[实用新型]管片拼装机有效
| 申请号： | 201920357887.8 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209892248U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 江帅;付开勇;宋丹;武金晓;田雪豪;高立君 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道施工技术领域。一种管片拼装机，包括门架台车、设置在所述门架台车上的轨道梁、回转支撑台、调节组件和抓举组件，所述轨道梁与隧道断面相对应；回转支撑台支撑设置在所述轨道梁上，并沿所述轨道梁行走；所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作，所述抓举组件用于管片的抓取。本申请整体能够使得管片拼装工序施工的同时，不影响其他工序在时间和空间上的干涉，实现同步施工作业，大大提高了整个隧道施工作业的效率，同时针对该结构形式的施工，本申请的结构设计合理，自由度高，在进行管片拼装过程中，能够有效的实现管片的方位的调整，大大降低安装难度，提高安装效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道梁 回转支撑 调节组件 管片拼装 隧道施工 管片 抓取 本实用新型 管片拼装机 安装难度 安装效率 多自由度 门架台车 隧道断面 同步施工 门架台 施工 申请 驱动 干涉 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装机，其特征在于，包括：/n门架台车，其底部设置有行走轮组，并行走支撑在隧道中的行走轨道上；/n设置在所述门架台车上的轨道梁，所述轨道梁与隧道断面相对应；/n回转支撑台，其支撑设置在所述轨道梁上，并沿所述轨道梁行走；/n调节组件；以及/n抓举组件，所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作，所述抓举组件用于管片的抓取。/n
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- 本发明公开了一种方便作业的轨行式防水板台车，包括门架总成、拱形轨道和防水板牵引机构；所述门架总成底部设置有车轮组，所述车轮组侧部设置有顶升油缸；所述门架总成两侧水平滑动安装有伸缩工作平台。所述防水板牵引机构活动安装在拱形轨道上以用于牵引防水板，所述防水板牵引机构连接有驱动其沿拱形轨道移动的驱动机构。本设计实现自动上料，便于工作人员安装防水板，减少人工操作，节省人力，也降低工作人员的劳动强度；通过伸缩工作平台的滑动实现工作平台的伸缩，可适应不同尺寸的隧道作业，台车移动时，收缩起来，不干扰台车移动；使用时滑动伸出至合适作业位置，使得作业人员作业舒适。
- 一种隧道施工用拱架安装机械手-201911052325.3
- 贾体锋;王世田;张强;刘继权;徐小雪;孟海滨 - 徐州徐工铁路装备有限公司
- 2019-10-31 - 2020-01-10 - E21D11/40
- 本发明公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹具手铰接。翻转机构还通过变幅油缸与底座相连；翻转机构和伸缩臂还通过侧摆油缸相连；伸缩臂与夹具手还通过伸缩油缸和摆动油缸相连。本发明可以实现对拱架就地夹取，且夹持可靠，不需人工辅助。
- 一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置-201922154205.6
- 刘飞香;郑大桥;蔡杰;张伟;钟雷辉;谢吉;王德宇 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2019-12-05 - 2020-01-10 - E21D11/40
- 本申请公开了一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，包括：位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；控制器，用于将位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；多自由度调节部件，用于自动将管片的当前位置调整至初始设定位置；多自由度调节部件包括：底板；减速齿轮，位于底板上，用于带动管片在水平方向上的旋转；步进电机，与减速齿轮连接，用于在控制器的控制下驱动减速齿轮的转动；圆弧形管片放置槽，位于减速齿轮上，用于放置管片。本申请引入机器视觉的方法，通过位置监测部件实时监测管片的位置，通过多自由度调节部件来自动调整管片的位置至初始设定位置，工作效率快，准确性高。
- 一种架拱车抓手机构-201920268533.6
- 刘熠 - 湖南生物机电职业技术学院
- 2019-03-04 - 2020-01-07 - E21D11/40
- 本实用新型公开了一种架拱车抓手机构，包括抓手总成，抓手总成包括转动组件和抓手组件，转动组件包括一级旋转臂和二级旋转臂；抓手组件包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、抓手和抓手油缸；抓手包括背板、平行相间设于背板一边的两夹紧片和设于背板另一边的齿条，一夹紧片与背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与背板滑动连接；一级旋转臂的一端与二级旋转臂的一端相铰接，二级旋转臂的另一端与基座体的一端转动连接，基座体的另一端与旋转座的一端转动连接；齿轮通过转轴转动安装于旋转座的另一端，齿轮与齿条相啮合。本实用新型能实现空间多方位的调节，能满足不同拱片的抓取作业，能适应隧道断面的复杂情况，提高架拱作业效率。
- 一种用于隧洞衬砌台车钢轨的搬运装置-201920505519.3
- 单长飞;刘克;任玉勇;何威;岑哲;刘鹏;赵杰;郝亚飞;李琛;黄雪飞;杨勇;石卫兵;黄毅;李华;石满菊;张晓华;余志刚;段宝德;孟丽丽 - 中国葛洲坝集团第五工程有限公司
- 2019-04-15 - 2020-01-07 - E21D11/40
- 一种用于隧洞衬砌台车钢轨的搬运装置，包括运输装置、吊装装置、夹持装置，所述的运输装置包括承板，承板通过支撑杆与连轴连接，连轴的两端设有滚轮，承板上设有挡板，挡板通过固定块与推杆连接，推杆上设有把手和操控器，承板上设有吊装装置和控制箱。采用上述结构，实现了加速钢轨搬运的效率，节省人力物力，提升工作效率；进一步提升了隧洞二期施工的效率，缩短施工时间，节约经费消耗，提升经济效益；整个装置结构简单，方便使用，实用性强。
- 一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置-201920728557.5
- 黄高飞;程朝亮;师贺龙 - 洛阳高飞桥隧机械有限公司
- 2019-05-21 - 2020-01-07 - E21D11/40
- 一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，钢筋提升台车至少前端和后端的一对台车门架的液压升降装置下端分别设置麦克纳姆轮架；麦克纳姆轮架相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮；架体外侧设置麦克纳姆轮电机，麦克纳姆轮轴与麦克纳姆轮电机输出轴之间设置一副齿轮；本实用新型的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。
- 一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂-201920125115.1
- 蓝传雯 - 蓝传雯
- 2019-01-25 - 2020-01-03 - E21D11/40
- 本实用新型公开了一种用于钢拱架安装的角度调节伸缩臂，它包括铰接座、伸缩段和抓手安装部；所述伸缩段一端和铰接座铰接，另一端和抓手安装部铰接；所述伸缩段和铰接座间设置有伸缩段俯仰机构，所述伸缩段俯仰机构调节伸缩段相对于铰接座的俯仰角度；所述伸缩段和抓手安装部间设置有角度调节机构，所述角度调节机构调节抓手安装部相对于伸缩段的偏转角度。该角度调节伸缩臂能够带动抓取钢拱架的抓手实现多自由度的转动，能够更加方便的调节钢拱架的安装角度、方向和高度。
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