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[实用新型]支持主被动切换的侧杆操纵装置及飞行器-CN202220737747.5有效
发明人：郭玮;王晓丽;杨勇;熊斯;杨晨光;郑凯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持主被动切换的侧杆操纵装置，该装置包括：手柄、操纵杆、模式切换单元、第一锁定单元、第二锁定单元、滚转控制单元、俯仰控制单元和应急控制单元；其中，手柄的一端与操纵杆的一端活动连接，操纵杆的另一端与应急控制单元连接，应急控制单元还分别与滚转控制单元、俯仰控制单元连接，模式切换单元设置在所述手柄上，第一锁定单元和第二锁定单元均设置在所述滚转控制单元上，并与所述模式切换单元控制连接。本实用新型的结构简单，操作方便，通过切换主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式以及应急被动侧杆模式，不仅提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
支持被动切换操纵装置飞行器

[发明专利]一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法-CN202210336237.1在审
发明人：郭玮;王晓丽;杨勇;熊斯;杨晨光;郑凯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式，应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构，反馈舵面气动载荷，实现在自动驾驶状态下随动，左右侧杆联动等功能；可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线，并实现力感曲线的调节功能，控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下，切换到应急转换被动侧杆模式，利用弹簧阻尼系统，为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
一种支持被动切换飞行器操纵装置方法

[发明专利]民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统-CN201911012917.2有效
发明人：柳子栋;熊斯;白志强;苏怀忠;康元丽 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞控系统技术领域，提供了一种民机主飞控系统直接模式的分布式控制系统，包括外部信号输入系统、作动器控制电子、远程控制单元和作动器；外部信号输入系统包括光纤陀螺直接模式速率传感器，光纤陀螺直接模式速率传感器与作动器控制电子之间通过RS‑485总线提供点对点数据通讯，作动器与远程控制单元之间通过TTP数据总线提供多点数据通讯；从输入指令到作动器输出的链路上设置三重指令监控。本发明采用光纤陀螺直接模式速率传感器，可提高大载荷扰动环境下民机在直接模式下对角速率的测量精度；使用TTP总线，有效防止通讯时发生数据拥堵，保证飞控系统的安全及可靠性；三重指令监控可以保证主飞控直接模式控制指令的有效性。
机主系统直接模式分布式控制系统

[发明专利]一种飞行驾驶系统-CN201810375405.1有效
发明人：白志强;陈少敏;徐舒寒;熊斯;夏杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64C13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行驾驶系统，用于有驾驶舱需要人进行操纵的民用飞机或其他飞机中，可以辅助主机长飞行员或替代副驾驶飞行员进行飞机驾驶操纵，实现飞行的更加自动化，在民航领域，缩减了飞行机组中的驾驶员数量，减少了航空公司的运营成本，航空公司可及时获得飞行员非理性与非理智情况下所做的非正常操纵，使航空公司及时掌握飞机状态，提升航空公司运营安全性。
一种飞行驾驶系统

[发明专利]一种飞行控制系统及方法-CN201410162960.8有效
发明人：白志强;康元丽;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制系统及方法，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；所述备份控制模块用于根据接收到的来自所述光位移传感器或电位移传感器的相关信号产生控制指令；所述电链路系统对应的作动器控制模块和光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的控制指令驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。本发明实施例通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。
一种飞行控制系统方法

[发明专利]一种飞机驾驶舱操纵系统及操纵方法-CN201610339257.9有效
发明人：白志强;熊斯;雷宇;陈少敏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及飞控技术领域，提供一种飞机驾驶舱操纵系统，包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄，毎个侧杆与4个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE(数据集中器)连接，每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接；毎个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE连接，毎个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接；减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE连接，减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接；本发明的有益效果：系统部署简单、高效、模块化、易于集成；余度配置合理、线缆数量少；使用光位移传感器，信号采集实时性更好、抗干扰性更强。
一种飞机驾驶舱操纵系统方法

[发明专利]一种飞行仿真视景显示方法及系统-CN201510438872.0有效
发明人：雷宇;康元丽;白志强;陈少敏;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行仿真视景显示方法及系统，其中，所述方法包括飞行仿真平台获取飞机模型的数据，并基于MAVLINK协议对获取到的数据进行编码操作；将编码后的数据通过串口发送给视景显示平台；视景显示平台接收所述飞行仿真平台发送的编码后的数据，对所述编码后的数据进行解码操作；驱动X‑plane软件基于所述解码后的数据进行飞行视景显示。本发明实施例的提供的技术方案，通信硬件部分体积小巧、功耗低、成本低，通信质量稳定且误码率低，使用MAVLINK协议进行数据的编码和解码，数据传输效率较高，数据错误率低，系统的通用性与可移植性强，在视景显示方面，画面精细，显示效果更加优秀、二次开发功能更加强大。
一种飞行仿真显示方法系统

[发明专利]一种民用飞机飞控系统混合异构仿真平台-CN201610245499.1有效
发明人：李喜玉;熊斯;白志强 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种民用飞机飞控系统混合异构仿真平台，本发明采用三个飞行控制模块单元、四个作动器控制电子单元有效支持飞控系统12中不同构架、飞控作动器8种作动策略、飞控系统96中混合异构综合仿真的权衡与评估；通过得到的试验差异数据进行理论上的安全性分析，存入综合控制单元中，构建安全性分析数据库。本发明通过基于心跳时间同步的方法来同步各个接入真件和模型，如果时间不同步置为故障，从而进行故障复现与分析；通过统一的总线管理单元，接口仿真单元进行各个接入真件和模型之间的接口分析和对比，通过历史数据、试验数据的方法同步完善模型的仿真度，改善模型与真件之间的差异。
飞控系统异构真件安全性分析仿真平台民用飞机作动器飞行控制模块控制电子单元综合控制单元差异数据仿真单元接口分析历史数据时间同步试验数据有效支持总线管理仿真度复现构建心跳构架数据库评估试验分析统一

