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[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法-CN201910135928.3有效
发明人： 刘治翔;谢苗;卢进南;毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。
一种掘支锚联合机组双截割部控制系统方法

[发明专利]清理机器人及其使用方法-CN202110642962.7有效
发明人：谢苗;聂仁东;刘治翔;毛君;李玉岐;王帅;李博;赵金宝 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清理机器人，包括集泥装置、煤泥分离装置、煤块破碎装置、喷头、行走底盘、车载输料管及煤泥输送装置；行走底盘带动清理机器人移动；集泥装置设在行走底盘用于收集煤泥，煤泥分离装置设在行走底盘，用于将较细煤泥与较大煤泥进行分离；煤块破碎装置邻近煤泥分离装置设置；喷头设在煤块破碎装置上部，用于对煤泥稀释和对煤块破碎装置冲刷；煤泥输送装置设在煤泥分离装置和煤块破碎装置下部用于输送煤泥；车载输料管设在行走底盘上，其大径端与煤泥输送装置相连接，另一端与外部后配套设备相连以输送煤泥。所述清理机器人能够自动清理煤泥。本申请实施例还提供一种清理机器人的使用方法。
清理机器人及其使用方法

[发明专利]一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法-CN202110700947.3有效
发明人：谢苗;刘怡;张鸿宇;刘治翔;毛君;王铁雷;卢进南;李玉岐;董珏峰;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。
一种移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法

[发明专利]一种航空发动机起动机转速与振动检测装置-CN201710940976.0有效
发明人：卢进南;刘治翔;谢春雪;单德兴;谢苗;朱振;聂恺延;石鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种航空发动机起动机转速与振动检测装置，U型托架固装在底座上且U型臂朝上，U型摆转架通过转轴连接在U型托架上，传动轴通过轴承连接在U型摆转架上，传动轴与转轴相垂直；传动轴一端延伸至U型摆转架有臂侧，另一端延伸至无臂侧，回转测速盘固装在有臂侧的传动轴端部；漏斗型转接盘小口端通过轴承连接在U型摆转架无臂侧架体上；传动轴位于漏斗型转接盘中心，传动轴与漏斗型转接盘的轴向中心线相重合；漏斗型转接盘大口端外边沿设为法兰结构；在U型摆转架的U型臂上连接有转接架，接近开关安装在转接架上，接近开关与回转测速盘正对设置，通过接近开关测量转速；振动传感器安装在U型摆转架上；U型托架上设有竖直位电磁锁和水平位电磁锁。
一种航空发动机起动机转速振动检测装置

[发明专利]一种悬移式超前支护及支护方法-CN202310578258.9在审
发明人：谢苗;李思遥;刘治翔;董钰峰;卢进南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬移式超前支护，包括位于巷道内部且沿掘进方向依次布置的防翻转模块、一级顶接模块、二级滑移模块、三级翻折模块以及布置于一级顶接模块底部的辅助上单轨吊模块；一级顶接模块用于对巷道顶板作一级支护，通过锚杆挂钩悬挂在巷道顶板的单轨吊上，且顶部固设有第一支撑部；二级滑移模块用于对巷道顶板作二级支护；三级翻折模块用于对巷道顶板作三级支护，防翻转模块的顶部固设有第四支撑部；一级顶接模块的底部铰接设有第一支撑腿，二级滑移模块的底部铰接设有第二支撑腿。本发明实现掘进工作面的掘进和支护并行作业，拥有较好巷道环境适应性，提高巷道掘进效率。
一种悬移式超前支护方法

[发明专利]一种铲运一体的装车机及装车方法-CN202210009687.X有效
发明人：谢苗;孙威;王健;刘东旭;张文卓;侯文博;石忠定;李佩达;刘怡;刘治翔;卢进南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
一种一体装车方法

[发明专利]一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959282.6有效
发明人：毛君;谢苗;刘治翔;卢进南;陈洪月;王鹏飞;王洪涛;徐志良;刘玄;刘一柱;李玉岐 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法

[发明专利]一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法-CN201810959588.1有效
发明人：谢苗;刘治翔;毛君;卢进南;李玉岐;王鹏飞;董钰峰;张鸿宇;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法

[发明专利]一种新型硬岩巷道掘进机及其使用方法-CN202211336701.3在审
发明人：井庆贺;宋文杰;李哲;张金良;马子康;李伟;刘晋升;刘希龙;付仁龙;谢苗;董钰峰;刘治翔 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型硬岩巷道掘进机，涉及巷道掘进技术领域，包括截割部、破岩锤、铲运部、行走部和动力系统，行走部安装在机身下部，截割部、破岩锤、行走部、动力系统均安装在机身上部，截割部和破岩锤位于机身整体的前端，铲运部位于截割部和破岩锤同侧的下方，破岩锤位于截割部的左右两侧。该新型硬岩巷道掘进机及其使用方法，在破岩前，先采用破岩锤对截割岩石进行多点破岩预裂，在预裂后，通过主动激振油缸对截割头的振动，将破岩轮凿入岩壁中，同时通过碎岩电机带动偏心转轴及外部碎岩转盘做偏心转动，以此破碎大块原岩。本发明采用预裂的原理，大幅降低了掘进机破岩强度，同时将截割分部，并对原岩进行提前破碎，提高了现场安全性。
一种新型巷道掘进机及其使用方法

