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[实用新型]一种转子叠片组件类零件的压合夹具-CN202223354147.X有效
发明人：高胜峰;张勇;彭虹飞;孙自军 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具工装设计领域，具体涉及一种转子叠片组件类零件的压合夹具。现场生产加工过程中，由于转子叠片组件齿槽的旋转角度，组件压合时不易成形，加压也时无法控制扭矩值。本实用新型转子叠片组件类零件的压合夹具，该夹具的芯轴依次穿过底座、下垫块、下垫圈、若干零件叠片、上垫圈、上垫块、下浮动垫块和上浮动垫块后，与螺母连接后构成整体，在底座和下垫块之间安装有防转销，在下垫块和上垫块之间具有定高销和定位键，通过定位键对零件叠片进行定位。零件成型好、效率高；夹具轻巧、便于操作；零件装夹方便；可以加工不同角度的此类零件；可以使用力矩扳手控制扭矩值。
一种转子组件零件夹具

[发明专利]一种吊装式脚蹬组件角位移测试装置及测试方法-CN202011444312.3有效
发明人：陆云杰;孙自军;王雯 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于驾驶舱测试技术领域，具体涉及一种吊装式脚蹬组件角位移测试装置及测试方法。对于吊装式脚蹬组件，传统夹具难以夹持在脚蹬组件的周围，累积误差过大，容易损伤其它零件表面。本发明的角位移测试装置采用旋转支架、电位计、联轴器和支架，所述电位计安装在支架上，所述旋转支架整体为“U”型结构，旋转支架内侧臂体具有叉口结构，该叉口结构与所述立柱的外侧耳片的外表面贴合，弓形夹与所述固定轴间隙配合，且与所述立柱的外侧耳片的内表面贴合，通过将叉口结构与弓形夹夹紧连接从而与所述立柱同步转动，旋转支架外侧臂体通过联轴器与所述电位计连接。减少了测试传动环节过多造成累积误差，满足测量精度要求，而且安装/拆卸简单。
一种吊装脚蹬组件位移测试装置方法

[实用新型]一种加州鲈的生态孵化装置-CN202221557146.2有效
发明人：张霞霞;孙自军;赵婷婷;裴夫国;孙宝超;娄国栋;何登胜;徐爱成;李忠军;付文国 -专利权人：张霞霞
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加州鲈的生态孵化装置，包括培育箱本体以及隔板，所述隔板将培育箱本体均匀培育池，每个所述的培育池内腔设置有产卵箱、出卵孔、搭边、盖板以及投食口，所述产卵箱用于放置母鱼。本实用新型一种加州鲈的生态孵化装置培育箱本体的内腔通过隔板将培育池本体均分为培育池，产卵箱通过搭边与每个所述的培育池相搭接，进而便于通过产卵箱将母鱼与成鱼相隔离，避免了成鱼对母鱼的供给，母鱼产生的受精卵通过产卵箱下端面的出卵孔进入到培育池内培育成鱼苗，从而便于将母鱼与鱼苗相隔离，避免了母鱼对鱼苗的吞噬。
一种加州生态孵化装置

[发明专利]一种飞机操纵模块化综合控制装置-CN201811479412.2有效
发明人：李建;黄志毅;任省伟;孙自军 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机驾驶操纵杆系设计领域，具体涉及一种飞机综合控制装置。飞机驾驶舱里各部件之间分别进行连接，连接较为独立分散，整体重量高，体积大。本发明为提高飞行控制操纵杆系的性能，采用模块化集成设计，在主轴上装有操纵力反馈组件，该主轴在壳体一端外侧与摇臂连接，在壳体另一端外侧与角位移传感器组件连接；所述主轴通过AP减速器与壳体外部的AP伺服作动器连接，通过齿轮增速器与电磁阻尼器连接，通过配平减速器与壳体外部的配平作动器连接。实现飞行操纵人感系统,驾驶员操纵指令转换功能，提供阻尼力，配平和自驾作动器传动接口等功能，减小系统体积，减轻系统重量轻，减小摩擦和间隙，提高飞机操纵可靠性和寿命。
一种飞机操纵模块化综合控制装置

