杆和输出推杆均与容纳腔滑动连接，容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体的径向截面积小于第二腔体的径向截面积，输入推杆的一端与填充液在第一腔体中形成的液面接触，另一端与传动组件连接，输出推杆的一端与填充液在第二腔体中形成的液面接触，与制动主泵活塞连接。本发明提供的助力制动系统，使用推力变换器，只需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力。
- 一种制动机构液压系统和磁悬浮列车-202310484656.4
- 张显锋;杨日龙;段姹莉;樊永霞;王瑜;徐培振;邓楚燕;马斯楠 - 北京中车长客二七轨道装备有限公司
- 2023-05-04 - 2023-07-14 - B60T13/12
- 一种制动机构液压系统和磁悬浮列车，涉及磁悬浮列车液压领域，本发明除了能够完成日常的液压驱动系统的收回与伸出（翼板的收回与展开），对于在实际情况中，由于头车在驱动开启过程中，制动翼板受到风的推力，因此开启速度过快，而尾车载驱动开启过程中制动翼板受到背风推动，因此开启速度变慢，所以为了实现头车和尾车的翼板开启速度适中且同步，头车和尾车的一般在开启过程中需要做到差异化控制，而本申请通过设置二位二通阀和节流阀实现差异化控制。
- 矿用车电控制动控制系统及其使用方法-202210492744.4
- 王逢全;郭海全;孟有平;马超;王怡然;张波;陈俊宇;狄志红;赵磊;柴江;李来平;杨芙蓉;王晓磊 - 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
- 2022-05-07 - 2023-07-14 - B60T13/12
- 本发明公开了一种矿用车电控制动控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、前制动器、后制动器、电子制动踏板、紧急制动开关；液压泵的入口通过液压管路连接油箱，液压泵的出口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输入口；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、后制动阀芯位移传感器、前制动阀芯位移传感器。本发明还公开了一种矿用车电控制动控制系统的使用方法。本发明具有输出流量大、响应速度快、控制精度高的特点，可满足不同型号非公路矿用车液压制动系统要求。
- 一种助力制动系统及具有其的车辆-202320598153.5
- 呙波;周欢齐;陈右铭;彭云杰;赵焕阳;蔡运考;蔡睿 - 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
- 2023-03-24 - 2023-07-11 - B60T13/12
- 本实用新型公开了一种助力制动系统及具有其的车辆。助力制动系统包括：传动组件，传动组件与制动踏板连接；推力变换器，推力变换器具有容纳腔，容纳腔中填充有填充液，推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，输入推杆和输出推杆均与容纳腔滑动连接，容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体的径向截面积小于第二腔体的径向截面积，输入推杆的一端与填充液在第一腔体中形成的液面接触，另一端与传动组件连接，输出推杆的一端与填充液在第二腔体中形成的液面接触，与制动主泵活塞连接。本实用新型提供的助力制动系统，使用推力变换器，只需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力。
- 一种互不影响的双回路液压制动系统-202320409537.8
- 韩飞;郑建明;孙伟;袁媛 - 济南临工矿山设备科技有限公司
- 2023-03-07 - 2023-06-16 - B60T13/12
- 本实用新型涉及车辆制动系统的技术领域，公开了一种互不影响的双回路液压制动系统，其包括主油箱、液压泵、过滤器、充液机构、分流阀、两个蓄能器以及两个制动踏板；所述主油箱与液压泵相连，所述液压泵通过过滤器连接充液机构，所述分流阀包括一个入口以及两个出口，所述充液机构连接入口，两个所述出口分别连接蓄能器，两个所述蓄能器分别连接制动踏板。本实用新型具有其中一个蓄能器管路故障时，无故障蓄能器管路能保压给制动踏板供油并进行制动的效果，有效的保证了车辆一直具有行车制动功能。
- 井下无轨胶轮车熄火制动系统-201710078204.0
- 仇博;石涛;桑盛远 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2017-02-14 - 2023-06-09 - B60T13/12
- 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车技术领域，为解决煤矿井下无轨胶轮车熄火停车后没有拉手刹，车辆在没有完全制动的情况下存在安全隐患的技术问题，提供了一种井下无轨胶轮车熄火制动系统，包括液压泵、高压过滤器集成块、驻车制动阀、多路换向阀、测压过液块、车桥制动器、液压油箱和变矩器，液压泵与变矩器、液压油箱及高压过滤器集成块相连，高压过滤器集成块与液压油箱及驻车制动阀相连，驻车制动阀与液压油箱及多路换向阀相连，多路换向阀与测压过液块相连，测压过液块与车桥制动器相连。本发明使用的液压元件简单，管路也不复杂，可实现井下无轨胶轮车在不同巷道条件下停车熄火后安全制动，避免了因停车熄火后没有拉动手刹而出现的安全隐患。
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