[发明专利]无人飞行体、信息处理方法以及程序在审
| 申请号： | 201980048745.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112566842A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 井上和夫;小西一畅;S·约翰;浅井胜彦;久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16;B64C27/08;B64C39/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无人飞行体(1)，具备：两个以上的产生器(20)，产生使无人飞行体(1)飞行的力；传感器(30)，检测无人飞行体(1)的倾斜度；以及处理器(100)，通过控制两个以上的产生器(20)，从而控制无人飞行体(1)的飞行，处理器(100)，获得两个以上的产生器(20)的输出调整触发，当获得了输出调整触发时，使两个以上的产生器(20)分别单独运转，直到由传感器(30)检测的无人飞行体(1)的倾斜度至少满足规定的条件为止，根据无人飞行体(1)的倾斜度满足规定的条件时的两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的值、以及两个以上的产生器(20)的每一个的位置关系，决定两个以上的产生器(20)的每一个的与输出有关的基准值，利用决定的基准值的每一个，控制无人飞行体(1)的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行 信息处理 方法 以及 程序 | ||
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- 航空避障机载控制系统-201611023315.3
- 秦尔宇;刘梦波;牛建荣 - 辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司
- 2016-11-21 - 2018-05-29 - B64C13/16
- 航空避障机载控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种航空避障机载控制系统。本发明提供一种自动化程度较高、运行可靠的航空避障机载控制系统。本发明包括控制单元、舵面故障损伤检测单元、计算单元、控制模块、控制箱；所述控制单元以第1控制律、第2控制律的任意一个来控制飞行，其中所述第1控制律通过控制舵面的舵角来控制飞行，所述第2控制律通过控制上述舵面的舵角及发动机推力来控制飞行。
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