[发明专利]包含栅极氧化层以及对准标记的装置及其形成方法-CN202011277457.9有效
发明人：卢朋辉;顾海龙;孙自军;黄清俊;谈文毅 -专利权人：联芯集成电路制造(厦门)有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/8238 文献下载
摘要：本发明公开一种包含栅极氧化层以及对准标记的装置及其形成方法，其中形成栅极氧化层以及对准标记的方法包含下述步骤。首先，依序沉积一垫氧化层以及一垫氮化层于一基底上。接着，以单一光掩模，形成一图案化光致抗蚀剂层于垫氮化层上，其中图案化光致抗蚀剂层包含一栅极氧化图案以及一对准标记图案。之后，以图案化光致抗蚀剂层，蚀刻垫氮化层以及垫氧化层，以暴露出基底的部分。而后，形成一栅极氧化层以及一对准标记于基底的部分。
包含栅极氧化以及对准标记装置及其形成方法

[发明专利]制造半导体装置的方法-CN202010089886.7有效
发明人：王龙;孙自军;黃清俊;顾海龙;卢朋辉;谈文毅 -专利权人：联芯集成电路制造(厦门)有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种制造半导体装置的方法，半导体装置包括高压元件区以及低压元件区，且至少包括以下步骤：提供基底，基底上依序设置有底掩模层及顶掩模层；根据第一布局图案，以于基底中形成掺杂区；根据第二布局图案，以图案化基底，而于基底内形成至少两个沟槽，分别位于高压元件区内以及压元件区内；以及在图案化基底前，根据第三布局图案，以图案化高压元件区内的顶底掩模层，而形成图案化顶底掩模层，使得部分底掩模层被暴露出于顶底掩模层，其中，产生第三布局图案的步骤包括比对第一布局图案和第二布局图案，并执行布林运算。
制造半导体装置方法

[发明专利]一种多余度角位移检测装置及安装方法-CN201811479473.9有效
发明人：李建;黄志毅;孙自军;任省伟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统角位置检测机构设计技术领域，具体涉及一种多余度角位移检测装置及安装方法。常用多余度传感器机械结构存在体积大，结构复杂，零位调整复杂，不易实现单独调试维护等不足。本发明包括套装在转轴上且间隙配合的安装板，其与外部结构固定连接，在该安装板一端安装有若干角位移传感器，角位移传感器的旋转轴穿过该安装板后与消隙齿轮固定连接；在所述转轴上固定有锥面中心轮，其与消隙齿轮啮合。能使转轴穿过多余度角位移检测装置中心，使转轴两端均能与外部机构连接，安装时，可先独立调整好零位，然后作为整体装在待检测轴上，体积小，重量轻，调试方便，精度高，一致性好，可靠性高。
一种多余位移检测装置安装方法

[实用新型]切鱼头装置-CN202021487476.X有效
发明人： 孙自军 -专利权人： 孙自军
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切鱼头装置，包括机架、设置在机架上的立柱、单自由度滑动连接于立柱的滑块、固定设置在滑块上用于切鱼头的刀片和用于驱动刀片或滑块往复运动的驱动装置，所述机架上设置有用于固定待切鱼头的固定装置。本实用新型的切鱼头装置，可以省时省力的切割鱼头。
鱼头装置

[发明专利]一种柔性连接组件传动的配平机构及方法-CN202011572572.9在审
发明人：李娟;丁云鹏;孙自军;任毅 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16C1/06 文献下载
摘要：本发明属于飞机驾驶舱操纵系统设计领域，提出了一种柔性连接组件传动的配平机构及方法，包含电动机构、左执行机构、右执行机构、两根软轴组件。软轴的一端连接电动机构输出轴，另一端连接左/右执行机构，最终通过摇臂输出。本发明应用软轴连接不在同一轴线上的电动机构和左/右执行机构，可以通过弯曲绕过其他部件，沿着曲线传递扭矩，安装便利，节省空间，维护性好。采用双余度设计，左、右执行机构分别安装在主副驾，解决了锚定点单点失效的故障模式，提高了安全性。
一种柔性连接组件传动机构方法