[发明专利]一种飞机作动系统负载加载装置-CN201610936744.3有效
发明人：李喜玉;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种适用于飞机作动系统加载工程的飞机作动系统负载加载装置，该装置通过对单作动器加载装置和飞机的翼面加载装置的改进，实现了一种装置同时应用于单作动器性能参数指标考核，以及飞机的翼面作动器联合加载的双重效果，为飞机作动系统提供了一种新颖的加载装置。本发明具有简单方便，通过连接机构、滑块机构、支架机构实现了飞机作动系统负载加载领域的对顶加载和翼面加载两种加载需求。节省资源，通过一台机构实现飞机加载工程中的两道工序，既节省了设备资源，又节省了实验室的空间资源。加快工作流程，通过技术方案，可以有效缩短原本两道工序的时间周期，加快作动器应用于飞机翼面的进程。
一种飞机系统负载加载装置

[发明专利]一种飞行控制律管理方法及装置-CN201410295648.6有效
发明人：康元丽;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制律管理方法及装置，所述方法包括基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本发明实施例通过向个人电脑和飞行控制计算机中加载统一的通用协议，并采用配置控制参数的方式来管理飞行控制律，从而实现了控制律管理的通用性，另外，极大地简化了控制律参数的配置过程。
一种飞行控制管理方法装置

[实用新型]一种飞机作动系统负载加载装置-CN201621161014.2有效
发明人：李喜玉;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，尤其涉及一种适用于飞机作动系统加载工程的飞机作动系统负载加载装置，该装置通过对单作动器加载装置和飞机的翼面加载装置的改进，实现了一种装置同时应用于单作动器性能参数指标考核，以及飞机的翼面作动器联合加载的双重效果，为飞机作动系统提供了一种新颖的加载装置。本实用新型具有简单方便，通过连接机构、滑块机构、支架机构实现了飞机作动系统负载加载领域的对顶加载和翼面加载两种加载需求。节省资源，通过一台机构实现飞机加载工程中的两道工序，既节省了设备资源，又节省了实验室的空间资源。加快工作流程，通过技术方案，可以有效缩短原本两道工序的时间周期，加快作动器应用于飞机翼面的进程。
一种飞机系统负载加载装置

[实用新型]一种飞机驾驶舱操纵系统及应用于其上的物理接口-CN201620466389.3有效
发明人：白志强;熊斯;雷宇;陈少敏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞控技术领域，提供一种飞机驾驶舱操纵系统及应用于其上的集成物理接口，包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄，每个侧杆与4个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE连接，每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接；每个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE连接，每个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接；减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接，每个双余度光位移传感器与2个ACE连接，减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接；本实用新型的有益效果：系统简单、模块化、易于集成；余度配置合理、线缆少；使用光位移传感器，信号采集实时性好、抗干扰性强。
一种飞机驾驶舱操纵系统应用于物理接口

[发明专利]中草药减肥茶及其制备方法-CN201510278386.7在审
发明人：熊斯;李顺祥;曾佳;刘清茹;易成玉;徐博;赵晓芳 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种中草药减肥茶及其制备方法，所述中草药减肥茶包括以下重量份数的中草药原料：代代花10-15份、山楂3-5份、荷叶8-12份、白术5-8份、麦芽5-8份、大黄10-15份、枳实8-12份和绿茶15-25份。本发明提供的中草药减肥茶中各个原料经过合理配伍，充分发挥各原料自身特有的性能和功效的同时，兼顾了彼此之间的互补作用，其药效相辅相成，减肥效果显著，且无毒副作用，可以解决现有技术中西药副作用大的问题。
中草药减肥及其制备方法

[发明专利]一种止泻药剂及其制备方法-CN201510278791.9在审
发明人：杨蓉;尹栋梁;曾佳;熊斯;易成玉;徐博;李顺祥 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明提供了一种止泻药剂及其制备方法，所述止泻药剂由原料为葛根、木香、马齿苋、藿香、炮姜、刺梨根、砂仁、红豆蔻、禹余粮、车前子、金樱子、猪苓、凤尾草、肉桂、豌豆组成。本发明提供的止泻药剂通过葛根、砂仁、豌豆、炮姜可以治疗因脾虚气弱引起的腹泻不止，亦可以通过木香、刺梨根、红豆蔻等治疗因积食而引起的腹泻，也可以通过金樱子、禹余粮治疗因长期慢性肠胃不适而引起的久泻不止之症。本发明提供的止泻药剂可以多方面的治疗各种病因引起的腹泻，且治疗效果明显、疗程短、不复发，而且还不会引起身体其他部位的不适。
一种止泻药剂及其制备方法

[发明专利]一种止咳中药组合物及其制备方法-CN201510278010.6在审
发明人：覃丽;朱能;李顺祥;杨蓉;易成玉;熊斯;赵晓芳 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明提供了一种止咳中药组合物及其制备方法，所述止咳中药组合物由原料为海浮石、金银花、节节草、甘草、枇杷叶、陈皮、紫苏子、鱼腥草、桔梗、白砂糖、黄岑、细辛、姜、刺梨根和车前子组成。本发明提供的止咳中药组合物通过海浮石、金银花、节节草、甘草、枇杷叶、陈皮等可以有效地治疗咳嗽，而且见效快、疗程短、不易复发。
一种止咳中药组合及其制备方法

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