[发明专利]一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法-CN202111129730.8有效
发明人：卢进南;丁振志;刘治翔;谢苗;王天华;刘衷岐 -专利权人：辽宁工程技术大学;北京钢研高纳科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法，属于发动机机械技术领域。本发明的冲洗装置包括冲洗房和安装在冲洗房内的冲洗机构，冲洗机构包括冲洗床和冲洗件，冲洗床的上表面转动安装有一个或多个叶片模具；冲洗件固定安装在冲洗床的上表面并位于叶片模具的侧面，用于清洗叶片模具；所述冲洗件的个数与叶片模具的个数一致。本发明能够实现一次性自动的冲洗多个发动机叶片模具，减少人力的参与，提高了冲洗的效率。
一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其方法

[发明专利]一种定量称重矸石快速装车装置及方法-CN202110869075.3有效
发明人：卢进南;丁振志;刘治翔;谢苗;姜云泽 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：一种定量称重矸石快速装车装置及方法，装置包括定量仓、平料组件及放料组件；定量仓采用无底式矩形箱体结构，定量仓顶部箱板上均布有多个矸石进料口；定量仓水平固定吊装在矸石仓正下方，矸石仓放料口与定量仓矸石进料口数量相等且位置一一对应，定量仓吊装点处固定设有称重传感器；平料组件位于定量仓内部；放料组件位于定量仓底部。方法为：运输车驶入到指定装车位置后，放料门关闭；矸石仓放料口开启，使矸石落入定量仓内部；启动平料电机，通过滚转移动的平料螺旋叶片对定量仓内部的矸石进行平整；当称重传感器检测到定量仓内部的矸石重量达到设定值后，关闭矸石仓放料口；放料门开启，使定量仓内部矸石一次性落入下方的运输车内，装车完毕。
一种定量称重矸石快速装车装置方法

[发明专利]一种掘进机辅助清理机器人及固结煤泥清除方法-CN202211425908.8在审
发明人：张洪清;李林;路辉;李金平;孙长龙;祁爽;金忠;刘刚;谢苗;董钰峰;刘治翔 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机辅助清理机器人及固结煤泥清除方法，机器人包括包扩履带底盘、清固结煤泥机械臂、清固结煤泥机械手爪，一运清洗机构及掘进机配套煤泥检测系统。本发明可辅助进行掘进机固结泥浆清理，能够对截割头、铲板、履带及一运固结煤泥进行清理。本发明在掘进机每日维护期间由人员操作对设备截割部及铲运部进行清固结煤泥维护，在一定程度上可以降低工人的劳动强度，提高掘进机使用寿命。
一种掘进机辅助清理机器人固结清除方法

[发明专利]一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法-CN202211263217.2在审
发明人：谢苗;李博;卢进南;刘治翔;孟庆爽;赵金宝;聂仁东;钟声;王帅 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。
一种综掘面用新型机尾装置及其使用方法

[发明专利]带式输送机不停机延长装置-CN202211413343.1在审
发明人：谢苗;侯文博;李玉岐;刘治翔;李博;王帅;赵全文 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安装有万向轮，水平架安装于伸缩支腿顶端，第一V型托辊组、纠偏托辊组安装于水平架；纠偏托辊组包括弯轨、第二V型托辊组、滑轮；第二V型托辊组的下方安装有滑轮，滑轮可移动设置于弯轨。可拆装式纠偏机架不仅作为输送机机架的延长，还具有纠偏的作用。在不停机延长带式输送机的机架的同时，最大程度上降低带式输送机的皮带在运行过程中的跑偏问题，减少意外停机状况，提高生产效率。
输送停机延长装置

[发明专利]一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机-CN202211287248.1在审
发明人：崔义;王鹏鹤;贾荣彬;张金良;郭洁;孟凡利;马继选;艾文彬;史延峰;谢苗;李博;刘治翔 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，属于掘进机技术领域，包括截割部、回转台、操作台总成、滑台、掘进机本体、推移油缸Ⅰ、侧支撑、集料运输装置、破碎装置、推移油缸Ⅱ；截割部下表面设破碎装置，用于破碎截割落下的大块煤；推移油缸Ⅱ设在破碎装置上；回转台设在滑台上方；滑台设在掘进机本体上滑动；操作台总成设在掘进机本体上部；侧支撑设置在掘进机本体履带两侧，用于掘硐室支撑；集料运输装置设在掘进机本体中间。本发明大大增加了掘进机铲板收料范围、截割部旋转角度、掘进机司机的操作视野，操作更加简单，提高了掘进效率。
一种截割部可大角度旋转多功能掘进机

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