[发明专利]一种角度可调节的角位移作动器-CN202011574541.7在审
发明人：黄国磊;张振芳;孙自军;汤志杰;王建明 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于航空电动作动器技术领域，具体涉及一种角度可调节的角位移作动器，本发明将直流电机的输出经直齿减速、丝杆副和齿轮齿条最终转换为输出轴的旋转，所述丝杆副的丝杆螺母与齿条固连，所述齿条与输出轴的齿轮配合，所述调节装置用于调节输出轴的偏转角度及输出限位保护的功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大、抗弯矩能力强，可弥补多级直齿和谐波减速器传动的不足。
一种角度调节位移作动器

[发明专利]飞控操纵轴与角度传感器耦合的消隙齿轮及其使用方法-CN201911265467.8在审
发明人：李建;李娟;黄志毅;孙自军;任省伟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明一种消隙齿轮及啮合安装方法属于飞控系统传感器齿轮传动设计技术领域，涉及RVDT消隙齿轮传动设计，包括齿轮A、齿轮B、拉力弹簧、限位销、档板，安装销；齿轮上设置安装孔，安装孔与齿轮的轮齿相位对齐，采用工艺孔定位方法,使多组消隙齿轮与主齿轮的啮合简单、方便，不伤齿，提高安装质量和生产效率。
飞控操纵轴角度传感器耦合齿轮及其使用方法

[发明专利]启动力矩可调的扭转式飞机操纵人感机构及调整方法-CN201911282527.7在审
发明人：李建;黄志毅;任省伟;孙自军 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵人感系统设计技术领域，具体涉及一种启动力矩可调的扭转式飞机操纵人感机构及调整方法。目前扭转体式力感启动力不易精确调整，其加工零件多，耗费材料多，同时增加了机构体积和重量，而且启动力调节较为复杂。本发明中第一调整盘和第二调整盘在周向具有若干沉头孔，并分别具有第二圆弧凸起和第三圆弧凸起；所述扭转体具有扭转弹性，且在两侧的端面上具有若干螺纹孔；所述转轴依次穿过第一调整盘、扭转体、第二调整盘和锚定盘。通过调整第一调整盘、第二调整盘在扭转体上的不同安装角位置，精确、简便、高效的完成飞机操纵扭转体式力感启动力的调整，其使用零件少，可靠性高，耗材料少，减轻了机构体积和重量，减小了成本。
启动力矩可调扭转飞机操纵机构调整方法

[发明专利]一种自限位式扭转弹簧人工感觉力机构-CN201710962625.X有效
发明人：李建;黄志毅;任省伟;孙自军;王雯 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统人工感觉力机构设计技术领域，涉及一种可自限位的扭转弹簧式人工感觉力机构设计，包括外圆盘、扭转弹簧、内圆盘、中心轴、齿轮盘和固定轴；无论外部输入扭矩是正转还是反转，都使得扭簧卷紧，都产生扭转操纵感觉力，并且转到设定的极限位置会自动限制转动，防止过范围操纵及机构损坏，有效保护扭转弹簧本身的行程，保证扭转弹簧在过载时不因过行程扭转而损伤，提高了人工感觉力机构的安全性、可靠性和寿命。
一种限位扭转弹簧人工感觉机构

[发明专利]实现DCS系统中对等通信的控制器、操作站、设备及方法-CN201510740785.0有效
发明人：周剑;周新辉;教富森;孙自军;安子健 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;绥中发电有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及DCS系统，公开了一种用于实现DCS系统中对等通信的控制器、操作站、设备及方法，其中，所述控制器被配置成：接收来自操作站的数据传输请求；基于所述数据传输请求，确定用于与所述操作站的当前操作页面进行数据传输的页面通讯管道；以及经由所述页面通讯管道与所述操作站进行数据传输。
实现 dcs 系统对等通信控制器操作设备方法

[发明专利]一种直流无刷电机转子结构-CN201611052361.6在审
发明人：张振芳;孙自军;程百杰;杨勇 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本发明属于电机设计技术领域，涉及一种便于动平衡去重的直流无刷电机转子结构。它包括电机轴(1)、传感器磁钢支架组件(2)和主磁钢组件(3)，其特征在于在隔离段(1d)上安装有一个用非导磁材料制造的配重环(4)。本发明提出了一种便于动平衡去重的直流无刷电机转子结构，能在不影响电机整机磁性能的情况下，保证动平衡过程中能够方便地进行去重操作，避免了零件报废，提高了转子的成品率。
一种直流电机转子结构

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